TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第193页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 d 0 1 0 1 0 d 0 1 0 1 0 d 0 1 0 1 0 d 0 1 0 1 0 d 0 1 0 1 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 照 相 机 X X X X X 轴 原 点 轴 原 点 轴 原 点 轴 原 点 轴 原 点 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 c 1 1 0 10 c1 10 1
0 c 1 1 0 10 c1 10 1
0 c 1 1 0 1
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
凸 轮 位 置 异 常凸 轮 位 置 异 常
凸 轮 位 置 异 常凸 轮 位 置 异 常
凸 轮 位 置 异 常
0 c 1 0 0 20 c1 0 0 2
0 c 1 0 0 20 c1 0 0 2
0 c 1 0 0 2
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
原 点 复 位 异 常原 点 复 位 异 常
原 点 复 位 异 常原 点 复 位 异 常
原 点 复 位 异 常
0 c 1 1 0 30 c1 10 3
0 c 1 1 0 30 c1 10 3
0 c 1 1 0 3
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
马 达 失 去 控 制马 达 失 去 控 制
马 达 失 去 控 制马 达 失 去 控 制
马 达 失 去 控 制
0 c 1 1 0 40 c1 10 4
0 c 1 1 0 40 c1 10 4
0 c 1 1 0 4
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
检 测 出 电 流 过 大 异 常检 测 出 电 流 过 大 异 常
检 测 出 电 流 过 大 异 常检 测 出 电 流 过 大 异 常
检 测 出 电 流 过 大 异 常
0 c 1 1 0 50 c1 10 5
0 c 1 1 0 50 c1 10 5
0 c 1 1 0 5
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
马 达 断 线 异 常马 达 断 线 异 常
马 达 断 线 异 常马 达 断 线 异 常
马 达 断 线 异 常
0 c 1 1 0 60 c1 10 6
0 c 1 1 0 60 c1 10 6
0 c 1 1 0 6
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
电 磁 阀 断 线 异 常电 磁 阀 断 线 异 常
电 磁 阀 断 线 异 常电 磁 阀 断 线 异 常
电 磁 阀 断 线 异 常
0 c 1 1 0 70 c1 10 7
0 c 1 1 0 70 c1 10 7
0 c 1 1 0 7
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
电 源 电 压 警 告电 源 电 压 警 告
电 源 电 压 警 告电 源 电 压 警 告
电 源 电 压 警 告
0 c 1 1 0 80 c1 10 8
0 c 1 1 0 80 c1 10 8
0 c 1 1 0 8
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
电 源 电 压 异 常电 源 电 压 异 常
电 源 电 压 异 常电 源 电 压 异 常
电 源 电 压 异 常
0 c 1 1 0 90 c1 10 9
0 c 1 1 0 90 c1 10 9
0 c 1 1 0 9
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
驱 动 器 温 度 警 告驱 动 器 温 度 警 告
驱 动 器 温 度 警 告驱 动 器 温 度 警 告
驱 动 器 温 度 警 告
0 c 1 1 100 c1 1 10
0 c 1 1 100 c1 1 10
0 c 1 1 1 0
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
驱 动 器 温 度 异 常驱 动 器 温 度 异 常
驱 动 器 温 度 异 常驱 动 器 温 度 异 常
驱 动 器 温 度 异 常
0 c 1 1 110 c1 1 1 1
0 c 1 1 110 c1 1 1 1
0 c 1 1 1 1
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
E E P R O ME E P R O M
E E P R O ME E P R O M
E E P R O M
异常异常
异常异常
异常
0 c 1 1 120 c1 1 12
0 c 1 1 120 c1 1 12
0 c 1 1 1 2
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
传 感 器 输 入 异 常传 感 器 输 入 异 常
传 感 器 输 入 异 常传 感 器 输 入 异 常
传 感 器 输 入 异 常
0 c 1 1 130 c1 1 13
0 c 1 1 130 c1 1 13
0 c 1 1 1 3
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
原 点 复 位 超 时原 点 复 位 超 时
原 点 复 位 超 时原 点 复 位 超 时
原 点 复 位 超 时
0 c 1 1 140 c1 1 14
0 c 1 1 140 c1 1 14
0 c 1 1 1 4
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
不 能 检 测 出 原 点不 能 检 测 出 原 点
不 能 检 测 出 原 点不 能 检 测 出 原 点
不 能 检 测 出 原 点
0 c 1 1 150 c1 1 15
0 c 1 1 150 c1 1 15
0 c 1 1 1 5
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 无 应 答 。安 装 头 无 应 答 。
安 装 头 无 应 答 。安 装 头 无 应 答 。
安 装 头 无 应 答 。
0 c 1 1 160 c1 1 16
0 c 1 1 160 c1 1 16
0 c 1 1 1 6
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位安 装 头 原 点 复 位
安 装 头 原 点 复 位
凸 轮 移 动 位 置 警 告凸 轮 移 动 位 置 警 告
凸 轮 移 动 位 置 警 告凸 轮 移 动 位 置 警 告
凸 轮 移 动 位 置 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-85
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 d 01 0 10 d 0 1 0 1
0 d 01 0 10 d 0 1 0 1
0 d 0 1 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
(要因 1)全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光 - 状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0 d 01 0 20 d 0 1 0 2
0 d 01 0 20 d 0 1 0 2
0 d 0 1 0 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不能检测出照相 机 旋转传感器的 原点。不能检 测 出照 相机旋转传感 器 的 原 点 。
不能检测出照相 机 旋转传感器的 原点。不能检 测 出照 相机旋转传感 器 的 原 点 。
