TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第197页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 f 0 6 0 1 0 f 0 6 0 1 0 f 0 6 0 1 0 f 0 6 0 1 0 f 0 6 0 1 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 搬 运 线 路 板 检 出 线 路 板 检 出 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 1 0 70 f 0 1 0 7
0 f 0 1 0 70 f 0 1 0 7
0 f 0 1 0 7
线 路 板 搬 运 原 点线 路 板 搬 运 原 点
线 路 板 搬 运 原 点线 路 板 搬 运 原 点
线 路 板 搬 运 原 点
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 原 点 复 位 动 作 未 完 成 。
0 f 0 2 010 f 0 20 1
0 f 0 2 010 f 0 20 1
0 f 0 2 0 1
线 路 板 搬 运 时 序线 路 板 搬 运 时 序
线 路 板 搬 运 时 序线 路 板 搬 运 时 序
线 路 板 搬 运 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
0 f 0 3 010 f 0 30 1
0 f 0 3 010 f 0 30 1
0 f 0 3 0 1
线 路 板 搬 运 数 据线 路 板 搬 运 数 据
线 路 板 搬 运 数 据线 路 板 搬 运 数 据
线 路 板 搬 运 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 的 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 的 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 的 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 的 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 的 可 动 范 围 。
0 f 0 3 0 20 f 0 30 2
0 f 0 3 0 20 f 0 30 2
0 f 0 3 0 2
线 路 板 搬 运 数 据线 路 板 搬 运 数 据
线 路 板 搬 运 数 据线 路 板 搬 运 数 据
线 路 板 搬 运 数 据
数 据 异 常 。数 据 异 常 。
数 据 异 常 。数 据 异 常 。
数 据 异 常 。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 f 0 4 010 f 0 40 1
0 f 0 4 010 f 0 40 1
0 f 0 4 0 1
线 路 板 搬 运 越 界线 路 板 搬 运 越 界
线 路 板 搬 运 越 界线 路 板 搬 运 越 界
线 路 板 搬 运 越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
( B P H 3 6 )( B P H 3 6 )
( B P H 3 6 )( B P H 3 6 )
( B P H 3 6 )
0 f 0 4 0 20 f 0 40 2
0 f 0 4 0 20 f 0 40 2
0 f 0 4 0 2
线 路 板 搬 运 越 界线 路 板 搬 运 越 界
线 路 板 搬 运 越 界线 路 板 搬 运 越 界
线 路 板 搬 运 越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
( B P H 3 7 )( B P H 3 7 )
( B P H 3 7 )( B P H 3 7 )
( B P H 3 7 )
(要因 1) 传感器或遮光板遮挡了光束。
遮光板粘上污垢，传感器的光束遮光。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，打开前面机盖，用手动步骤确认线路板搬运
动作。
请除去传感器或遮光板遮挡光束的原因。
请再次进行线路板搬运的原点复位。
0f0501 0f0501
0f0501 0f0501
0f0501
线 路 板 搬 运 超 负 载线 路 板 搬 运 超 负 载
线 路 板 搬 运 超 负 载线 路 板 搬 运 超 负 载
线 路 板 搬 运 超 负 载
检测出超负载状态。检测出超负载状态。
检测出超负载状态。检测出超负载状态。
检测出超负载状态。
( B P H 3 8 / B P H 7 1 )( B P H 3 8 / B P H 7 1 )
( B P H 3 8 / B P H 7 1 )( B P H 3 8 / B P H 7 1 )
( B P H 3 8 / B P H 7 1 )
(要因 1) 线路板搬送动作中有了碰撞，同步皮带松弛，传感器遮挡了光束。
(复位方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请去除碰撞原因，进行线路板搬运的原点复
位。
0308-001 2-89
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 6 010 f 0 60 1
0 f 0 6 010 f 0 60 1
0 f 0 6 0 1
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
(要因 1) 搬运传送带的线路板检出在线路板搬运动作中，经常检测出线路板( 线路板残留) 。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，除去线路板残留的原因。
传感器敏感度过高时，请调低敏感度。
传感器位置不良时，请调整传感器位置。
0308-001 2-90
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 f 0 6 0 20 f 0 60 2
0 f 0 6 0 20 f 0 60 2
0 f 0 6 0 2
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 排 出 传 送 带 搬 送 时 发 生 异 常 。
0 f 0 6 0 30 f 0 60 3
0 f 0 6 0 30 f 0 60 3
0 f 0 6 0 3
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
((
(
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板
))
))
)
0 f 0 6 0 40 f 0 60 4
0 f 0 6 0 40 f 0 60 4
0 f 0 6 0 4
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 线 路 板 向从 线 路 板 向
从 线 路 板 向从 线 路 板 向
