TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第200页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 f 0 8 0 1 0 f 0 8 0 1 0 f 0 8 0 1 0 f 0 8 0 1 0 f 0 8 0 1 线 路 板 搬 运 连 动 锁 定 线 路 板 搬 运 连 动 锁 定 线 路 板 搬 运 连 动 锁 定 线 路 板 搬 运 连 动 锁 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 7 0 30 f 0 70 3
0 f 0 7 0 30 f 0 70 3
0 f 0 7 0 3
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
(B P H6 1 )( BP H 6 1 )
(B P H6 1 )( BP H 6 1 )
( B P H6 1)
0 f 0 7 0 40 f 0 70 4
0 f 0 7 0 40 f 0 70 4
0 f 0 7 0 4
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
(B P H6 0 )( BP H 6 0 )
(B P H6 0 )( BP H 6 0 )
( B P H6 0)
(要因 1)在 X Y 工作台滑道不能下降或上升时发生。
可能是传感器污损了。
线路板夹在 X Y 工作台滑道。
线路板基准孔和外形基准针不吻合。
线路板基准孔太小，不能拔出。
( 复原方法 1 ) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，先除去异常原因，再进行原点复位。
0 f 0 7 0 50 f 0 7 0 5
0 f 0 7 0 50 f 0 7 0 5
0 f 0 7 0 5
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
0 f 0 7 0 60 f 0 7 0 6
0 f 0 7 0 60 f 0 7 0 6
0 f 0 7 0 6
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
(要因 1)在生产运行中不能进行线路板搬运传送动作或返回动作时发生异常。
可能是传感器污损。
(要因 2)可能是线路板搬运皮带松懈了。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，除去不能进行线路板搬运传送动作或返回动
作的原因。
请擦拭传感器的污垢，进行原点复位。
(复原方法 2 ) 线路板搬运皮带磨损，有必要更换。
请与本公司服务部联系。
0 f 0 7 0 70 f 0 7 0 7
0 f 0 7 0 70 f 0 7 0 7
0 f 0 7 0 7
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
0 f 0 7 0 80 f 0 7 0 8
0 f 0 7 0 80 f 0 7 0 8
0 f 0 7 0 8
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 90 f 0 7 0 9
0 f 0 7 0 90 f 0 7 0 9
0 f 0 7 0 9
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 a0 f 0 7 0 a
0 f 0 7 0 a0 f 0 7 0 a
0 f 0 7 0 a
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 b0 f 0 7 0 b
0 f 0 7 0 b0 f 0 7 0 b
0 f 0 7 0 b
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-92
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 8 010 f 0 8 0 1
0 f 0 8 010 f 0 8 0 1
0 f 0 8 0 1
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 20 f 0 8 0 2
0 f 0 8 0 20 f 0 8 0 2
0 f 0 8 0 2
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 30 f 0 8 0 3
0 f 0 8 0 30 f 0 8 0 3
0 f 0 8 0 3
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 40 f 0 8 0 4
0 f 0 8 0 40 f 0 8 0 4
0 f 0 8 0 4
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 50 f 0 8 0 5
0 f 0 8 0 50 f 0 8 0 5
0 f 0 8 0 5
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 60 f 0 8 0 6
0 f 0 8 0 60 f 0 8 0 6
0 f 0 8 0 6
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台 工 作 时工 作 台 工 作 时
工作台 工 作 时工 作 台 工 作 时
工作台 工 作 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 下限 偏离 。工作台 下限 偏 离 。
工 作 台 下限 偏离 。工作台 下限 偏 离 。
工作 台 下限 偏 离 。
(B P H 6 1/ B PH7 0 )( BP H 6 1 / BPH 7 0 )
(B P H 6 1/ B PH7 0 )( BP H 6 1 / BPH 7 0 )
( B P H 6 1 / BP H 7 0)
0 f 0 8 0 70 f 0 8 0 7
0 f 0 8 0 70 f 0 8 0 7
0 f 0 8 0 7
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
检测出检测出
检测出检测出
检测出
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道的上限。工作台滑道的上限。
工作台滑道的上限。工作台滑道的上限。
工作台滑道的上限。
( B P H 6 0 )( B P H 6 0 )
( B P H 6 0 )( B P H 6 0 )
( B P H 6 0 )
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 f 0 9 010 f 0 9 0 1
0 f 0 9 010 f 0 9 0 1
0 f 0 9 0 1
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
