TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第207页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 1 5 0 6 0 1 1 5 0 6 0 1 1 5 0 6 0 1 1 5 0 6 0 1 1 5 0 6 0 1 L 2 L 2 L 2 L 2 L 2 传 送 带 传 送 带 传 送 带 传 送 带 传 送 带 通 信 通 信 通 信 通 信 通 信 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
14 0 2 0 11 4 0 2 0 1
14 0 2 0 11 4 0 2 0 1
1 4 0 20 1
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
时 序时 序
时 序时 序
时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
14 0 3 0 11 4 0 30 1
14 0 3 0 11 4 0 30 1
1 4 0 30 1
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
原 点原 点
原 点原 点
原 点
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1) 装置数据超出设备可动范围。
(复原方法 1) 线路板厚度超出设定值，请正确设定。
14 0 4 0 11 4 0 40 1
14 0 4 0 11 4 0 40 1
1 4 0 40 1
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
( B P H 9 4 )( B P H 9 4 )
( B P H 9 4 )( B P H 9 4 )
( B P H 9 4 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( + )( + )
( + )( + )
( + )
14 0 4 0 21 4 0 40 2
14 0 4 0 21 4 0 40 2
1 4 0 40 2
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
( B P H 9 5 )( B P H 9 5 )
( B P H 9 5 )( B P H 9 5 )
( B P H 9 5 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( - )( - )
( - )( - )
( - )
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器不良。
(复原方法 1) 擦拭传感器污垢，再次对线路板支撑针上下机具进行原点复位。
无法复原的情况，请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请与本公司服务部联系。
14 0 6 0 11 4 0 6 0 1
14 0 6 0 11 4 0 6 0 1
1 4 0 60 1
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
通 信通 信
通 信通 信
通 信
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
14 0 6 0 21 4 0 6 0 2
14 0 6 0 21 4 0 6 0 2
1 4 0 60 2
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
通 信通 信
通 信通 信
通 信
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
14 0 6 0 31 4 0 6 0 3
14 0 6 0 31 4 0 6 0 3
1 4 0 60 3
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
通 信通 信
通 信通 信
通 信
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
14 0 6 0 41 4 0 6 0 4
14 0 6 0 41 4 0 6 0 4
1 4 0 60 4
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆线路板 定 位 杆
线路板 定位 杆
通 信通 信
通 信通 信
通 信
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-99
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
15 0 6 0 11 5 0 6 0 1
15 0 6 0 11 5 0 6 0 1
1 5 0 60 1
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
15 0 6 0 21 5 0 6 0 2
15 0 6 0 21 5 0 6 0 2
1 5 0 60 2
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
15 0 6 0 31 5 0 6 0 3
15 0 6 0 31 5 0 6 0 3
1 5 0 60 3
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
15 0 6 0 41 5 0 6 0 4
15 0 6 0 41 5 0 6 0 4
1 5 0 60 4
L 2L 2
L 2L 2
L 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
16 0 6 0 11 6 0 6 0 1
16 0 6 0 11 6 0 6 0 1
1 6 0 60 1
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
控 制 器 不 能 实 行 指 令 状 态 。
16 0 6 0 21 6 0 6 0 2
16 0 6 0 21 6 0 6 0 2
1 6 0 60 2
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
控 制 器 发 生 内 部 异 常 。
16 0 6 0 31 6 0 6 0 3
16 0 6 0 31 6 0 6 0 3
1 6 0 60 3
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
检 测 出 控 制 器 通 信 异 常 。
16 0 6 0 41 6 0 6 0 4
16 0 6 0 41 6 0 6 0 4
1 6 0 60 4
R 2R 2
R 2R 2
R 2
传送带传送带
传送带传送带
传送带
通信通信
通信通信
通信
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。应 答 超 时 。
应 答 超 时 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-100
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 0 01 0 14 0 0 1 0 1
