TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第140页

3 . 23 . 2

3 . 2

异常异常

异常

I DI D

I D

管理区分管理区分

管理区分

异常异常

异常

I DI D

I D

的基本体系的基本体系

的基本体系

异常 I D 由如下的 6 位( 1 6 进制) 表示。

□□□ □ □□

运转轴 / 处理异常 / 教示大区

异常异常

异常

I DI D

I D

管理区分管理区分

管理区分

Table 4B8Table 4B8

Table 4B8

异常异常

异常

ID ID

ID

运转轴运转轴

运转轴

异常异常

异常

I DI D

I D

处理异常处理异常

处理异常

02 安装头塔 40 安全装置

03 吸取 Z 补正 41 数据

04 贴装 Z 补正 42 传送带

05 X 工作台 43 自检测 1

06 Y 工作台 44 自检测 2

07 X Y 传送带 45 认识通信

08 料车 1 46 线路板认识

09 料车 2 47 吸取异常

0a 料车 3 48 元件认识

0b 料车 4 49 控制线路板

0c 安装头 4a 照相机教示 / 修正

0d 目视镜 X 4b 其它

0e 目视镜 Y 4c 检测不良分割线路板

0f 线路板搬运 4f 程序异常

10 X Y 滑道宽度

11 L 传送带宽度

异常异常

异常

IDID

ID

教教

教

示示

示

12 R 传送带宽度 60 吸嘴位置

13 支撑针上下 61 元件认识照明

14 固定针 62 吸嘴高度

15 L 2 传送带 63 安装头旋转中心、吸嘴旋转半径

16 R 2 传送带 64 标准安装头补正值

65 安装头原点补正值

66 教示( 垃圾 / 污垢检测( 目视镜) )

67 教示 / ( 垃圾 / 污垢检测

( 扩散板 / 吸嘴) )

异常 I D “4 C ” 的检测不良分割线路板为选项。

0308-001 2-32

3 . 23 . 2

3 . 2

异常异常

异常

I DI D

I D

管理区分管理区分

管理区分

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

Table 4B 9Table 4 B 9

Table 4B9

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 2 0 1 0 10 2 0 1 0 1

0 2 0 1 0 1

安装头塔原点安装头塔原点

安装头塔原点

安装头塔不在原点。安装头塔不在原点。

安装头塔不在原点。

0 2 0 1 0 20 2 0 1 0 2

0 2 0 1 0 2

安装头塔原点安装头塔原点

安装头塔原点

安装头塔不在所规定的角度上。安装头塔不在所规定的角度上。

安装头塔不在所规定的角度上。

0 2 0 1 0 30 2 0 1 0 3

0 2 0 1 0 3

安装头塔原点安装头塔原点

安装头塔原点

不能管理贴装安装头。不能管理贴装安装头。

不能管理贴装安装头。

0 2 0 1 0 40 2 0 1 0 4

0 2 0 1 0 4

安装头塔原点安装头塔原点

安装头塔原点

无法检测出安装头塔原点。无法检测出安装头塔原点。

无法检测出安装头塔原点。

( C A M 8( C A M 8

( C A M 8

信号信号

信号

O F FO F F

O F F

状态状态

状态

))

)

( 要因 1) 是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 2 0 2 010 2 0 20 1

0 2 0 2 0 1

安装头塔时序安装头塔时序

安装头塔时序

想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态

想要操作的地方处于未停止状态

0 2 0 2 0 20 2 0 20 2

0 2 0 2 0 2

安装头塔时序安装头塔时序

安装头塔时序

软件处理出现超时异常。软件处理出现超时异常。

软件处理出现超时异常。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 2 0 3 010 2 0 30 1

0 2 0 3 0 1

安装头塔数据安装头塔数据

安装头塔数据

装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。

装置数据超出设备可动范围。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 2 0 5 0 20 2 0 50 2

0 2 0 5 0 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

参数破坏。参数破坏。

参数破坏。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 0 30 2 0 50 3

0 2 0 5 0 3

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

主电路检测部异常主电路检测部异常

主电路检测部异常

0 2 0 5 0 40 2 0 50 4

0 2 0 5 0 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

参数设定异常。参数设定异常。

参数设定异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 0 50 2 0 50 5

0 2 0 5 0 5

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

组合异常组合异常

组合异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-33

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 2 0 5 1 00 2 0 5 10

0 2 0 5 1 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。

电流负载过大或是冷却设备过热。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 3 00 2 0 53 0

0 2 0 5 3 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生异常再生异常

再生异常

0 2 0 5 3 20 2 0 53 2

0 2 0 5 3 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生负载过大再生负载过大

再生负载过大

0 2 0 5 4 00 2 0 54 0

0 2 0 5 4 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电压过高电压过高

电压过高

0 2 0 5 410 2 0 54 1

0 2 0 5 4 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电压不足电压不足

电压不足

0 2 0 5 510 2 0 55 1

0 2 0 5 5 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

速度过快速度过快

速度过快

0 2 0 5 710 2 0 57 1

0 2 0 5 7 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载超负载

超负载

((

(

瞬时最大负载瞬时最大负载

瞬时最大负载

))

)

0 2 0 5 7 20 2 0 57 2

0 2 0 5 7 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载超负载

超负载

((

(

连续最大负载连续最大负载

连续最大负载

))

)

0 2 0 5 7 30 2 0 57 3

0 2 0 5 7 3

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

D BD B

D B

超负载超负载

超负载

0 2 0 5 7 40 2 0 57 4

0 2 0 5 7 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

突入电阻超负载突入电阻超负载

突入电阻超负载

0 2 0 5 7 a0 2 0 57 a

0 2 0 5 7 a

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

冷却设备过热冷却设备过热

冷却设备过热

0 2 0 5 810 2 0 58 1

0 2 0 5 8 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 20 2 0 58 2

0 2 0 5 8 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常

检查编码器的数据，发现异常

((

(

通信上的异常通信上的异常

通信上的异常

))

)

。。

。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 30 2 0 58 3

0 2 0 5 8 3

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器编码器

编码器

电池报警电池报警

电池报警

0 2 0 5 8 40 2 0 58 4

0 2 0 5 8 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器数据异常编码器数据异常

编码器数据异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 50 2 0 58 5

0 2 0 5 8 5

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器超速编码器超速

编码器超速

0 2 0 5 8 60 2 0 58 6

0 2 0 5 8 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器过热编码器过热

编码器过热

0 2 0 5 910 2 0 59 1

0 2 0 5 9 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载警告超负载警告

超负载警告

0 2 0 5 9 20 2 0 59 2

0 2 0 5 9 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生超负载警告再生超负载警告

再生超负载警告

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

(a) 再生超负载的情况，请确认系统设定 - 运行参数的 “ 认识图像保存 ” 的设定是

否设为 “ 保存(认识 O K 时)”。

0308-001 2-34

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法