TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第171页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 8 0 7 0 1 0 8 0 7 0 1 0 8 0 7 0 1 0 8 0 7 0 1 0 8 0 7 0 1 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 1 1 1 1 1 连 动 锁 定 连 动 锁 定 连 动 锁 定 连 动 锁 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 8 05 e d0 8 0 5e d
0 8 05 e d0 8 0 5e d
0 8 0 5 e d
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 8 05 f10 8 0 5f 1
0 8 05 f10 8 0 5f 1
0 8 0 5 f 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 8 05 910 8 0 59 1
0 8 05 910 8 0 59 1
0 8 0 5 9 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 8 05 9 20 8 0 59 2
0 8 05 9 20 8 0 59 2
0 8 0 5 9 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 8 05 9 40 8 0 59 4
0 8 05 9 40 8 0 59 4
0 8 0 5 9 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 8 05 9 50 8 0 59 5
0 8 05 9 50 8 0 59 5
0 8 0 5 9 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 8 05 9 60 8 0 59 6
0 8 05 9 60 8 0 59 6
0 8 0 5 9 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 8 06 010 8 0 60 1
0 8 06 010 8 0 60 1
0 8 0 6 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 8 06 0 20 8 0 60 2
0 8 06 0 20 8 0 60 2
0 8 0 6 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 8 06 0 30 8 0 60 3
0 8 06 0 30 8 0 60 3
0 8 0 6 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 8 06 0 40 8 0 60 4
0 8 06 0 40 8 0 60 4
0 8 0 6 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 8 06 0 50 8 0 60 5
0 8 06 0 50 8 0 60 5
0 8 0 6 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 8 06 0 60 8 0 60 6
0 8 06 0 60 8 0 60 6
0 8 0 6 0 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 8 06 0 70 8 0 60 7
0 8 06 0 70 8 0 60 7
0 8 0 6 0 7
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 8 06 0 80 8 0 60 8
0 8 06 0 80 8 0 60 8
0 8 0 6 0 8
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 8 06 0 90 8 0 60 9
0 8 06 0 90 8 0 60 9
0 8 0 6 0 9
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 8 06 0 a0 8 0 60 a
0 8 06 0 a0 8 0 60 a
0 8 0 6 0 a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 8 06 0 b0 8 0 60 b
0 8 06 0 b0 8 0 60 b
0 8 0 6 0 b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 8 06 0 c0 8 0 60 c
0 8 06 0 c0 8 0 60 c
0 8 0 6 0 c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-63
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 8 07 010 8 0 70 1
0 8 07 010 8 0 70 1
0 8 0 7 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
0 8 07 0 20 8 0 70 2
0 8 07 0 20 8 0 70 2
0 8 0 7 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。
0 8 08 010 8 0 80 1
0 8 08 010 8 0 80 1
0 8 0 8 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
11
11
1
通 信通 信
通 信通 信
通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 9 01 0 10 9 0 1 0 1
0 9 01 0 10 9 0 1 0 1
0 9 0 1 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
原 点原 点
原 点原 点
原 点
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
0 9 01 0 20 9 0 1 0 2
0 9 01 0 20 9 0 1 0 2
0 9 0 1 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
原 点原 点
原 点原 点
原 点
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号 。在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号 。
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号 。在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号 。
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号 。
0 9 01 0 40 9 0 1 0 4
0 9 01 0 40 9 0 1 0 4
0 9 0 1 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 9 01 0 50 9 0 1 0 5
0 9 01 0 50 9 0 1 0 5
0 9 0 1 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
原 点原 点
原 点原 点
原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 9 02 010 9 0 20 1
0 9 02 010 9 0 20 1
0 9 0 2 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
时 序时 序
时 序时 序
时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
0 9 03 010 9 0 30 1
0 9 03 010 9 0 30 1
0 9 0 3 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
数 据数 据
数 据数 据
数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 9 04 010 9 0 40 1
0 9 04 010 9 0 40 1
0 9 0 4 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
0 9 04 0 20 9 0 40 2
0 9 04 0 20 9 0 40 2
0 9 0 4 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
0 9 04 0 30 9 0 40 3
0 9 04 0 30 9 0 40 3
0 9 0 4 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )
。。
。。
。
(要因 1)接通电源后，未进行原点复位便进行了起动或手动操作。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮，解除异常显示。
请去除异常原因。
请将全体轴原点复位后，再开始运行。
0308-001 2-64
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 0 20 9 0 50 2
0 9 05 0 20 9 0 50 2
0 9 0 5 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 0 30 9 0 50 3
0 9 05 0 30 9 0 50 3
0 9 0 5 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常
0 9 05 0 40 9 0 50 4
0 9 05 0 40 9 0 50 4
0 9 0 5 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 0 50 9 0 50 5
0 9 05 0 50 9 0 50 5
0 9 0 5 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常
0 9 05 1 00 9 0 510
0 9 05 1 00 9 0 510
0 9 0 5 1 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 3 00 9 0 53 0
0 9 05 3 00 9 0 53 0
0 9 0 5 3 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常
0 9 05 3 20 9 0 53 2
0 9 05 3 20 9 0 53 2
0 9 0 5 3 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大
0 9 05 4 00 9 0 54 0
0 9 05 4 00 9 0 54 0
0 9 0 5 4 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高
0 9 05 410 9 0 54 1
0 9 05 410 9 0 54 1
0 9 0 5 4 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足
0 9 05 510 9 0 55 1
0 9 05 510 9 0 55 1
0 9 0 5 5 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快
0 9 05 710 9 0 57 1
0 9 05 710 9 0 57 1
0 9 0 5 7 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 荷超 负 荷
超 负 荷超 负 荷
超 负 荷
((
((
(
瞬 时 最 大 负 荷瞬 时 最 大 负 荷
瞬 时 最 大 负 荷瞬 时 最 大 负 荷
瞬 时 最 大 负 荷
))
))
)
0 9 05 7 20 9 0 57 2
0 9 05 7 20 9 0 57 2
0 9 0 5 7 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载
))
))
)
0 9 05 7 30 9 0 57 3
0 9 05 7 30 9 0 57 3
0 9 0 5 7 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
D BD B
D BD B
D B
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0 9 05 7 40 9 0 57 4
0 9 05 7 40 9 0 57 4
0 9 0 5 7 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载
0 9 05 7 a0 9 0 57 a
0 9 05 7 a0 9 0 57 a
0 9 0 5 7 a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热
0 9 05 810 9 0 58 1
0 9 05 810 9 0 58 1
0 9 0 5 8 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 8 20 9 0 58 2
0 9 05 8 20 9 0 58 2
0 9 0 5 8 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
((
((
(
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 8 30 9 0 58 3
0 9 05 8 30 9 0 58 3
0 9 0 5 8 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器编 码 器
编 码 器编 码 器
编 码 器
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警
0 9 05 8 40 9 0 58 4
0 9 05 8 40 9 0 58 4
0 9 0 5 8 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 8 50 9 0 58 5
0 9 05 8 50 9 0 58 5
0 9 0 5 8 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速
0 9 05 8 60 9 0 58 6
0 9 05 8 60 9 0 58 6
0 9 0 5 8 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-65
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法