TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第153页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 4 0 8 0 1 0 4 0 8 0 1 0 4 0 8 0 1 0 4 0 8 0 1 0 4 0 8 0 1 贴 装 贴 装 贴 装 贴 装 贴 装 Z Z Z Z Z 补 正 通 信 补 正 通 信 补 正 通 信 补 正 通 信 补 正 通 信 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 4 0 5 9 50 4 0 59 5
0 4 0 5 9 50 4 0 59 5
0 4 0 5 9 5
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服补 正 伺 服
补 正 伺 服补 正 伺 服
补 正 伺 服
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 4 0 5 9 60 4 0 59 6
0 4 0 5 9 60 4 0 59 6
0 4 0 5 9 6
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服补 正 伺 服
补 正 伺 服补 正 伺 服
补 正 伺 服
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 4 0 6 010 4 0 60 1
0 4 0 6 010 4 0 60 1
0 4 0 6 0 1
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 4 0 6 0 20 4 0 60 2
0 4 0 6 0 20 4 0 60 2
0 4 0 6 0 2
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 4 0 6 0 30 4 0 60 3
0 4 0 6 0 30 4 0 60 3
0 4 0 6 0 3
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 4 0 6 0 40 4 0 60 4
0 4 0 6 0 40 4 0 60 4
0 4 0 6 0 4
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 4 0 6 0 50 4 0 60 5
0 4 0 6 0 50 4 0 60 5
0 4 0 6 0 5
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 4 0 6 0 60 4 0 60 6
0 4 0 6 0 60 4 0 60 6
0 4 0 6 0 6
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 4 0 6 0 70 4 0 60 7
0 4 0 6 0 70 4 0 60 7
0 4 0 6 0 7
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 4 0 6 0 80 4 0 60 8
0 4 0 6 0 80 4 0 60 8
0 4 0 6 0 8
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 4 0 6 0 90 4 0 60 9
0 4 0 6 0 90 4 0 60 9
0 4 0 6 0 9
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 4 0 6 0 a0 4 0 60 a
0 4 0 6 0 a0 4 0 60 a
0 4 0 6 0 a
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 4 0 6 0 b0 4 0 60 b
0 4 0 6 0 b0 4 0 60 b
0 4 0 6 0 b
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 4 0 6 0 c0 4 0 60 c
0 4 0 6 0 c0 4 0 60 c
0 4 0 6 0 c
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常补 正 伺 服 异 常
补 正 伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 4 0 7 010 4 0 70 1
0 4 0 7 010 4 0 70 1
0 4 0 7 0 1
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 连 动 锁 定补 正 连 动 锁 定
补 正 连 动 锁 定补 正 连 动 锁 定
补 正 连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-45
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 4 0 8 010 4 0 80 1
0 4 0 8 010 4 0 80 1
0 4 0 8 0 1
贴 装贴 装
贴 装贴 装
贴 装
ZZ
ZZ
Z
补 正 通 信补 正 通 信
补 正 通 信补 正 通 信
补 正 通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 5 0 1 0 10 5 0 1 0 1
0 5 0 1 0 10 5 0 1 0 1
0 5 0 1 0 1
XX
XX
X
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出不 能 检 测 出
不 能 检 测 出
CC
CC
C
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。相 原 点 。
相 原 点 。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请与
本公司服务部联系。
0 5 0 1 0 20 5 0 1 0 2
0 5 0 1 0 20 5 0 1 0 2
0 5 0 1 0 2
XX
XX
X
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
不 能 检 测 出 平 移 原 点 。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 全体轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请与本
公司服务部联系。
0 5 00 5 0
0 5 00 5 0
0 5 0
1 0 31 0 3
1 0 31 0 3
1 0 3
XX
XX
X
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
同 时 检 测 出 了 平 移 原 点 和 越 界 。
0 5 0 1 0 40 5 0 1 0 4
0 5 0 1 0 40 5 0 1 0 4
0 5 0 1 0 4
XX
XX
X
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 5 0 1 0 50 5 0 1 0 5
0 5 0 1 0 50 5 0 1 0 5
0 5 0 1 0 5
XX
XX
X
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点工 作 台 原 点
工 作 台 原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
0 5 0 2 010 5 0 20 1
0 5 0 2 010 5 0 20 1
0 5 0 2 0 1
XX
XX
X
工 作 台 时 序工 作 台 时 序
工 作 台 时 序工 作 台 时 序
工 作 台 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
0 5 0 3 010 5 0 30 1
0 5 0 3 010 5 0 30 1
0 5 0 3 0 1
XX
XX
X
工 作 台 数 据工 作 台 数 据
工 作 台 数 据工 作 台 数 据
工 作 台 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-46
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 5 0 4 010 5 0 40 1
0 5 0 4 010 5 0 40 1
0 5 0 4 0 1
XX
XX
X
工 作 台 越 界工 作 台 越 界
工 作 台 越 界工 作 台 越 界
工 作 台 越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
0 5 0 4 0 20 5 0 40 2
0 5 0 4 0 20 5 0 40 2
0 5 0 4 0 2
XX
XX
X
工 作 台 越 界工 作 台 越 界
工 作 台 越 界工 作 台 越 界
工 作 台 越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 X Y 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
(复原方法 2 ) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
00
00
0
5 0 5 0 25 0 5 0 2
5 0 5 0 25 0 5 0 2
5 0 5 0 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 5 0 5 0 30 5 0 50 3
0 5 0 5 0 30 5 0 50 3
0 5 0 5 0 3
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常
0 5 0 5 0 40 5 0 50 4
0 5 0 5 0 40 5 0 50 4
0 5 0 5 0 4
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 5 0 5 0 50 5 0 50 5
0 5 0 5 0 50 5 0 50 5
0 5 0 5 0 5
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常
0 5 0 5 1 00 5 0 5 10
0 5 0 5 1 00 5 0 5 10
0 5 0 5 1 0
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 5 0 5 3 00 5 0 53 0
0 5 0 5 3 00 5 0 53 0
0 5 0 5 3 0
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常
0 5 0 5 3 20 5 0 53 2
0 5 0 5 3 20 5 0 53 2
0 5 0 5 3 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大
0 5 0 5 4 00 5 0 54 0
0 5 0 5 4 00 5 0 54 0
0 5 0 5 4 0
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高
0 5 0 5 410 5 0 54 1
0 5 0 5 410 5 0 54 1
0 5 0 5 4 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足
0 5 0 5 510 5 0 55 1
0 5 0 5 510 5 0 55 1
0 5 0 5 5 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快
0 5 0 5 710 5 0 57 1
0 5 0 5 710 5 0 57 1
0 5 0 5 7 1
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载
))
))
)
0 5 0 5 7 20 5 0 57 2
0 5 0 5 7 20 5 0 57 2
0 5 0 5 7 2
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载
))
))
)
0 5 0 5 7 30 5 0 57 3
0 5 0 5 7 30 5 0 57 3
0 5 0 5 7 3
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
D BD B
D BD B
D B
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0 5 0 5 7 40 5 0 57 4
0 5 0 5 7 40 5 0 57 4
0 5 0 5 7 4
XX
XX
X
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载
0 5 0 5 7 a0 5 0 57 a
0 5 0 5 7 a0 5 0 57 a
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XX
XX
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工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-47
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法