TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第273页

异常异常异常异常异常 I D I D I D I D I D 异常名异常名异常名异常名异常名说说说说说明明明明明 6 7 0 6 0 1 6 7 0 6 0 1 6 7 0 6 0 1 6 7 0 6 0 1 6 7 0 6 0 1 安装头原点教示异常安装头原点教示异常安装头原点教示异常安装头原点教示异 …

异常异常

异常

I DID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 7 0 3 016 7 0 30 1

6 7 0 3 0 1

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

通信异常通信异常

通信异常

6 7 0 3 0 26 7 0 30 2

6 7 0 3 0 2

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

安装头原点异常安装头原点异常

安装头原点异常

6 7 0 3 0 36 7 0 30 3

6 7 0 3 0 3

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

安装头原点超时安装头原点超时

安装头原点超时

6 7 0 3 0 46 7 0 30 4

6 7 0 3 0 4

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落

不使用的吸嘴下落

6 7 0 3 0 56 7 0 30 5

6 7 0 3 0 5

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

模拟吸嘴模拟吸嘴

模拟吸嘴

6 7 0 3 0 66 7 0 30 6

6 7 0 3 0 6

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

手动跳过手动跳过

手动跳过

6 7 0 3 0 76 7 0 30 7

6 7 0 3 0 7

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

警报警报

警报

(要因 1)是装置自检测的信息。

(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

(复原方法 2 ) 请与本公司联系。

6 7 0 4 016 7 0 40 1

6 7 0 4 0 1

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( L )( L )

( L )

比允许值高比允许值高

比允许值高

6 7 0 4 0 26 7 0 40 2

6 7 0 4 0 2

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( L )( L )

( L )

比允许值低比允许值低

比允许值低

6 7 0 4 0 36 7 0 40 3

6 7 0 4 0 3

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( H )( H )

( H )

比允许值高比允许值高

比允许值高

6 7 0 4 0 46 7 0 40 4

6 7 0 4 0 4

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( H )( H )

( H )

比允许值低比允许值低

比允许值低

(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。

(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。

6 7 0 5 016 7 0 50 1

6 7 0 5 0 1

标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常

标准冶具安装头教示异常

元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高

元件姿势控制器安装位置过高

6 7 0 5 0 26 7 0 50 2

6 7 0 5 0 2

标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常

标准冶具安装头教示异常

元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低

元件姿势控制器安装位置过低

(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。

(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。

正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。

0308-001 2-165

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 7 0 6 016 7 0 60 1

6 7 0 6 0 1

安装头原点教示异常安装头原点教示异常

安装头原点教示异常

超过了允许次数超过了允许次数

超过了允许次数

(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。

(复原方法 1) 请确认标准安装头有无小沟。

6 7 0 7 016 7 0 70 1

6 7 0 7 0 1

元件厚度教示异常元件厚度教示异常

元件厚度教示异常

元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值

元件的厚度大大小于允许值

6 7 0 7 0 26 7 0 70 2

6 7 0 7 0 2

元件厚度教示异常元件厚度教示异常

元件厚度教示异常

元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值

元件的厚度大大大于允许值

(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。

(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。

6 7 0 8 016 7 0 80 1

6 7 0 8 0 1

认识数据教示异常认识数据教示异常

认识数据教示异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

6 7 0 9 016 7 0 90 1

6 7 0 9 0 1

垃圾垃圾

垃圾

污损教示异常污损教示异常

污损教示异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

注注

注

: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(认识异常 ID)下的简单问题处理 ” 章节。

0308-001 2-166

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

8 0 0 1 0 18 0 0 1 0 1

8 0 0 1 0 1

吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作

吸嘴自动跳过动作

吸嘴下降不良吸嘴下降不良

吸嘴下降不良

( L )( L )

( L )

8 0 0 1 0 28 0 0 1 0 2

8 0 0 1 0 2

吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作

吸嘴自动跳过动作

吸嘴下降不良吸嘴下降不良

吸嘴下降不良

( H )( H )

( H )

8 0 0 1 0 38 0 0 1 0 3

8 0 0 1 0 3

吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作

吸嘴自动跳过动作

连续吸取异常连续吸取异常

连续吸取异常

8 0 0 1 0 48 0 0 1 0 4

8 0 0 1 0 4

吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作

吸嘴自动跳过动作

吸取率低下吸取率低下

吸取率低下

8 0 0 1 0 58 0 0 1 0 5

8 0 0 1 0 5

吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作

吸嘴自动跳过动作

吸嘴下限异常吸嘴下限异常

吸嘴下限异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

8 0 0 2 018 0 0 20 1

8 0 0 2 0 1

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

安装头通信不良安装头通信不良

安装头通信不良

8 0 0 2 0 28 0 0 20 2

8 0 0 2 0 2

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

安装头原点不良安装头原点不良

安装头原点不良

8 0 0 2 0 38 0 0 20 3

8 0 0 2 0 3

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

安装头原点超时安装头原点超时

安装头原点超时

8 0 0 2 0 48 0 0 20 4

8 0 0 2 0 4

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

不使用的吸嘴连续下落不使用的吸嘴连续下落

不使用的吸嘴连续下落

8 0 0 2 0 58 0 0 20 5

8 0 0 2 0 5

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

凸轮位置异常凸轮位置异常

凸轮位置异常

8 0 0 2 0 68 0 0 20 6

8 0 0 2 0 6

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

原点复位异常原点复位异常

原点复位异常

8 0 0 2 0 78 0 0 20 7

8 0 0 2 0 7

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

马达失控马达失控

马达失控

8 0 0 2 0 88 0 0 20 8

8 0 0 2 0 8

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

检测出电流超负载异常检测出电流超负载异常

检测出电流超负载异常

8 0 0 2 0 98 0 0 20 9

8 0 0 2 0 9

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

马达断线异常马达断线异常

马达断线异常

8 0 0 2 1 08 0 0 2 10

8 0 0 2 1 0

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

螺线管断线异常螺线管断线异常

螺线管断线异常

8 0 0 2 1 18 0 0 2 1 1

8 0 0 2 1 1

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

电源电压警告电源电压警告

电源电压警告

8 0 0 2 1 28 0 0 2 12

8 0 0 2 1 2

安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作

安装头自动跳过动作

电源电压异常电源电压异常

电源电压异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

0308-001 2-167