TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第182页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 b 0 5 0 2 0 b 0 5 0 2 0 b 0 5 0 2 0 b 0 5 0 2 0 b 0 5 0 2 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 4 4 4 4 4 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 …
0308-001 2-74
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 a 07 010 a 0 70 1
0 a 07 010 a 0 70 1
0 a 0 7 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
0 a 07 0 20 a 0 70 2
0 a 07 0 20 a 0 70 2
0 a 0 7 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。
0 a 08 010 a 0 80 1
0 a 08 010 a 0 80 1
0 a 0 8 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
通 信通 信
通 信通 信
通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 b 01 0 10 b 0 1 0 1
0 b 01 0 10 b 0 1 0 1
0 b 0 1 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
原 点原 点
原 点原 点
原 点
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
0 b 01 0 20 b 0 1 0 2
0 b 01 0 20 b 0 1 0 2
0 b 0 1 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
原 点原 点
原 点原 点
原 点
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
0 b 01 0 40 b 0 1 0 4
0 b 01 0 40 b 0 1 0 4
0 b 0 1 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 b 01 0 50 b 0 1 0 5
0 b 01 0 50 b 0 1 0 5
0 b 0 1 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
原 点原 点
原 点原 点
原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 b 02 010 b 0 20 1
0 b 02 010 b 0 20 1
0 b 0 2 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
时 序时 序
时 序时 序
时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
0 b 03 010 b 0 30 1
0 b 03 010 b 0 30 1
0 b 0 3 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
数 据数 据
数 据数 据
数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 b 04 010 b 0 40 1
0 b 04 010 b 0 40 1
0 b 0 4 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
0 b 04 0 20 b 0 40 2
0 b 04 0 20 b 0 40 2
0 b 0 4 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
0 b 04 0 30 b 0 40 3
0 b 04 0 30 b 0 40 3
0 b 0 4 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )
。。
。。
。
(要因 1)接通电源后，未进行原点复位便进行了起动或手动操作。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮，解除异常显示。
请去除异常原因。
请将全体轴原点复位后，再开始运行。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 b 05 0 20 b 0 50 2
0 b 05 0 20 b 0 50 2
0 b 0 5 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 0 30 b 0 50 3
0 b 05 0 30 b 0 50 3
0 b 0 5 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常
0 b 05 0 40 b 0 50 4
0 b 05 0 40 b 0 50 4
0 b 0 5 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 0 50 b 0 50 5
0 b 05 0 50 b 0 50 5
0 b 0 5 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常
0 b 05 1 00 b 0 510
0 b 05 1 00 b 0 510
0 b 0 5 1 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 3 00 b 0 53 0
0 b 05 3 00 b 0 53 0
0 b 0 5 3 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常
0 b 05 3 20 b 0 53 2
0 b 05 3 20 b 0 53 2
0 b 0 5 3 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大
0 b 05 4 00 b 0 54 0
0 b 05 4 00 b 0 54 0
0 b 0 5 4 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高
0 b 05 410 b 0 54 1
0 b 05 410 b 0 54 1
0 b 0 5 4 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足
0 b 05 510 b 0 55 1
0 b 05 510 b 0 55 1
0 b 0 5 5 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快
0 b 05 710 b 0 57 1
0 b 05 710 b 0 57 1
0 b 0 5 7 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 荷超 负 荷
超 负 荷超 负 荷
超 负 荷
((
((
(
瞬 时 最 大 负 荷瞬 时 最 大 负 荷
瞬 时 最 大 负 荷瞬 时 最 大 负 荷
瞬 时 最 大 负 荷
))
))
)
0 b 05 7 20 b 0 57 2
0 b 05 7 20 b 0 57 2
0 b 0 5 7 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载
))
))
)
0 b 05 7 30 b 0 57 3
0 b 05 7 30 b 0 57 3
0 b 0 5 7 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
D BD B
D BD B
D B
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0 b 05 7 40 b 0 57 4
0 b 05 7 40 b 0 57 4
0 b 0 5 7 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载
0 b 05 7 a0 b 0 57 a
0 b 05 7 a0 b 0 57 a
0 b 0 5 7 a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热
0 b 05 810 b 0 58 1
0 b 05 810 b 0 58 1
0 b 0 5 8 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 8 20 b 0 58 2
0 b 05 8 20 b 0 58 2
0 b 0 5 8 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
((
((
(
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 8 30 b 0 58 3
0 b 05 8 30 b 0 58 3
