TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第186页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 b 0 7 0 1 0 b 0 7 0 1 0 b 0 7 0 1 0 b 0 7 0 1 0 b 0 7 0 1 送 料 车 送 料 车 送 料 车 送 料 车 送 料 车 4 4 4 4 4 连 动 锁 定 连 动 锁 定 连 动 锁 定 连 动 锁 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 b 05 e d0 b 0 5e d
0 b 05 e d0 b 0 5e d
0 b 0 5 e d
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 b 05 f10 b 0 5f 1
0 b 05 f10 b 0 5f 1
0 b 0 5 f 1
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 b 05 910 b 0 59 1
0 b 05 910 b 0 59 1
0 b 0 5 9 1
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 b 05 9 20 b 0 59 2
0 b 05 9 20 b 0 59 2
0 b 0 5 9 2
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 b 05 9 40 b 0 59 4
0 b 05 9 40 b 0 59 4
0 b 0 5 9 4
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 b 05 9 50 b 0 59 5
0 b 05 9 50 b 0 59 5
0 b 0 5 9 5
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 b 05 9 60 b 0 59 6
0 b 05 9 60 b 0 59 6
0 b 0 5 9 6
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服伺 服
伺 服伺 服
伺 服
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 b 06 010 b 0 60 1
0 b 06 010 b 0 60 1
0 b 0 6 0 1
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 b 06 0 20 b 0 60 2
0 b 06 0 20 b 0 60 2
0 b 0 6 0 2
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 b 06 0 30 b 0 60 3
0 b 06 0 30 b 0 60 3
0 b 0 6 0 3
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 b 06 0 40 b 0 60 4
0 b 06 0 40 b 0 60 4
0 b 0 6 0 4
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 b 06 0 50 b 0 60 5
0 b 06 0 50 b 0 60 5
0 b 0 6 0 5
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 b 06 0 60 b 0 60 6
0 b 06 0 60 b 0 60 6
0 b 0 6 0 6
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 b 06 0 70 b 0 60 7
0 b 06 0 70 b 0 60 7
0 b 0 6 0 7
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 b 06 0 80 b 0 60 8
0 b 06 0 80 b 0 60 8
0 b 0 6 0 8
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 b 06 0 90 b 0 60 9
0 b 06 0 90 b 0 60 9
0 b 0 6 0 9
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 b 06 0 a0 b 0 60 a
0 b 06 0 a0 b 0 60 a
0 b 0 6 0 a
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 b 06 0 b0 b 0 60 b
0 b 06 0 b0 b 0 60 b
0 b 0 6 0 b
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 b 06 0 c0 b 0 60 c
0 b 06 0 c0 b 0 60 c
0 b 0 6 0 c
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-78
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 b 07 010 b 0 70 1
0 b 07 010 b 0 70 1
0 b 0 7 0 1
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
0 b 07 0 20 b 0 70 2
0 b 07 0 20 b 0 70 2
0 b 0 7 0 2
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。
0 b 08 010 b 0 80 1
0 b 08 010 b 0 80 1
0 b 0 8 0 1
送 料 车送 料 车
送 料 车送 料 车
送 料 车
44
44
4
通 信通 信
通 信通 信
通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 c 01 0 10 c 0 1 0 1
0 c 01 0 10 c 0 1 0 1
0 c 0 1 0 1
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
0 c 01 0 20 c 0 1 0 2
0 c 01 0 20 c 0 1 0 2
0 c 0 1 0 2
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点
不 能 检 测 出 原 点 传 感 器 。不 能 检 测 出 原 点 传 感 器 。
不 能 检 测 出 原 点 传 感 器 。不 能 检 测 出 原 点 传 感 器 。
不 能 检 测 出 原 点 传 感 器 。
0 c 01 0 30 c 0 1 0 3
0 c 01 0 30 c 0 1 0 3
0 c 0 1 0 3
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 c 01 0 40 c 0 1 0 4
0 c 01 0 40 c 0 1 0 4
0 c 0 1 0 4
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点安 装 头 原 点
安 装 头 原 点
马 达 驱 动 器 动 作 不 正 常 。马 达 驱 动 器 动 作 不 正 常 。
马 达 驱 动 器 动 作 不 正 常 。马 达 驱 动 器 动 作 不 正 常 。
