TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第143页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 2 0 5 e a 0 2 0 5 e a 0 2 0 5 e a 0 2 0 5 e a 0 2 0 5 e a 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 5 9 40 2 0 59 4
0 2 0 5 9 40 2 0 59 4
0 2 0 5 9 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 2 0 5 9 50 2 0 59 5
0 2 0 5 9 50 2 0 59 5
0 2 0 5 9 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 2 0 5 9 60 2 0 59 6
0 2 0 5 9 60 2 0 59 6
0 2 0 5 9 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
0 2 0 5 b10 2 0 5b 1
0 2 0 5 b10 2 0 5b 1
0 2 0 5 b 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
速度指令速度 指令
速度指令速度 指令
速度 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 2 0 5 b 20 2 0 5b 2
0 2 0 5 b 20 2 0 5b 2
0 2 0 5 b 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
力量指令力量 指令
力量指令力量 指令
力量 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 2 0 5 b 60 2 0 5b 6
0 2 0 5 b 60 2 0 5b 6
0 2 0 5 b 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常
((
((
(
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常
))
))
)
0 2 0 5 b f0 2 0 5b f
0 2 0 5 b f0 2 0 5b f
0 2 0 5 b f
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 c10 2 0 5c 1
0 2 0 5 c10 2 0 5c 1
0 2 0 5 c 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出
0 2 0 5 c 60 2 0 5c 6
0 2 0 5 c 60 2 0 5c 6
0 2 0 5 c 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 2 0 5 c 70 2 0 5c 7
0 2 0 5 c 70 2 0 5c 7
0 2 0 5 c 7
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
CC
CC
C
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 2 0 5 c 80 2 0 5c 8
0 2 0 5 c 80 2 0 5c 8
0 2 0 5 c 8
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 c 90 2 0 5c 9
0 2 0 5 c 90 2 0 5c 9
0 2 0 5 c 9
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 c a0 2 0 5c a
0 2 0 5 c a0 2 0 5c a
0 2 0 5 c a
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 c b0 2 0 5c b
0 2 0 5 c b0 2 0 5c b
0 2 0 5 c b
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
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[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 c c0 2 0 5c c
0 2 0 5 c c0 2 0 5c c
0 2 0 5 c c
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
0 2 0 5 d 00 2 0 5d 0
0 2 0 5 d 00 2 0 5d 0
0 2 0 5 d 0
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 2 0 5 e 00 2 0 5e 0
0 2 0 5 e 00 2 0 5e 0
0 2 0 5 e 0
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件
0 2 0 5 e10 2 0 5e 1
0 2 0 5 e10 2 0 5e 1
0 2 0 5 e 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时
0 2 0 5 e 20 2 0 5e 2
0 2 0 5 e 20 2 0 5e 2
0 2 0 5 e 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 2 0 5 e 50 2 0 5e 5
0 2 0 5 e 50 2 0 5e 5
0 2 0 5 e 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
W D TW D T
W D TW D T
W D T
异常异常
异常异常
异常
0 2 0 5 e 60 2 0 5e 6
0 2 0 5 e 60 2 0 5e 6
0 2 0 5 e 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-35
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 5 e a0 2 0 5e a
0 2 0 5 e a0 2 0 5e a
0 2 0 5 e a
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障
0 2 0 5 e b0 2 0 5e b
0 2 0 5 e b0 2 0 5e b
0 2 0 5 e b
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
0 2 0 5 e c0 2 0 5e c
0 2 0 5 e c0 2 0 5e c
0 2 0 5 e c
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 2 0 5 e d0 2 0 5e d
0 2 0 5 e d0 2 0 5e d
0 2 0 5 e d
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 2 0 5 f10 2 0 5f 1
0 2 0 5 f10 2 0 5f 1
0 2 0 5 f 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 6 010 2 0 60 1
0 2 0 6 010 2 0 60 1
0 2 0 6 0 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 2 0 6 0 20 2 0 60 2
0 2 0 6 0 20 2 0 60 2
0 2 0 6 0 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 2 0 6 0 30 2 0 60 3
0 2 0 6 0 30 2 0 60 3
0 2 0 6 0 3
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 2 0 6 0 40 2 0 60 4
0 2 0 6 0 40 2 0 60 4
0 2 0 6 0 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 2 0 6 0 50 2 0 60 5
0 2 0 6 0 50 2 0 60 5
0 2 0 6 0 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 2 0 6 0 60 2 0 60 6
0 2 0 6 0 60 2 0 60 6
0 2 0 6 0 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 2 0 6 0 70 2 0 60 7
0 2 0 6 0 70 2 0 60 7
0 2 0 6 0 7
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 2 0 6 0 80 2 0 60 8
0 2 0 6 0 80 2 0 60 8
0 2 0 6 0 8
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 2 0 6 0 90 2 0 60 9
0 2 0 6 0 90 2 0 60 9
0 2 0 6 0 9
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 2 0 6 0 a0 2 0 60 a
0 2 0 6 0 a0 2 0 60 a
0 2 0 6 0 a
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 2 0 6 0 b0 2 0 60 b
0 2 0 6 0 b0 2 0 60 b
0 2 0 6 0 b
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 2 0 6 0 c0 2 0 60 c
0 2 0 6 0 c0 2 0 60 c
0 2 0 6 0 c
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
安 装 头 塔 伺 服 系 统 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-36
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 8 010 2 0 80 1
0 2 0 8 010 2 0 80 1
0 2 0 8 0 1
安 装 头 塔 通 信安 装 头 塔 通 信
安 装 头 塔 通 信安 装 头 塔 通 信
安 装 头 塔 通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 3 0 1 0 10 3 0 1 0 1
0 3 0 1 0 10 3 0 1 0 1
0 3 0 1 0 1
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出
CC
CC
C
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。
0 3 0 1 0 20 3 0 1 0 2
0 3 0 1 0 20 3 0 1 0 2
0 3 0 1 0 2
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
0 3 0 1 0 30 3 0 1 0 3
0 3 0 1 0 30 3 0 1 0 3
0 3 0 1 0 3
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
0 3 0 1 0 40 3 0 1 0 4
0 3 0 1 0 40 3 0 1 0 4
0 3 0 1 0 4
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 3 0 1 0 50 3 0 1 0 5
0 3 0 1 0 50 3 0 1 0 5
0 3 0 1 0 5
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点补 正 原 点
补 正 原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
0 3 0 2 010 3 0 20 1
0 3 0 2 010 3 0 20 1
0 3 0 2 0 1
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 时 序补 正 时 序
补 正 时 序补 正 时 序
补 正 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
0 3 0 3 010 3 0 30 1
0 3 0 3 010 3 0 30 1
0 3 0 3 0 1
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 数 据补 正 数 据
补 正 数 据补 正 数 据
补 正 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
00
00
0
3 0 4 0 13 0 4 0 1
3 0 4 0 13 0 4 0 1
3 0 4 0 1
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 越 界补 正 越 界
补 正 越 界补 正 越 界
补 正 越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
0 3 0 4 0 20 3 0 40 2
0 3 0 4 0 20 3 0 40 2
0 3 0 4 0 2
吸 取吸 取
吸 取吸 取
吸 取
ZZ
ZZ
Z
补 正 越 界补 正 越 界
补 正 越 界补 正 越 界
补 正 越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-37
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法