0 b 0 5 8 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器编 码 器
编 码 器编 码 器
编 码 器
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警
0 b 05 8 40 b 0 58 4
0 b 05 8 40 b 0 58 4
0 b 0 5 8 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 8 50 b 0 58 5
0 b 05 8 50 b 0 58 5
0 b 0 5 8 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速
0 b 05 8 60 b 0 58 6
0 b 05 8 60 b 0 58 6
0 b 0 5 8 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-75
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 b 05 b10 b 0 5b 1
0 b 05 b10 b 0 5b 1
0 b 0 5 b 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
速度指令速度 指令
速度指令速度 指令
速度 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 b 05 b 20 b 0 5b 2
0 b 05 b 20 b 0 5b 2
0 b 0 5 b 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
力量指令力量 指令
力量指令力量 指令
力量 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 b 05 b 60 b 0 5b 6
0 b 05 b 60 b 0 5b 6
0 b 0 5 b 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常
((
((
(
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常
))
))
)
0 b 05 b f0 b 0 5b f
0 b 05 b f0 b 0 5b f
0 b 0 5 b f
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c10 b 0 5c 1
0 b 05 c10 b 0 5c 1
0 b 0 5 c 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c 50 b 0 5c 5
0 b 05 c 50 b 0 5c 5
0 b 0 5 c 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
[[
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[
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
至 。至 。
至 。至 。
至 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。
]]
]]
]
0 b 05 c 60 b 0 5c 6
0 b 05 c 60 b 0 5c 6
0 b 0 5 c 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 b 05 c 70 b 0 5c 7
0 b 05 c 70 b 0 5c 7
0 b 0 5 c 7
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
CC
CC
C
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 b 05 c 80 b 0 5c 8
0 b 05 c 80 b 0 5c 8
0 b 0 5 c 8
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c 90 b 0 5c 9
0 b 05 c 90 b 0 5c 9
0 b 0 5 c 9
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c a0 b 0 5c a
0 b 05 c a0 b 0 5c a
0 b 0 5 c a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c b0 b 0 5c b
0 b 05 c b0 b 0 5c b
0 b 0 5 c b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
[[
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[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 b 05 c c0 b 0 5c c
0 b 05 c c0 b 0 5c c
0 b 0 5 c c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
0 b 05 c f0 b 0 5c f
0 b 05 c f0 b 0 5c f
0 b 0 5 c f
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 输 出 异 常 。编 码 器 输 出 异 常 。
编 码 器 输 出 异 常 。编 码 器 输 出 异 常 。
编 码 器 输 出 异 常 。
[[
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[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
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[[
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[
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
至 。至 。
至 。至 。
至 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。
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0b 05 d 00 b 0 5d 0
0b 05 d 00 b 0 5d 0
0 b 0 5 d 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
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44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0b 05 e 00 b 0 5e 0
0b 05 e 00 b 0 5e 0
0 b 0 5 e 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
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44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件
0b 05 e10 b 0 5e 1
0b 05 e10 b 0 5e 1
0 b 0 5 e 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
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44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时
0b 05 e 20 b 0 5e 2
0b 05 e 20 b 0 5e 2
0 b 0 5 e 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
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44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0b 05 e 50 b 0 5e 5
0b 05 e 50 b 0 5e 5
0 b 0 5 e 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
44
44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
W D TW D T
W D TW D T
W D T
异常异常
异常异常
异常
0b 05 e 60 b 0 5e 6
0b 05 e 60 b 0 5e 6
0 b 0 5 e 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
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44
4
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-76