从 线 路 板 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
((
(
剩 余 线 路 板 还 未 移 出剩 余 线 路 板 还 未 移 出
剩 余 线 路 板 还 未 移 出剩 余 线 路 板 还 未 移 出
剩 余 线 路 板 还 未 移 出
))
))
)
0 f 0 6 0 50 f 0 60 5
0 f 0 6 0 50 f 0 60 5
0 f 0 6 0 5
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
((
(
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
线 路 板 停 滞 在 传 送 带 上
))
))
)
0 f 0 6 0 60 f 0 60 6
0 f 0 6 0 60 f 0 60 6
0 f 0 6 0 6
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向从 传 送 带 向
从 传 送 带 向
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
工 作 台 搬 送 时 发 生 异 常 。
((
((
(
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
))
))
)
0 f 0 6 0 70 f 0 60 7
0 f 0 6 0 70 f 0 60 7
0 f 0 6 0 7
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
((
((
(
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板无线路 板
无 线 路 板
))
))
)
0 f 0 6 0 80 f 0 60 8
0 f 0 6 0 80 f 0 60 8
0 f 0 6 0 8
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
((
((
(
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
在 传 送 带 上 有 别 的 线 路 板 存 在
))
))
)
0 f 0 6 0 90 f 0 60 9
0 f 0 6 0 90 f 0 60 9
0 f 0 6 0 9
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
从从
从从
从
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
工 作 台 向 传 送 带 移 出 时 发 生 异 常 。
((
((
(
线 路板停 滞 在线路 板停 滞 在
线 路板停 滞 在线路 板停 滞 在
线 路 板停 滞在
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台上工 作台上
工 作 台上工 作台上
工 作 台上
))
))
)
0 f 0 6 0 a0 f 0 60 a
0 f 0 6 0 a0 f 0 60 a
0 f 0 6 0 a
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。
0 f 0 6 0 b0 f 0 60 b
0 f 0 6 0 b0 f 0 60 b
0 f 0 6 0 b
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
工 作 台 滑 道 下 降 时 ，
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
请 确 认请 确 认
请 确 认请 确 认
请 确 认
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。
0 f 0 6 0 c0 f 0 60 c
0 f 0 6 0 c0 f 0 60 c
0 f 0 6 0 c
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
在 滑 道 上 检 测 出 不 适 当 的
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。线 路 板 。
线 路 板 。
0 f 0 6 0 d0 f 0 60 d
0 f 0 6 0 d0 f 0 60 d
0 f 0 6 0 d
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运线 路 板 搬 运
线 路 板 搬 运
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出线 路 板 检 出
线 路 板 检 出
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
工 作 台 滑 道 上 升 时 ，
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
滑 道 上 的 线 路 板 脱 落 。
请 确 认请 确 认
请 确 认请 确 认
请 确 认
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。工 作 台 上 的 线 路 板 。
工 作 台 上 的 线 路 板 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 f 0 7 010 f 0 7 0 1
0 f 0 7 010 f 0 7 0 1
0 f 0 7 0 1
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 下 降 动 作 未 完 成 。
(B P H4 0 )( BP H 4 0 )
(B P H4 0 )( BP H 4 0 )
( B P H4 0)
0 f 0 7 0 20 f 0 7 0 2
0 f 0 7 0 20 f 0 7 0 2
0 f 0 7 0 2
线路板 搬 运线路板搬运
线路板 搬 运线路板搬运
线路板搬 运
超 时超 时
超 时超 时
超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
在 所 设 定 的 时 间 内 线 路 板 搬 送 上 升 动 作 未 完 成 。
( B P S 1 )( B P S 1)
( B P S 1 )( B P S 1)
( B P S 1)
(要因 1)生产运行中搬运线路板时，传送不能下降或上升时，发生此异常。
可能是传感器污损了。
(要因 2)上升线路板搬运时，离合器不能做所规定动作( 伸缩) ，传感器不能打开而发生的。
可能是传感器污损了。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，请除去传送不能下降或上升的原因。
即使传送下降或上升也仍然发生时，可能是传感器污损，请清扫后对传送进行
原点复位。
(复原方法 2 ) 请擦拭传感器的污垢，对传送进行原点复位。
0308-001 2-91
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法