TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第265页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 6 5 0 6 0 1 6 5 0 6 0 1 6 5 0 6 0 1 6 5 0 6 0 1 6 5 0 6 0 1 安 装 头 原 点 教 示 异 常 安 装 头 原 点 教 示 异 常 安 装 头 原 点 教 示 异 常 安 装 头 原 点 教 示 异 …
异常异常
异常异常
异常
I DID
I DID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 5 0 3 016 5 0 30 1
6 5 0 3 016 5 0 30 1
6 5 0 3 0 1
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
6 5 0 3 0 26 5 0 30 2
6 5 0 3 0 26 5 0 30 2
6 5 0 3 0 2
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
安 装 头 原 点 异 常安 装 头 原 点 异 常
安 装 头 原 点 异 常安 装 头 原 点 异 常
安 装 头 原 点 异 常
6 5 0 3 0 36 5 0 30 3
6 5 0 3 0 36 5 0 30 3
6 5 0 3 0 3
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时
6 5 0 3 0 46 5 0 30 4
6 5 0 3 0 46 5 0 30 4
6 5 0 3 0 4
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
不 使 用 的 吸 嘴 下 落不 使 用 的 吸 嘴 下 落
不 使 用 的 吸 嘴 下 落不 使 用 的 吸 嘴 下 落
不 使 用 的 吸 嘴 下 落
6 5 0 3 0 56 5 0 30 5
6 5 0 3 0 56 5 0 30 5
6 5 0 3 0 5
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴
6 5 0 3 0 66 5 0 30 6
6 5 0 3 0 66 5 0 30 6
6 5 0 3 0 6
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过
6 5 0 3 0 76 5 0 30 7
6 5 0 3 0 76 5 0 30 7
6 5 0 3 0 7
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
警 报警 报
警 报警 报
警 报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请与本公司联系。
6 5 0 4 016 5 0 40 1
6 5 0 4 016 5 0 40 1
6 5 0 4 0 1
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
LL
LL
L
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( L )( L )
( L )( L )
( L )
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 5 0 4 0 26 5 0 40 2
6 5 0 4 0 26 5 0 40 2
6 5 0 4 0 2
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
LL
LL
L
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( L )( L )
( L )( L )
( L )
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
6 5 0 4 0 36 5 0 40 3
6 5 0 4 0 36 5 0 40 3
6 5 0 4 0 3
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
LL
LL
L
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( H )( H )
( H )( H )
( H )
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 5 0 4 0 46 5 0 40 4
6 5 0 4 0 46 5 0 40 4
6 5 0 4 0 4
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
LL
LL
L
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常水 平 异 常
水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( H )( H )
( H )( H )
( H )
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
6 5 0 5 016 5 0 50 1
6 5 0 5 016 5 0 50 1
6 5 0 5 0 1
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
6 5 0 5 0 26 5 0 50 2
6 5 0 5 0 26 5 0 50 2
6 5 0 5 0 2
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0308-001 2-157
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DID
I DID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 5 0 6 016 5 0 60 1
6 5 0 6 016 5 0 60 1
6 5 0 6 0 1
安 装 头 原 点 教 示 异 常安 装 头 原 点 教 示 异 常
安 装 头 原 点 教 示 异 常安 装 头 原 点 教 示 异 常
安 装 头 原 点 教 示 异 常
超 过 了 允 许 次 数超 过 了 允 许 次 数
超 过 了 允 许 次 数超 过 了 允 许 次 数
超 过 了 允 许 次 数
(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。
(复原方法 1) 请确认标准安装头有无小沟。
6 5 0 7 016 5 0 70 1
6 5 0 7 016 5 0 70 1
6 5 0 7 0 1
元 件 厚 度 教 示 异 常元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 厚 度 教 示 异 常元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 的 厚 度 大 大 小 于 允 许 值元 件 的 厚 度 大 大 小 于 允 许 值
元 件 的 厚 度 大 大 小 于 允 许 值元 件 的 厚 度 大 大 小 于 允 许 值
元 件 的 厚 度 大 大 小 于 允 许 值
6 5 0 7 0 26 5 0 70 2
6 5 0 7 0 26 5 0 70 2
6 5 0 7 0 2
元 件 厚 度 教 示 异 常元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 厚 度 教 示 异 常元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 厚 度 教 示 异 常
元 件 的 厚 度 大 大 大 于 允 许 值元 件 的 厚 度 大 大 大 于 允 许 值
元 件 的 厚 度 大 大 大 于 允 许 值元 件 的 厚 度 大 大 大 于 允 许 值
元 件 的 厚 度 大 大 大 于 允 许 值
(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。
(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。
6 5 0 8 016 5 0 80 1
6 5 0 8 016 5 0 80 1
6 5 0 8 0 1
认 识 数 据 教 示 异 常认 识 数 据 教 示 异 常
认 识 数 据 教 示 异 常认 识 数 据 教 示 异 常
认 识 数 据 教 示 异 常
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码
6 5 0 9 016 5 0 90 1
6 5 0 9 016 5 0 90 1
6 5 0 9 0 1
垃 圾垃 圾
垃 圾垃 圾
垃 圾
//
//
/
污 损 教 示 异 常污 损 教 示 异 常
污 损 教 示 异 常污 损 教 示 异 常
污 损 教 示 异 常
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码
注注
注注
注
::
::
: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(认识异常 ID)下的简单问题处理 ” 章节。
0308-001 2-158
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DID
I DID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 6 0 1 0 16 6 0 1 0 1
6 6 0 1 0 16 6 0 1 0 1
6 6 0 1 0 1
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码
注注
注注
注
::
::
:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
6 6 0 2 016 6 0 20 1
6 6 0 2 016 6 0 20 1
6 6 0 2 0 1
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸嘴下降不 良吸 嘴 下 降不良
吸嘴下降不 良吸 嘴 下 降不良
吸嘴 下 降 不良
( L )( L )
( L )( L )
( L )
6 6 0 2 0 26 6 0 20 2
6 6 0 2 0 26 6 0 20 2
6 6 0 2 0 2
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸嘴下降异 常吸 嘴 下 降异常
吸嘴下降异 常吸 嘴 下 降异常
吸嘴 下 降 异常
( H )( H )
( H )( H )
( H )
6 6 0 2 0 36 6 0 20 3
6 6 0 2 0 36 6 0 20 3
6 6 0 2 0 3
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴先端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
交换时，请与本公司服务部联系。
6 6 0 2 0 46 6 0 20 4
6 6 0 2 0 46 6 0 20 4
6 6 0 2 0 4
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴先端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
6 6 0 2 0 56 6 0 20 5
6 6 0 2 0 56 6 0 20 5
6 6 0 2 0 5
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
照 明 教 示 异 常照 明 教 示 异 常
照 明 教 示 异 常照 明 教 示 异 常
照 明 教 示 异 常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 痕迹。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行交换。
0308-001 2-159
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法