不能 检 测 出照 相机旋 转传感 器 的 原 点 。
( B P H 7 )( B P H 7 )
( B P H 7 )( B P H 7 )
( B P H 7 )
遮光遮光
遮光遮光
遮 光
0 d 01 0 30 d 0 1 0 3
0 d 01 0 30 d 0 1 0 3
0 d 0 1 0 3
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点
不能检测出照相 机 平移传感器的 原点。不能检 测 出照 相机平移传感 器 的 原 点 。
不能检测出照相 机 平移传感器的 原点。不能检 测 出照 相机平移传感 器 的 原 点 。
不能 检 测 出照 相机平 移传感 器 的 原 点 。
( B P H 1 )( B P H 1 )
( B P H 1 )( B P H 1 )
( B P H 1 )
遮光遮光
遮光遮光
遮 光
0 d 01 0 40 d 0 1 0 4
0 d 01 0 40 d 0 1 0 4
0 d 0 1 0 4
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点
不 能 肯 定 宪 梓 阿 的 管 理 数 据不 能 肯 定 宪 梓 阿 的 管 理 数 据
不 能 肯 定 宪 梓 阿 的 管 理 数 据不 能 肯 定 宪 梓 阿 的 管 理 数 据
不 能 肯 定 宪 梓 阿 的 管 理 数 据
0 d 01 0 50 d 0 1 0 5
0 d 01 0 50 d 0 1 0 5
0 d 0 1 0 5
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
0 d 01 0 60 d 0 1 0 6
0 d 01 0 60 d 0 1 0 6
0 d 0 1 0 6
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点轴 原 点
轴 原 点
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
0 d 02 010 d 0 20 1
0 d 02 010 d 0 20 1
0 d 0 2 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 时 序轴 时 序
轴 时 序轴 时 序
轴 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
0 d 03 010 d 0 30 1
0 d 03 010 d 0 30 1
0 d 0 3 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
轴 数 据轴 数 据
轴 数 据轴 数 据
轴 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-86
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 d 0 4 010 d 0 40 1
0 d 0 4 010 d 0 40 1
0 d 0 4 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
( B P H 2 )( B P H 2 )
( B P H 2 )( B P H 2 )
( B P H 2 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 d 0 4 0 20 d 0 40 2
0 d 0 4 0 20 d 0 40 2
0 d 0 4 0 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
( B P H 3 )( B P H 3 )
( B P H 3 )( B P H 3 )
( B P H 3 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( - )( - )
( - )( - )
( - )
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 d 0 6 010 d 0 60 1
0 d 0 6 010 d 0 60 1
0 d 0 6 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
XX
XX
X
通 信通 信
通 信通 信
通 信
应 答 出 现 超 时 错 误 。应 答 出 现 超 时 错 误 。
应 答 出 现 超 时 错 误 。应 答 出 现 超 时 错 误 。
应 答 出 现 超 时 错 误 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 e 0 1 0 10 e 0 1 0 1
0 e 0 1 0 10 e 0 1 0 1
0 e 0 1 0 1
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 监 视 信 号 。
(要因 1) 全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光 - 状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0 e 0 1 0 20 e 0 1 0 2
0 e 0 1 0 20 e 0 1 0 2
0 e 0 1 0 2
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 检 测 出 照 相 机 检 出 旋 转 传 感 器 的 原 点 。不 能 检 测 出 照 相 机 检 出 旋 转 传 感 器 的 原 点 。
不 能 检 测 出 照 相 机 检 出 旋 转 传 感 器 的 原 点 。不 能 检 测 出 照 相 机 检 出 旋 转 传 感 器 的 原 点 。
不 能 检 测 出 照 相 机 检 出 旋 转 传 感 器 的 原 点 。
( B P H 4 )( B P H 4 )
( B P H 4 )( B P H 4 )
( B P H 4 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0 e 0 1 0 30 e 0 1 0 3
0 e 0 1 0 30 e 0 1 0 3
0 e 0 1 0 3
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 检 测 出 照 相 机 平 移 检 出 传 感 器 的 原 点 。不 能 检 测 出 照 相 机 平 移 检 出 传 感 器 的 原 点 。
不 能 检 测 出 照 相 机 平 移 检 出 传 感 器 的 原 点 。不 能 检 测 出 照 相 机 平 移 检 出 传 感 器 的 原 点 。
不 能 检 测 出 照 相 机 平 移 检 出 传 感 器 的 原 点 。
( B P H 8 )( B P H 8 )
( B P H 8 )( B P H 8 )
( B P H 8 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0 e 0 1 0 40 e 0 1 0 4
0 e 0 1 0 40 e 0 1 0 4
0 e 0 1 0 4
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据
0 e 0 1 0 50 e 0 1 0 5
0 e 0 1 0 50 e 0 1 0 5
0 e 0 1 0 5
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
0 e 0 1 0 60 e 0 1 0 6
0 e 0 1 0 60 e 0 1 0 6
0 e 0 1 0 6
照 相 机照 相 机
照 相 机照 相 机
照 相 机
YY
YY
Y
原 点原 点
原 点原 点
原 点
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-87
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法