TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第142页

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 2 0 5 1 00 2 0 5 10

0 2 0 5 1 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。

电流负载过大或是冷却设备过热。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 3 00 2 0 53 0

0 2 0 5 3 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生异常再生异常

再生异常

0 2 0 5 3 20 2 0 53 2

0 2 0 5 3 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生负载过大再生负载过大

再生负载过大

0 2 0 5 4 00 2 0 54 0

0 2 0 5 4 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电压过高电压过高

电压过高

0 2 0 5 410 2 0 54 1

0 2 0 5 4 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电压不足电压不足

电压不足

0 2 0 5 510 2 0 55 1

0 2 0 5 5 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

速度过快速度过快

速度过快

0 2 0 5 710 2 0 57 1

0 2 0 5 7 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载超负载

超负载

((

(

瞬时最大负载瞬时最大负载

瞬时最大负载

))

)

0 2 0 5 7 20 2 0 57 2

0 2 0 5 7 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载超负载

超负载

((

(

连续最大负载连续最大负载

连续最大负载

))

)

0 2 0 5 7 30 2 0 57 3

0 2 0 5 7 3

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

D BD B

D B

超负载超负载

超负载

0 2 0 5 7 40 2 0 57 4

0 2 0 5 7 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

突入电阻超负载突入电阻超负载

突入电阻超负载

0 2 0 5 7 a0 2 0 57 a

0 2 0 5 7 a

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

冷却设备过热冷却设备过热

冷却设备过热

0 2 0 5 810 2 0 58 1

0 2 0 5 8 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 20 2 0 58 2

0 2 0 5 8 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常

检查编码器的数据，发现异常

((

(

通信上的异常通信上的异常

通信上的异常

))

)

。。

。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 30 2 0 58 3

0 2 0 5 8 3

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器编码器

编码器

电池报警电池报警

电池报警

0 2 0 5 8 40 2 0 58 4

0 2 0 5 8 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器数据异常编码器数据异常

编码器数据异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 8 50 2 0 58 5

0 2 0 5 8 5

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器超速编码器超速

编码器超速

0 2 0 5 8 60 2 0 58 6

0 2 0 5 8 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器过热编码器过热

编码器过热

0 2 0 5 910 2 0 59 1

0 2 0 5 9 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

超负载警告超负载警告

超负载警告

0 2 0 5 9 20 2 0 59 2

0 2 0 5 9 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

再生超负载警告再生超负载警告

再生超负载警告

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

(a) 再生超负载的情况，请确认系统设定 - 运行参数的 “ 认识图像保存 ” 的设定是

否设为 “ 保存(认识 O K 时)”。

0308-001 2-34

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 2 0 5 9 40 2 0 59 4

0 2 0 5 9 4

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

数据设定警告数据设定警告

数据设定警告

0 2 0 5 9 50 2 0 59 5

0 2 0 5 9 5

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

指令警告指令警告

指令警告

0 2 0 5 9 60 2 0 59 6

0 2 0 5 9 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

通信警告通信警告

通信警告

0 2 0 5 b10 2 0 5b 1

0 2 0 5 b 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

速度指令速度指令

速度指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 2 0 5 b 20 2 0 5b 2

0 2 0 5 b 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

力量指令力量指令

力量指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 2 0 5 b 60 2 0 5b 6

0 2 0 5 b 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

门阵列异常门阵列异常

门阵列异常

((

(

驱动器内部异常驱动器内部异常

驱动器内部异常

))

)

0 2 0 5 b f0 2 0 5b f

0 2 0 5 b f

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

系统异常系统异常

系统异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 c10 2 0 5c 1

0 2 0 5 c 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

暴走防止检出暴走防止检出

暴走防止检出

0 2 0 5 c 60 2 0 5c 6

0 2 0 5 c 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

AA

A

、、

、

BB

B

相断线相断线

相断线

0 2 0 5 c 70 2 0 5c 7

0 2 0 5 c 7

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

CC

C

相断线相断线

相断线

0 2 0 5 c 80 2 0 5c 8

0 2 0 5 c 8

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 c 90 2 0 5c 9

0 2 0 5 c 9

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器通信异常。编码器通信异常。

编码器通信异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 c a0 2 0 5c a

0 2 0 5 c a

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器参数异常。编码器参数异常。

编码器参数异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 c b0 2 0 5c b

0 2 0 5 c b

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。

和编码器通信的内容不同。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 2 0 5 c c0 2 0 5c c

0 2 0 5 c c

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。

编码器和驱动器的内部现在值不一样。

0 2 0 5 d 00 2 0 5d 0

0 2 0 5 d 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

位置偏差过大位置偏差过大

位置偏差过大

0 2 0 5 e 00 2 0 5e 0

0 2 0 5 e 0

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

无选购件无选购件

无选购件

0 2 0 5 e10 2 0 5e 1

0 2 0 5 e 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

选购件超时选购件超时

选购件超时

0 2 0 5 e 20 2 0 5e 2

0 2 0 5 e 2

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

选购件选购件

选购件

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

0 2 0 5 e 50 2 0 5e 5

0 2 0 5 e 5

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

W D TW D T

W D T

异常异常

异常

0 2 0 5 e 60 2 0 5e 6

0 2 0 5 e 6

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

通信异常通信异常

通信异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-35

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 2 0 5 e a0 2 0 5e a

0 2 0 5 e a

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

驱动器故障驱动器故障

驱动器故障

0 2 0 5 e b0 2 0 5e b

0 2 0 5 e b

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常

驱动器初期化接续异常

0 2 0 5 e c0 2 0 5e c

0 2 0 5 e c

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

驱动器驱动器

驱动器

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

0 2 0 5 e d0 2 0 5e d

0 2 0 5 e d

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

指令未完成指令未完成

指令未完成

0 2 0 5 f10 2 0 5f 1

0 2 0 5 f 1

安装头塔伺服系统报警安装头塔伺服系统报警

安装头塔伺服系统报警

电源相位欠缺电源相位欠缺

电源相位欠缺

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 2 0 6 010 2 0 60 1

0 2 0 6 0 1

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

非常停止非常停止

非常停止

0 2 0 6 0 20 2 0 60 2

0 2 0 6 0 2

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

编码器异常编码器异常

编码器异常

0 2 0 6 0 30 2 0 60 3

0 2 0 6 0 3

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

通信线路异常通信线路异常

通信线路异常

0 2 0 6 0 40 2 0 60 4

0 2 0 6 0 4

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

定位超时定位超时

定位超时

0 2 0 6 0 50 2 0 60 5

0 2 0 6 0 5

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

位置偏差过大位置偏差过大

位置偏差过大

0 2 0 6 0 60 2 0 60 6

0 2 0 6 0 6

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

软件限制软件限制

软件限制

( - )( - )

( - )

0 2 0 6 0 70 2 0 60 7

0 2 0 6 0 7

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

软件限制软件限制

软件限制

( + )( + )

( + )

0 2 0 6 0 80 2 0 60 8

0 2 0 6 0 8

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

非法参数非法参数

非法参数

0 2 0 6 0 90 2 0 60 9

0 2 0 6 0 9

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

系统异常系统异常

系统异常

0 2 0 6 0 a0 2 0 60 a

0 2 0 6 0 a

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

非法指令非法指令

非法指令

0 2 0 6 0 b0 2 0 60 b

0 2 0 6 0 b

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常

伺服系统打开时发生超时异常

0 2 0 6 0 c0 2 0 60 c

0 2 0 6 0 c

安装头塔伺服系统异常安装头塔伺服系统异常

安装头塔伺服系统异常

伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常

伺服系统关闭时发生超时异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-36

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法