TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第199页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 f 0 7 0 3 0 f 0 7 0 3 0 f 0 7 0 3 0 f 0 7 0 3 0 f 0 7 0 3 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 超 时 超 时 超 时 超 时 超 时 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 6 0 20 f 0 60 2
0 f 0 6 0 20 f 0 60 2
0 f 0 6 0 2
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
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从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
0 f 0 6 0 30 f 0 60 3
0 f 0 6 0 30 f 0 60 3
0 f 0 6 0 3
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
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(
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板
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)
0 f 0 6 0 40 f 0 60 4
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0 f 0 6 0 4
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 线 路 板 向从 线 路 板 向
从 线 路 板 向从 线 路 板 向
从 线 路 板 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
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(
剩 余 线 路 板 还 未 移 出剩 余 线 路 板 还 未 移 出
剩 余 线 路 板 还 未 移 出剩 余 线 路 板 还 未 移 出
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)
0 f 0 6 0 50 f 0 60 5
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线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
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(
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
))
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)
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线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
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(
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
))
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0 f 0 6 0 70 f 0 60 7
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线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
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无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板
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线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
((
((
(
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
))
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)
0 f 0 6 0 90 f 0 60 9
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0 f 0 6 0 9
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
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线 路板停 滞 在线路 板停 滞 在
线 路板停 滞 在线路 板停 滞 在
线 路 板停 滞在
X YX Y
X YX Y
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工 作 台上工 作台上
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工 作 台上
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线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。
0 f 0 6 0 b0 f 0 60 b
0 f 0 6 0 b0 f 0 60 b
0 f 0 6 0 b
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
请 确 认请 确 认
请 确 认请 确 认
请 确 认
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。
0 f 0 6 0 c0 f 0 60 c
0 f 0 6 0 c0 f 0 60 c
0 f 0 6 0 c
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。
0 f 0 6 0 d0 f 0 60 d
0 f 0 6 0 d0 f 0 60 d
0 f 0 6 0 d
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
请 确 认请 确 认
请 确 认请 确 认
请 确 认
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 f 0 7 010 f 0 7 0 1
0 f 0 7 010 f 0 7 0 1
0 f 0 7 0 1
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
(B P H4 0 )( BP H 4 0 )
(B P H4 0 )( BP H 4 0 )
( B P H4 0)
0 f 0 7 0 20 f 0 7 0 2
0 f 0 7 0 20 f 0 7 0 2
0 f 0 7 0 2
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
( B P S 1 )( B P S 1)
( B P S 1 )( B P S 1)
( B P S 1)
(要因 1)生产运行中搬运线路板时，传送不能下降或上升时，发生此异常。
可能是传感器污损了。
(要因 2)上升线路板搬运时，离合器不能做所规定动作( 伸缩) ，传感器不能打开而发生的。
可能是传感器污损了。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，请除去传送不能下降或上升的原因。
即使传送下降或上升也仍然发生时，可能是传感器污损，请清扫后对传送进行
原点复位。
(复原方法 2 ) 请擦拭传感器的污垢，对传送进行原点复位。
0308-001 2-91
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
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异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
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线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 下 降 动 作 未 完 成 。
(B P H6 1 )( BP H 6 1 )
(B P H6 1 )( BP H 6 1 )
( B P H6 1)
0 f 0 7 0 40 f 0 70 4
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0 f 0 7 0 4
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内在 所 设 定 的 时 间 内
在 所 设 定 的 时 间 内
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
工 作 台 滑 道 上 升 动 作 未 完 成 。
(B P H6 0 )( BP H 6 0 )
(B P H6 0 )( BP H 6 0 )
( B P H6 0)
(要因 1)在 X Y 工作台滑道不能下降或上升时发生。
可能是传感器污损了。
线路板夹在 X Y 工作台滑道。
线路板基准孔和外形基准针不吻合。
线路板基准孔太小，不能拔出。
