TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第160页

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

00

0

6 0 2 0 16 0 2 0 1

6 0 2 0 1

YY

Y

工作台时序工作台时序

工作台时序

想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。

想要操作的地方处于未停止状态。

0 6 0 3 010 6 0 3 0 1

0 6 0 3 0 1

YY

Y

工作台数据工作台数据

工作台数据

装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。

装置数据超出设备可动范围。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 60 6

0 6

0 4 0 10 4 0 1

0 4 0 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检测出超出限制范围检测出超出限制范围

检测出超出限制范围

( + )( + )

( + )

。。

。

0 6 0 4 0 20 6 0 40 2

0 6 0 4 0 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检测出超出限制范围检测出超出限制范围

检测出超出限制范围

( - )( - )

( - )

。。

。

(要因 1)传感器的光束被遮光。

(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。

(复原方法 1) 切断电源，请将 X Y 工作台放置于便于操作的位置。

请重新拧紧遮光板或者传感器。

再次接通电源，进行原点复位。

(复原方法 2 ) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。

0 6 00 6 0

0 6 0

5 0 25 0 2

5 0 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

参数破坏。参数破坏。

参数破坏。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 0 30 6 0 50 3

0 6 0 5 0 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

主电路检测部异常主电路检测部异常

主电路检测部异常

0 6 0 5 0 40 6 0 50 4

0 6 0 5 0 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

参数设定异常。参数设定异常。

参数设定异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 0 50 6 0 50 5

0 6 0 5 0 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

组合异常组合异常

组合异常

0 6 0 5 1 00 6 0 5 10

0 6 0 5 1 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。

电流负载过大或是冷却设备过热。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 3 00 6 0 53 0

0 6 0 5 3 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

再生异常再生异常

再生异常

0 6 0 5 3 20 6 0 53 2

0 6 0 5 3 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

再生负载过大再生负载过大

再生负载过大

0 6 0 5 4 00 6 0 54 0

0 6 0 5 4 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电压过高电压过高

电压过高

0 6 0 5 410 6 0 54 1

0 6 0 5 4 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电压不足电压不足

电压不足

0 6 0 5 510 6 0 55 1

0 6 0 5 5 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

速度过快速度过快

速度过快

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-52

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 6 0 5 710 6 0 57 1

0 6 0 5 7 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

超负载超负载

超负载

((

(

瞬时最大负载瞬时最大负载

瞬时最大负载

))

)

0 6 0 5 7 20 6 0 57 2

0 6 0 5 7 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

超负载超负载

超负载

((

(

连续最大负载连续最大负载

连续最大负载

))

)

0 6 0 5 7 30 6 0 57 3

0 6 0 5 7 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

D BD B

D B

超负载超负载

超负载

0 6 0 5 7 40 6 0 57 4

0 6 0 5 7 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

突入电阻超负载突入电阻超负载

突入电阻超负载

0 6 0 5 7 a0 6 0 57 a

0 6 0 5 7 a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

冷却设备过热冷却设备过热

冷却设备过热

0 6 0 5 810 6 0 58 1

0 6 0 5 8 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 20 6 0 58 2

0 6 0 5 8 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常

检查编码器的数据，发现异常

((

(

通信上的异常通信上的异常

通信上的异常

))

)

。。

。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 30 6 0 58 3

0 6 0 5 8 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器编码器

编码器

电池报警电池报警

电池报警

0 6 0 5 8 40 6 0 58 4

0 6 0 5 8 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器数据异常编码器数据异常

编码器数据异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 50 6 0 58 5

0 6 0 5 8 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器超速编码器超速

编码器超速

0 6 0 5 8 60 6 0 58 6

0 6 0 5 8 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器过热编码器过热

编码器过热

0 6 0 5 b10 6 0 5b 1

0 6 0 5 b 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

速度指令速度指令

速度指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 6 0 5 b 20 6 0 5b 2

0 6 0 5 b 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

力量指令力量指令

力量指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 6 0 5 b 60 6 0 5b 6

0 6 0 5 b 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

门阵列异常门阵列异常

门阵列异常

((

(

驱动器内部异常驱动器内部异常

驱动器内部异常

))

)

0 6 0 5 b f0 6 0 5b f

0 6 0 5 b f

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

系统异常系统异常

系统异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c10 6 0 5c 1

0 6 0 5 c 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

暴走防止检出暴走防止检出

暴走防止检出

0 6 0 50 6 0 5

0 6 0 5

c 6c 6

c 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

AA

A

、、

、

BB

B

相断线相断线

相断线

0 6 0 5 c 70 6 0 5c 7

0 6 0 5 c 7

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

CC

C

相断线相断线

相断线

0 6 0 5 c 80 6 0 5c 8

0 6 0 5 c 8

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c 90 6 0 5c 9

0 6 0 5 c 9

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器通信异常。编码器通信异常。

编码器通信异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c a0 6 0 5c a

0 6 0 5 c a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器参数异常。编码器参数异常。

编码器参数异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-53

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 6 0 5 c b0 6 0 5c b

0 6 0 5 c b

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。

和编码器通信的内容不同。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c c0 6 0 5c c

0 6 0 5 c c

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。

编码器和驱动器的内部现在值不一样。

0 6 0 5 d 00 6 0 5d 0

0 6 0 5 d 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

位置偏差过大位置偏差过大

位置偏差过大

0 6 0 5 e 00 6 0 5e 0

0 6 0 5 e 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

无选购件无选购件

无选购件

0 6 0 5 e10 6 0 5e 1

0 6 0 5 e 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

选购件超时选购件超时

选购件超时

0 6 0 5 e 20 6 0 5e 2

0 6 0 5 e 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

选购件选购件

选购件

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

0 6 0 5 e 50 6 0 5e 5

0 6 0 5 e 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

W D TW D T

W D T

异常异常

异常

0 6 0 5 e 60 6 0 5e 6

0 6 0 5 e 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

通信异常通信异常

通信异常

0 6 0 5 e a0 6 0 5e a

0 6 0 5 e a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

驱动器故障驱动器故障

驱动器故障

0 6 0 5 e b0 6 0 5e b

0 6 0 5 e b

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常

驱动器初期化接续异常

0 6 0 5 e c0 6 0 5e c

0 6 0 5 e c

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

驱动器驱动器

驱动器

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

0 6 0 5 e d0 6 0 5e d

0 6 0 5 e d

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

指令未完成指令未完成

指令未完成

0 6 0 5 f10 6 0 5f 1

0 6 0 5 f 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电源相位欠缺电源相位欠缺

电源相位欠缺

0 6 0 5 910 6 0 59 1

0 6 0 5 9 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

超负载警告超负载警告

超负载警告

0 6 0 5 9 20 6 0 59 2

0 6 0 5 9 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

再生超负载警告再生超负载警告

再生超负载警告

0 6 0 5 9 40 6 0 59 4

0 6 0 5 9 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

数据设定警告数据设定警告

数据设定警告

0 6 0 5 9 50 6 0 59 5

0 6 0 5 9 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

指令警告指令警告

指令警告

0 6 0 5 9 60 6 0 59 6

0 6 0 5 9 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

通信警告通信警告

通信警告

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-54

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法