TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第174页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 9 0 5 e a 0 9 0 5 e a 0 9 0 5 e a 0 9 0 5 e a 0 9 0 5 e a 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 2 2 2 2 2 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 b10 9 0 5b 1
0 9 05 b10 9 0 5b 1
0 9 0 5 b 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
速度指令速度 指令
速度指令速度 指令
速度 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 9 05 b 20 9 0 5b 2
0 9 05 b 20 9 0 5b 2
0 9 0 5 b 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
力量指令力量 指令
力量指令力量 指令
力量 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 9 05 b 60 9 0 5b 6
0 9 05 b 60 9 0 5b 6
0 9 0 5 b 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常
((
((
(
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常
))
))
)
0 9 05 b f0 9 0 5b f
0 9 05 b f0 9 0 5b f
0 9 0 5 b f
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c10 9 0 5c 1
0 9 05 c10 9 0 5c 1
0 9 0 5 c 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c 50 9 0 5c 5
0 9 05 c 50 9 0 5c 5
0 9 0 5 c 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
误 检 出 线 性 马 达 磁 极 位 置 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
[[
[[
[
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
至 。至 。
至 。至 。
至 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。
]]
]]
]
0 9 05 c 60 9 0 5c 6
0 9 05 c 60 9 0 5c 6
0 9 0 5 c 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 9 05 c 70 9 0 5c 7
0 9 05 c 70 9 0 5c 7
0 9 0 5 c 7
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
CC
CC
C
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 9 05 c 80 9 0 5c 8
0 9 05 c 80 9 0 5c 8
0 9 0 5 c 8
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c 90 9 0 5c 9
0 9 05 c 90 9 0 5c 9
0 9 0 5 c 9
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c a0 9 0 5c a
0 9 05 c a0 9 0 5c a
0 9 0 5 c a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c b0 9 0 5c b
0 9 05 c b0 9 0 5c b
0 9 0 5 c b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 9 05 c c0 9 0 5c c
0 9 05 c c0 9 0 5c c
0 9 0 5 c c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
0 9 05 c f0 9 0 5c f
0 9 05 c f0 9 0 5c f
0 9 0 5 c f
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
编 码 器 输 出 异 常 。编 码 器 输 出 异 常 。
编 码 器 输 出 异 常 。编 码 器 输 出 异 常 。
编 码 器 输 出 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
[[
[[
[
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
有 可 能 是 因 为 料 车 位 置 标 尺 及 标 尺 认 识 头 污 损 所
至 。至 。
至 。至 。
至 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。请 清 扫 。
请 清 扫 。
]]
]]
]
09 05 d 00 9 0 5d 0
09 05 d 00 9 0 5d 0
0 9 0 5 d 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
09 05 e 00 9 0 5e 0
09 05 e 00 9 0 5e 0
0 9 0 5 e 0
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件
09 05 e10 9 0 5e 1
09 05 e10 9 0 5e 1
0 9 0 5 e 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时
09 05 e 20 9 0 5e 2
09 05 e 20 9 0 5e 2
0 9 0 5 e 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
选购件选购件
选购件选购件
选购件
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
09 05 e 50 9 0 5e 5
09 05 e 50 9 0 5e 5
0 9 0 5 e 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
W D TW D T
W D TW D T
W D T
异常异常
异常异常
异常
09 05 e 60 9 0 5e 6
09 05 e 60 9 0 5e 6
0 9 0 5 e 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-66
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 e a0 9 0 5e a
0 9 05 e a0 9 0 5e a
0 9 0 5 e a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障
0 9 05 e b0 9 0 5e b
0 9 05 e b0 9 0 5e b
0 9 0 5 e b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
0 9 05 e c0 9 0 5e c
0 9 05 e c0 9 0 5e c
0 9 0 5 e c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-67
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 e d0 9 0 5e d
0 9 05 e d0 9 0 5e d
0 9 0 5 e d
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 9 05 f10 9 0 5f 1
0 9 05 f10 9 0 5f 1
0 9 0 5 f 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 9 05 910 9 0 59 1
0 9 05 910 9 0 59 1
0 9 0 5 9 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 9 05 9 20 9 0 59 2
0 9 05 9 20 9 0 59 2
0 9 0 5 9 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 9 05 9 40 9 0 59 4
0 9 05 9 40 9 0 59 4
0 9 0 5 9 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 9 05 9 50 9 0 59 5
0 9 05 9 50 9 0 59 5
0 9 0 5 9 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 9 05 9 60 9 0 59 6
0 9 05 9 60 9 0 59 6
0 9 0 5 9 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 9 06 010 9 0 60 1
0 9 06 010 9 0 60 1
0 9 0 6 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 9 06 0 20 9 0 60 2
0 9 06 0 20 9 0 60 2
0 9 0 6 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 9 06 0 30 9 0 60 3
0 9 06 0 30 9 0 60 3
0 9 0 6 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 9 06 0 40 9 0 60 4
0 9 06 0 40 9 0 60 4
0 9 0 6 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 9 06 0 50 9 0 60 5
0 9 06 0 50 9 0 60 5
0 9 0 6 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 9 06 0 60 9 0 60 6
0 9 06 0 60 9 0 60 6
0 9 0 6 0 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 9 06 0 70 9 0 60 7
0 9 06 0 70 9 0 60 7
0 9 0 6 0 7
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 9 06 0 80 9 0 60 8
0 9 06 0 80 9 0 60 8
0 9 0 6 0 8
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 9 06 0 90 9 0 60 9
0 9 06 0 90 9 0 60 9
0 9 0 6 0 9
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 9 06 0 a0 9 0 60 a
0 9 06 0 a0 9 0 60 a
0 9 0 6 0 a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 9 06 0 b0 9 0 60 b
0 9 06 0 b0 9 0 60 b
0 9 0 6 0 b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 9 06 0 c0 9 0 60 c
0 9 06 0 c0 9 0 60 c
0 9 0 6 0 c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-68
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法