马 达 驱 动 器 动 作 不 正 常 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 c 02 010 c 0 20 1
0 c 02 010 c 0 20 1
0 c 0 2 0 1
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
当 前 处 理 未 完 成 ，当 前 处 理 未 完 成 ，
当 前 处 理 未 完 成 ，当 前 处 理 未 完 成 ，
当 前 处 理 未 完 成 ，
不 能 进 行 下 一 步 操 作 。不 能 进 行 下 一 步 操 作 。
不 能 进 行 下 一 步 操 作 。不 能 进 行 下 一 步 操 作 。
不 能 进 行 下 一 步 操 作 。
0 c 02 0 20 c 0 20 2
0 c 02 0 20 c 0 20 2
0 c 0 2 0 2
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
凸 轮 复 位 动 作 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。凸 轮 复 位 动 作 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
凸 轮 复 位 动 作 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。凸 轮 复 位 动 作 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
凸 轮 复 位 动 作 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
0 c 02 0 30 c 0 20 3
0 c 02 0 30 c 0 20 3
0 c 0 2 0 3
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
吸 嘴 位 置 转 动 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。吸 嘴 位 置 转 动 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
吸 嘴 位 置 转 动 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。吸 嘴 位 置 转 动 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
吸 嘴 位 置 转 动 结 束 时 没 能 检 测 出 凸 轮 的 原 点 。
0 c 02 0 40 c 0 20 4
0 c 02 0 40 c 0 20 4
0 c 0 2 0 4
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
吸 取 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。吸 取 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
吸 取 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。吸 取 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
吸 取 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
0 c 02 0 50 c 0 20 5
0 c 02 0 50 c 0 20 5
0 c 0 2 0 5
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
贴 装 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。贴 装 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
贴 装 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。贴 装 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
贴 装 位 置 转 动 动 作 结 束 时 没 能 停 止 。
0 c 02 0 60 c 0 20 6
0 c 02 0 60 c 0 20 6
0 c 0 2 0 6
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
安 装 头 还 在 贴 装 动 作 中 。安 装 头 还 在 贴 装 动 作 中 。
安 装 头 还 在 贴 装 动 作 中 。安 装 头 还 在 贴 装 动 作 中 。
安 装 头 还 在 贴 装 动 作 中 。
请 确 认 对 象 安 装 头 的 最 后 安 装 步 骤 。请 确 认 对 象 安 装 头 的 最 后 安 装 步 骤 。
请 确 认 对 象 安 装 头 的 最 后 安 装 步 骤 。请 确 认 对 象 安 装 头 的 最 后 安 装 步 骤 。
请 确 认 对 象 安 装 头 的 最 后 安 装 步 骤 。
0 c 02 0 70 c 0 20 7
0 c 02 0 70 c 0 20 7
0 c 0 2 0 7
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序安 装 头 时 序
安 装 头 时 序
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
凸 轮 复 位 动 作 开 始 时 ，
安 装 头 的 状 态 无 法 确 认 。安 装 头 的 状 态 无 法 确 认 。
安 装 头 的 状 态 无 法 确 认 。安 装 头 的 状 态 无 法 确 认 。
安 装 头 的 状 态 无 法 确 认 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-79
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 c 0 3 010 c 0 30 1
0 c 0 3 010 c 0 30 1
0 c 0 3 0 1
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据
版 本 序 号 不 适 合 。版 本 序 号 不 适 合 。
版 本 序 号 不 适 合 。版 本 序 号 不 适 合 。
版 本 序 号 不 适 合 。
0 c 0 3 0 20 c 0 30 2
0 c 0 3 0 20 c 0 30 2
0 c 0 3 0 2
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据
来 自 安 装 头 的 凸 轮 序 号 应 答 数 据 超 出 范 围 。来 自 安 装 头 的 凸 轮 序 号 应 答 数 据 超 出 范 围 。
来 自 安 装 头 的 凸 轮 序 号 应 答 数 据 超 出 范 围 。来 自 安 装 头 的 凸 轮 序 号 应 答 数 据 超 出 范 围 。
来 自 安 装 头 的 凸 轮 序 号 应 答 数 据 超 出 范 围 。
0 c 0 3 0 30 c 0 30 3
0 c 0 3 0 30 c 0 30 3
0 c 0 3 0 3
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据
代 码 和 校 验 数 据 异 常 。代 码 和 校 验 数 据 异 常 。
代 码 和 校 验 数 据 异 常 。代 码 和 校 验 数 据 异 常 。
代 码 和 校 验 数 据 异 常 。
0 c 0 3 0 40 c 0 30 4
