TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第157页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 5 0 6 0 1 0 5 0 6 0 1 0 5 0 6 0 1 0 5 0 6 0 1 0 5 0 6 0 1 X X X X X 工 作 台 伺 服 异 常 工 作 台 伺 服 异 常 工 作 台 伺 服 异 常 工 作 台 伺 服 异 常 工 作 …
0308-001 2-49
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 5 0 5 e 00 5 0 5e 0
0 5 0 5 e 00 5 0 5e 0
0 5 0 5 e 0
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件
0 5 0 5 e10 5 0 5e 1
0 5 0 5 e10 5 0 5e 1
0 5 0 5 e 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时
0 5 0 5 e 20 5 0 5e 2
0 5 0 5 e 20 5 0 5e 2
0 5 0 5 e 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
选购件选购件
选购件选购件
选购件
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 5 0 5 e 50 5 0 5e 5
0 5 0 5 e 50 5 0 5e 5
0 5 0 5 e 5
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
W D TW D T
W D TW D T
W D T
异常异常
异常异常
异常
0 5 0 5 e 60 5 0 5e 6
0 5 0 5 e 60 5 0 5e 6
0 5 0 5 e 6
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
0 5 0 5 e a0 5 0 5e a
0 5 0 5 e a0 5 0 5e a
0 5 0 5 e a
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障
0 5 0 5 e b0 5 0 5e b
0 5 0 5 e b0 5 0 5e b
0 5 0 5 e b
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
0 5 0 5 e c0 5 0 5e c
0 5 0 5 e c0 5 0 5e c
0 5 0 5 e c
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 5 0 5 e d0 5 0 5e d
0 5 0 5 e d0 5 0 5e d
0 5 0 5 e d
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 5 0 5 f10 5 0 5f 1
0 5 0 5 f10 5 0 5f 1
0 5 0 5 f 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 5 0 5 910 5 0 59 1
0 5 0 5 910 5 0 59 1
0 5 0 5 9 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 5 0 5 9 20 5 0 59 2
0 5 0 5 9 20 5 0 59 2
0 5 0 5 9 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 5 0 5 9 40 5 0 59 4
0 5 0 5 9 40 5 0 59 4
0 5 0 5 9 4
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 5 0 5 9 50 5 0 59 5
0 5 0 5 9 50 5 0 59 5
0 5 0 5 9 5
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 5 0 5 9 60 5 0 59 6
0 5 0 5 9 60 5 0 59 6
0 5 0 5 9 6
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 5 0 6 010 5 0 60 1
0 5 0 6 010 5 0 60 1
0 5 0 6 0 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 5 0 6 0 20 5 0 60 2
0 5 0 6 0 20 5 0 60 2
0 5 0 6 0 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 5 0 6 0 30 5 0 60 3
0 5 0 6 0 30 5 0 60 3
0 5 0 6 0 3
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 5 0 6 0 40 5 0 60 4
0 5 0 6 0 40 5 0 60 4
0 5 0 6 0 4
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 5 0 6 0 50 5 0 60 5
0 5 0 6 0 50 5 0 60 5
0 5 0 6 0 5
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 5 0 6 0 60 5 0 60 6
0 5 0 6 0 60 5 0 60 6
0 5 0 6 0 6
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 5 0 6 0 70 5 0 60 7
0 5 0 6 0 70 5 0 60 7
0 5 0 6 0 7
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 5 0 6 0 80 5 0 60 8
0 5 0 6 0 80 5 0 60 8
0 5 0 6 0 8
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 5 0 6 0 90 5 0 60 9
0 5 0 6 0 90 5 0 60 9
0 5 0 6 0 9
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 5 0 6 0 a0 5 0 60 a
0 5 0 6 0 a0 5 0 60 a
0 5 0 6 0 a
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 5 0 6 0 b0 5 0 60 b
0 5 0 6 0 b0 5 0 60 b
0 5 0 6 0 b
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
0 5 0 6 0 c0 5 0 60 c
0 5 0 6 0 c0 5 0 60 c
0 5 0 6 0 c
XX
XX
X
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常工 作 台 伺 服 异 常
工 作 台 伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 5 0 7 010 5 0 70 1
0 5 0 7 010 5 0 70 1
0 5 0 7 0 1
XX
XX
X
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-50
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 5 0 7 0 20 5 0 70 2
0 5 0 7 0 20 5 0 70 2
0 5 0 7 0 2
XX
XX
X
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作台 滑 道 不 在 下 限 时工作 台 滑 道不 在 下 限 时
工 作台 滑 道 不 在 下 限 时工作 台 滑 道不 在 下 限 时
工 作 台 滑道 不 在 下 限 时
X YX Y
X YX Y
X Y
想 要 动 作。想 要 动 作。
想 要 动 作。想 要 动 作。
想 要 动 作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 5 0 8 010 5 0 80 1
0 5 0 8 010 5 0 80 1
0 5 0 8 0 1
XX
XX
X
工 作 台 通 信工 作 台 通 信
工 作 台 通 信工 作 台 通 信
工 作 台 通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 6 0 1 0 10 6 0 1 0 1
0 6 0 1 0 10 6 0 1 0 1
0 6 0 1 0 1
YY
YY
Y
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出
CC
CC
C
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请与
本公司服务部联系。
0 6 0 1 0 20 6 0 1 0 2
0 6 0 1 0 20 6 0 1 0 2
0 6 0 1 0 2
YY
YY
Y
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 全体轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请与本
公司服务部联系。
00
00
0
6 0 1 0 36 0 1 0 3
6 0 1 0 36 0 1 0 3
6 0 1 0 3
YY
YY
Y
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
0 6 0 1 0 40 6 0 1 0 4
0 6 0 1 0 40 6 0 1 0 4
0 6 0 1 0 4
YY
YY
Y
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 6 0 1 0 50 6 0 1 0 5
0 6 0 1 0 50 6 0 1 0 5
0 6 0 1 0 5
YY
YY
Y
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-51
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法