TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第175页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 9 0 5 e d 0 9 0 5 e d 0 9 0 5 e d 0 9 0 5 e d 0 9 0 5 e d 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 送 料 器 2 2 2 2 2 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 警 伺 服 报 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 e a0 9 0 5e a
0 9 05 e a0 9 0 5e a
0 9 0 5 e a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障
0 9 05 e b0 9 0 5e b
0 9 05 e b0 9 0 5e b
0 9 0 5 e b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
0 9 05 e c0 9 0 5e c
0 9 05 e c0 9 0 5e c
0 9 0 5 e c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-67
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 05 e d0 9 0 5e d
0 9 05 e d0 9 0 5e d
0 9 0 5 e d
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 9 05 f10 9 0 5f 1
0 9 05 f10 9 0 5f 1
0 9 0 5 f 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 9 05 910 9 0 59 1
0 9 05 910 9 0 59 1
0 9 0 5 9 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 9 05 9 20 9 0 59 2
0 9 05 9 20 9 0 59 2
0 9 0 5 9 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 9 05 9 40 9 0 59 4
0 9 05 9 40 9 0 59 4
0 9 0 5 9 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 9 05 9 50 9 0 59 5
0 9 05 9 50 9 0 59 5
0 9 0 5 9 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 9 05 9 60 9 0 59 6
0 9 05 9 60 9 0 59 6
0 9 0 5 9 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警伺 服 报 警
伺 服 报 警
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 9 06 010 9 0 60 1
0 9 06 010 9 0 60 1
0 9 0 6 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 9 06 0 20 9 0 60 2
0 9 06 0 20 9 0 60 2
0 9 0 6 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 9 06 0 30 9 0 60 3
0 9 06 0 30 9 0 60 3
0 9 0 6 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 9 06 0 40 9 0 60 4
0 9 06 0 40 9 0 60 4
0 9 0 6 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 9 06 0 50 9 0 60 5
0 9 06 0 50 9 0 60 5
0 9 0 6 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 9 06 0 60 9 0 60 6
0 9 06 0 60 9 0 60 6
0 9 0 6 0 6
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 9 06 0 70 9 0 60 7
0 9 06 0 70 9 0 60 7
0 9 0 6 0 7
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 9 06 0 80 9 0 60 8
0 9 06 0 80 9 0 60 8
0 9 0 6 0 8
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 9 06 0 90 9 0 60 9
0 9 06 0 90 9 0 60 9
0 9 0 6 0 9
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 9 06 0 a0 9 0 60 a
0 9 06 0 a0 9 0 60 a
0 9 0 6 0 a
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 9 06 0 b0 9 0 60 b
0 9 06 0 b0 9 0 60 b
0 9 0 6 0 b
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 生 超 时 异 常
0 9 06 0 c0 9 0 60 c
0 9 06 0 c0 9 0 60 c
0 9 0 6 0 c
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常伺 服 异 常
伺 服 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 生 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-68
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 9 07 010 9 0 70 1
0 9 07 010 9 0 70 1
0 9 0 7 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
0 9 07 0 20 9 0 70 2
0 9 07 0 20 9 0 70 2
0 9 0 7 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定连 动 锁 定
连 动 锁 定
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。料 车 脱 落 。
料 车 脱 落 。
0 9 08 010 9 0 80 1
0 9 08 010 9 0 80 1
0 9 0 8 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
22
22
2
通 信通 信
通 信通 信
通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 a 01 0 10 a 0 1 0 1
0 a 01 0 10 a 0 1 0 1
0 a 0 1 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
原 点原 点
原 点原 点
原 点
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
即 使 进 行 指 定 量 移 动 也 找 不 到 参 照 记 号 。
0 a 01 0 20 a 0 1 0 2
0 a 01 0 20 a 0 1 0 2
0 a 0 1 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
原 点原 点
原 点原 点
原 点
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
在 参 照 记 号 间 距 内 找 不 到 参 照 记 号
0 a 01 0 40 a 0 1 0 4
0 a 01 0 40 a 0 1 0 4
0 a 0 1 0 4
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
原 点原 点
原 点原 点
原 点
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
不 能 肯 定 现 在 的 管 理 数 据 。
0 a 01 0 50 a 0 1 0 5
0 a 01 0 50 a 0 1 0 5
0 a 0 1 0 5
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
原 点原 点
原 点原 点
原 点
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。当 前 位 置 不 在 原 点 。
当 前 位 置 不 在 原 点 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 a 02 010 a 0 20 1
0 a 02 010 a 0 20 1
0 a 0 2 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
时 序时 序
时 序时 序
时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态 。
0 a 03 010 a 0 30 1
0 a 03 010 a 0 30 1
0 a 0 3 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
数 据数 据
数 据数 据
数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 a 04 010 a 0 40 1
0 a 04 010 a 0 40 1
0 a 0 4 0 1
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
0 a 04 0 20 a 0 40 2
0 a 04 0 20 a 0 40 2
0 a 0 4 0 2
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测出超出 限 制范围检 测 出 超出限 制 范 围
检测 出 超 出限制 范 围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
0 9 04 0 30 9 0 40 3
0 9 04 0 30 9 0 40 3
0 9 0 4 0 3
送 料 器送 料 器
送 料 器送 料 器
送 料 器
33
33
3
越 界越 界
越 界越 界
越 界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )( + ) , ( - )
( + ) , ( - )
。。
。。
。
(要因 1)接通电源后，未进行原点复位便进行了起动或手动操作。
(复原方法 1) 请按[ 恢复] 按钮，解除异常显示。
请去除异常原因。
请将全体轴原点复位后，再开始运行。
0308-001 2-69
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法