4 0 01 0 14 0 0 1 0 1
4 0 0 1 0 1
正 面 安 全 门 异 常正 面 安 全 门 异 常
正 面 安 全 门 异 常正 面 安 全 门 异 常
正 面 安 全 门 异 常
正 面 安 全 门 打 开 。正 面 安 全 门 打 开 。
正 面 安 全 门 打 开 。正 面 安 全 门 打 开 。
正 面 安 全 门 打 开 。
4 0 01 0 24 0 0 1 0 2
4 0 01 0 24 0 0 1 0 2
4 0 0 1 0 2
正 面 安 全 门 异 常正 面 安 全 门 异 常
正 面 安 全 门 异 常正 面 安 全 门 异 常
正 面 安 全 门 异 常
手 动 旋 转 安 装 头 塔 的 摇 棒 被 插 入 。手 动 旋 转 安 装 头 塔 的 摇 棒 被 插 入 。
手 动 旋 转 安 装 头 塔 的 摇 棒 被 插 入 。手 动 旋 转 安 装 头 塔 的 摇 棒 被 插 入 。
手 动 旋 转 安 装 头 塔 的 摇 棒 被 插 入 。
(要因 1) 在运行方式下打开了前安全门。
(要因 2) 凸轮摇棒被插入到安装头塔的马达轴里。
(复原方法 1) 按[ 恢复]按钮，解除异常显示后，再次按下[ POWER]按钮，装置立起后，进行
全体轴的原点复位。
(复原方法 2 ) 请除去凸轮摇棒。
4 0 02 014 0 0 20 1
4 0 02 014 0 0 20 1
4 0 0 2 0 1
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
11
11
1
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 24 0 0 20 2
4 0 02 0 24 0 0 20 2
4 0 0 2 0 2
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
2 A2 A
2 A2 A
2 A
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 34 0 0 20 3
4 0 02 0 34 0 0 20 3
4 0 0 2 0 3
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
3 B3 B
3 B3 B
3 B
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 44 0 0 20 4
4 0 02 0 44 0 0 20 4
4 0 0 2 0 4
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
2 B2 B
2 B2 B
2 B
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 54 0 0 20 5
4 0 02 0 54 0 0 20 5
4 0 0 2 0 5
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
3 A3 A
3 A3 A
3 A
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 64 0 0 20 6
4 0 02 0 64 0 0 20 6
4 0 0 2 0 6
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
44
44
4
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 0 74 0 0 20 7
4 0 02 0 74 0 0 20 7
4 0 0 2 0 7
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
AA
AA
A
被 打 开 。被 打 开 。
被 打 开 。被 打 开 。
被 打 开 。
4 0 02 0 84 0 0 20 8
4 0 02 0 84 0 0 20 8
4 0 0 2 0 8
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
送 料 器 装 置 的 中 央 安 全 门
BB
BB
B
被 打 开 。被 打 开 。
被 打 开 。被 打 开 。
被 打 开 。
4 0 02 1 14 0 0 21 1
4 0 02 1 14 0 0 21 1
4 0 0 2 1 1
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
11
11
1
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 1 64 0 0 216
4 0 02 1 64 0 0 216
4 0 0 2 1 6
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
22
22
2
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 214 0 0 22 1
4 0 02 214 0 0 22 1
4 0 0 2 2 1
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
1 21 2
1 21 2
1 2
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 2 64 0 0 22 6
4 0 02 2 64 0 0 22 6
4 0 0 2 2 6
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
3 43 4
3 43 4
3 4
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 314 0 0 23 1
4 0 02 314 0 0 23 1
4 0 0 2 3 1
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
1 A1 A
1 A1 A
1 A
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
4 0 02 3 64 0 0 23 6
4 0 02 3 64 0 0 23 6
4 0 0 2 3 6
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门送 料 器 安 全 门
送 料 器 安 全 门
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置送 料 器 作 业 位 置
送 料 器 作 业 位 置
1 B1 B
1 B1 B
1 B
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。安 全 门 被 打 开 。
安 全 门 被 打 开 。
(要因 1)在料车移动中打开了安全门。
(要因 2)在安全门打开的状态下，按了[START ]按钮。
(复原方法 1) 请关闭安全门。
(复原方法 2 ) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，进行全体轴的原点复位。
0308-001 2-101
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法