从从
从从
从
D D M CD D M C
D D M CD D M C
D D M C
接口线路板的通信超时。接口线路板的通信超时。
接口线路板的通信超时。接口线路板的通信超时。
接口线路板的通信超时。
0 f 0 9 0 20 f 0 9 0 2
0 f 0 9 0 20 f 0 9 0 2
0 f 0 9 0 2
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
D D M CD D M C
D D M CD D M C
D D M C
接口线路板内部通信发生异常。接口线路板内部通信发生异常。
接口线路板内部通信发生异常。接口线路板内部通信发生异常。
接口线路板内部通信发生异常。
0 f 0 9 0 30 f 0 9 0 3
0 f 0 9 0 30 f 0 9 0 3
0 f 0 9 0 3
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
对 通 信 数 据 进 行 检 查发 现 异 常 。对 通 信 数 据 进 行检 查 发 现 异 常 。
对 通 信 数 据 进 行 检 查发 现 异 常 。对 通 信 数 据 进 行检 查 发 现 异 常 。
对 通 信 数 据 进 行 检 查 发 现 异 常 。
0 f 0 9 0 40 f 0 9 0 4
0 f 0 9 0 40 f 0 9 0 4
0 f 0 9 0 4
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
没 有 应 答 。没 有 应 答 。
没 有 应 答 。没 有 应 答 。
没 有 应 答 。
0 f 0 9 0 50 f 0 9 0 5
0 f 0 9 0 50 f 0 9 0 5
0 f 0 9 0 5
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
忙 的 状 态 。忙 的 状 态 。
忙 的 状 态 。忙 的 状 态 。
忙 的 状 态 。
0 f 0 9 0 60 f 0 9 0 6
0 f 0 9 0 60 f 0 9 0 6
0 f 0 9 0 6
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
发 行 的 指 令 不 能 进 行 。发 行 的 指 令 不 能 进 行 。
发 行 的 指 令 不 能 进 行 。发 行 的 指 令 不 能 进 行 。
发 行 的 指 令 不 能 进 行。
0 f 0 9 0 70 f 0 9 0 7
0 f 0 9 0 70 f 0 9 0 7
0 f 0 9 0 7
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
从从
从从
从
P M DP M D
P M DP M D
P M D
那里没有应答。那里没有应答。
那里没有应答。那里没有应答。
那里没有应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-93
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
10 0 1 0 11 0 0 1 0 1
10 0 1 0 11 0 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
原点原点
原点原点
原点
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
10 0 1 0 21 0 0 1 0 2
10 0 1 0 21 0 0 1 0 2
1 0 0 1 0 2
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
原点原点
原点原点
原点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
10 0 1 0 31 0 0 1 0 3
10 0 1 0 31 0 0 1 0 3
1 0 0 1 0 3
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
原点原点
原点原点
原点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
10 0 2 0 11 0 0 2 0 1
10 0 2 0 11 0 0 2 0 1
1 0 0 20 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
时序时序
时序时序
时序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
10 0 3 0 11 0 0 3 0 1
10 0 3 0 11 0 0 3 0 1
1 0 0 30 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
数据数据
数据数据
数据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)在[ 自动调整] 界面内，从原点位置趋向宽广的方向进行了手动调整。
或者，趋向狭窄的方向进行了手动调整。
( 复原方法 1 ) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示，向正确方向手动调整。
10 0 4 0 11 0 0 4 0 1
10 0 4 0 11 0 0 4 0 1
1 0 0 40 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
( B P H 7 3 )( B P H 7 3 )
( B P H 7 3 )( B P H 7 3 )
( B P H 7 3 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
10 0 4 0 21 0 0 4 0 2
10 0 4 0 21 0 0 4 0 2
1 0 0 40 2
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度工作台滑道宽度
工作台滑道宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
( B P H 7 4 )( B P H 7 4 )
( B P H 7 4 )( B P H 7 4 )
( B P H 7 4 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，用手动把手将滑道宽度调整，在便于操作的位置上，重新拧紧遮
光板或传感器。
再次接通电源，进行滑道宽度的原点复位。
在[ 自动调整] 界面中，确认滑道宽度是否按指定动作。
有必要的话，请修正滑道宽度的范围。
(复原方法 2 ) 擦拭传感器的污垢，再次进行滑道宽度的原点复位。
0308-001 2-94
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法