0 c 0 3 0 40 c 0 30 4
0 c 0 3 0 4
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据安 装 头 数 据
安 装 头 数 据
计 算 出 的 旋 转 到 贴 装 位 置 的 速 度 值 异 常 。计 算 出 的 旋 转 到 贴 装 位 置 的 速 度 值 异 常 。
计 算 出 的 旋 转 到 贴 装 位 置 的 速 度 值 异 常 。计 算 出 的 旋 转 到 贴 装 位 置 的 速 度 值 异 常 。
计 算 出 的 旋 转 到 贴 装 位 置 的 速 度 值 异 常 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 c 0 4 010 c 0 40 1
0 c 0 4 010 c 0 40 1
0 c 0 4 0 1
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
控 制 命 令 不 能 执 行 状 态 。控 制 命 令 不 能 执 行 状 态 。
控 制 命 令 不 能 执 行 状 态 。控 制 命 令 不 能 执 行 状 态 。
控 制 命 令 不 能 执 行 状 态 。
((
((
(
初 期 化 异 常初 期 化 异 常
初 期 化 异 常初 期 化 异 常
初 期 化 异 常
))
))
)
0 c 0 4 0 20 c 0 40 2
0 c 0 4 0 20 c 0 40 2
0 c 0 4 0 2
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
控 制 内 部 发 生 异 常 。控 制 内 部 发 生 异 常 。
控 制 内 部 发 生 异 常 。控 制 内 部 发 生 异 常 。
控 制 内 部 发 生 异 常 。
0 c 0 4 0 30 c 0 40 3
0 c 0 4 0 30 c 0 40 3
0 c 0 4 0 3
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
C P UC P U
C P UC P U
C P U
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。
( C P U 2 - 3 )( C P U 2 - 3 )
( C P U 2 - 3 )( C P U 2 - 3 )
( C P U 2 - 3 )
0 c 0 4 0 40 c 0 40 4
0 c 0 4 0 40 c 0 40 4
0 c 0 4 0 4
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
凸 轮 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。凸 轮 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
凸 轮 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。凸 轮 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
凸 轮 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
0 c 0 4 0 50 c 0 40 5
0 c 0 4 0 50 c 0 40 5
0 c 0 4 0 5
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
吸 嘴 切 换 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
0 c 0 4 0 60 c 0 40 6
0 c 0 4 0 60 c 0 40 6
0 c 0 4 0 6
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
吸 嘴 切 换 的 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 的 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 的 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 的 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 的 复 位 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
0 c 0 4 0 70 c 0 40 7
0 c 0 4 0 70 c 0 40 7
0 c 0 4 0 7
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
吸 嘴 切 换 前 的 旋 转 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 前 的 旋 转 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 前 的 旋 转 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。吸 嘴 切 换 前 的 旋 转 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
吸 嘴 切 换 前 的 旋 转 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
0 c 0 4 0 80 c 0 40 8
0 c 0 4 0 80 c 0 40 8
0 c 0 4 0 8
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信安 装 头 通 信
安 装 头 通 信
旋 转 到 贴 装 位 置 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。旋 转 到 贴 装 位 置 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
旋 转 到 贴 装 位 置 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。旋 转 到 贴 装 位 置 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
旋 转 到 贴 装 位 置 动 作 完 了 应 答 发 生 了 超 时 错 误 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源( PSU )电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请与本公司服务部联系。
0 c 0 5 010 c 0 50 1
0 c 0 5 010 c 0 50 1
0 c 0 5 0 1
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
凸 轮 原 点 复 位 异 常凸 轮 原 点 复 位 异 常
凸 轮 原 点 复 位 异 常凸 轮 原 点 复 位 异 常
凸 轮 原 点 复 位 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源( PSU )电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-80
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与 复 原 方 法与 复 原方 法
与 复 原 方 法与 复 原方 法
与 复 原 方 法