( 复原方法 1 ) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，先除去异常原因，再进行原点复位。
0 f 0 7 0 50 f 0 7 0 5
0 f 0 7 0 50 f 0 7 0 5
0 f 0 7 0 5
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 完 成 。
0 f 0 7 0 60 f 0 7 0 6
0 f 0 7 0 60 f 0 7 0 6
0 f 0 7 0 6
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 返 回 动 作 未 完 成 。
(要因 1)在生产运行中不能进行线路板搬运传送动作或返回动作时发生异常。
可能是传感器污损。
(要因 2)可能是线路板搬运皮带松懈了。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，除去不能进行线路板搬运传送动作或返回动
作的原因。
请擦拭传感器的污垢，进行原点复位。
(复原方法 2 ) 线路板搬运皮带磨损，有必要更换。
请与本公司服务部联系。
0 f 0 7 0 70 f 0 7 0 7
0 f 0 7 0 70 f 0 7 0 7
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线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
线 路 板 搬 送 传 送 动 作 未 正 常 完 成 。
0 f 0 7 0 80 f 0 7 0 8
0 f 0 7 0 80 f 0 7 0 8
0 f 0 7 0 8
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 90 f 0 7 0 9
0 f 0 7 0 90 f 0 7 0 9
0 f 0 7 0 9
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
线 路 板 搬 送 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 a0 f 0 7 0 a
0 f 0 7 0 a0 f 0 7 0 a
0 f 0 7 0 a
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 下 降 时 检 测 出 了 上 限 传 感 器 。
0 f 0 7 0 b0 f 0 7 0 b
0 f 0 7 0 b0 f 0 7 0 b
0 f 0 7 0 b
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
工 作 台 滑 道 上 升 时 检 测 出 了 下 限 传 感 器 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-92
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
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0 f 0 8 010 f 0 8 0 1
0 f 0 8 0 1
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
工 作 台 不 在 原 点 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 20 f 0 8 0 2
0 f 0 8 0 20 f 0 8 0 2
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线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
工 作 台 正 在 工 作 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 30 f 0 8 0 3
0 f 0 8 0 30 f 0 8 0 3
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线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 顺 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 40 f 0 8 0 4
0 f 0 8 0 40 f 0 8 0 4
0 f 0 8 0 4
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 逆 时 针 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 50 f 0 8 0 5
0 f 0 8 0 50 f 0 8 0 5
0 f 0 8 0 5
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
因 传 送 带 正 在 旋 转 中 而 无 法 动 作 。
0 f 0 8 0 60 f 0 8 0 6
0 f 0 8 0 60 f 0 8 0 6
0 f 0 8 0 6
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台 工 作 时工 作 台 工 作 时
工作台 工 作 时工 作 台 工 作 时
工作台 工 作 时
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 下限 偏离 。工作台 下限 偏 离 。
工 作 台 下限 偏离 。工作台 下限 偏 离 。
工作 台 下限 偏 离 。
(B P H 6 1/ B PH7 0 )( BP H 6 1 / BPH 7 0 )
(B P H 6 1/ B PH7 0 )( BP H 6 1 / BPH 7 0 )
( B P H 6 1 / BP H 7 0)
0 f 0 8 0 70 f 0 8 0 7
0 f 0 8 0 70 f 0 8 0 7
0 f 0 8 0 7
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
线 路 板 搬 运 连 动 锁 定
检测出检测出
检测出检测出
检测出
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台滑道的上限。工作台滑道的上限。
工作台滑道的上限。工作台滑道的上限。
工作台滑道的上限。
( B P H 6 0 )( B P H 6 0 )
( B P H 6 0 )( B P H 6 0 )
( B P H 6 0 )
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 f 0 9 010 f 0 9 0 1
0 f 0 9 010 f 0 9 0 1
0 f 0 9 0 1
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
从从
从从
从
D D M CD D M C
D D M CD D M C
D D M C
接口线路板的通信超时。接口线路板的通信超时。
接口线路板的通信超时。接口线路板的通信超时。
接口线路板的通信超时。
0 f 0 9 0 20 f 0 9 0 2
0 f 0 9 0 20 f 0 9 0 2
0 f 0 9 0 2
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
D D M CD D M C
D D M CD D M C
D D M C
接口线路板内部通信发生异常。接口线路板内部通信发生异常。
接口线路板内部通信发生异常。接口线路板内部通信发生异常。
接口线路板内部通信发生异常。
0 f 0 9 0 30 f 0 9 0 3
0 f 0 9 0 30 f 0 9 0 3
0 f 0 9 0 3
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
对 通 信 数 据 进 行 检 查发 现 异 常 。对 通 信 数 据 进 行检 查 发 现 异 常 。
对 通 信 数 据 进 行 检 查发 现 异 常 。对 通 信 数 据 进 行检 查 发 现 异 常 。
对 通 信 数 据 进 行 检 查 发 现 异 常 。
0 f 0 9 0 40 f 0 9 0 4
0 f 0 9 0 40 f 0 9 0 4
0 f 0 9 0 4
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
没 有 应 答 。没 有 应 答 。
没 有 应 答 。没 有 应 答 。
没 有 应 答 。
0 f 0 9 0 50 f 0 9 0 5
0 f 0 9 0 50 f 0 9 0 5
0 f 0 9 0 5
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
忙 的 状 态 。忙 的 状 态 。
忙 的 状 态 。忙 的 状 态 。
忙 的 状 态 。
0 f 0 9 0 60 f 0 9 0 6
0 f 0 9 0 60 f 0 9 0 6
0 f 0 9 0 6
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
发 行 的 指 令 不 能 进 行 。发 行 的 指 令 不 能 进 行 。
发 行 的 指 令 不 能 进 行 。发 行 的 指 令 不 能 进 行 。
发 行 的 指 令 不 能 进 行。
0 f 0 9 0 70 f 0 9 0 7
0 f 0 9 0 70 f 0 9 0 7
0 f 0 9 0 7
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运线路板搬运
线路板搬运
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
从从
从从
从
P M DP M D
P M DP M D
P M D
那里没有应答。那里没有应答。
那里没有应答。那里没有应答。
那里没有应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-93
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法