TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第163页

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

00

0

6 0 6 0 16 0 6 0 1

6 0 6 0 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

非常停止非常停止

非常停止

0 6 0 6 0 20 6 0 60 2

0 6 0 6 0 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器异常编码器异常

编码器异常

0 6 0 6 0 30 6 0 60 3

0 6 0 6 0 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

通信线路异常通信线路异常

通信线路异常

0 6 0 6 0 40 6 0 60 4

0 6 0 6 0 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

定位超时定位超时

定位超时

0 6 0 6 0 50 6 0 60 5

0 6 0 6 0 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

位置偏差过大位置偏差过大

位置偏差过大

0 6 0 6 0 60 6 0 60 6

0 6 0 6 0 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

软件限制软件限制

软件限制

( - )( - )

( - )

0 6 0 6 0 70 6 0 60 7

0 6 0 6 0 7

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

软件限制软件限制

软件限制

( + )( + )

( + )

0 6 0 6 0 80 6 0 60 8

0 6 0 6 0 8

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

非法参数非法参数

非法参数

0 6 0 6 0 90 6 0 60 9

0 6 0 6 0 9

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

系统异常系统异常

系统异常

0 6 0 6 0 a0 6 0 60 a

0 6 0 6 0 a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

非法指令非法指令

非法指令

0 6 0 6 0 b0 6 0 60 b

0 6 0 6 0 b

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

伺服系统打开时发成超时异常伺服系统打开时发成超时异常

伺服系统打开时发成超时异常

0 6 0 6 0 c0 6 0 60 c

0 6 0 6 0 c

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

伺服系统关闭时发成超时异常伺服系统关闭时发成超时异常

伺服系统关闭时发成超时异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 6 00 6 0

0 6 0

7 0 17 0 1

7 0 1

YY

Y

工作台连动锁定工作台连动锁定

工作台连动锁定

在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。

在不允许动作的角度上动作了。

0 6 0 7 0 20 6 0 70 2

0 6 0 7 0 2

YY

Y

工作台连动锁定工作台连动锁定

工作台连动锁定

因因

因

X YX Y

X Y

工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时

工作台滑道不在下限时

X YX Y

X Y

想要动作。想要动作。

想要动作。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 6 0 8 010 6 0 80 1

0 6 0 8 0 1

YY

Y

工作台通信工作台通信

工作台通信

由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。

由于发送指令发生了错误应答。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-55

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 7 05 0 20 7 0 50 2

0 7 0 5 0 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

参数破坏。参数破坏。

参数破坏。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 0 30 7 0 50 3

0 7 0 5 0 3

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

主电路检测部异常主电路检测部异常

主电路检测部异常

0 7 05 0 40 7 0 50 4

0 7 0 5 0 4

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

参数设定异常。参数设定异常。

参数设定异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 0 50 7 0 50 5

0 7 0 5 0 5

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

组合异常组合异常

组合异常

0 7 05 1 00 7 0 510

0 7 0 5 1 0

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。

电流负载过大或是冷却设备过热。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 3 00 7 0 53 0

0 7 0 5 3 0

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

再生异常再生异常

再生异常

0 7 05 3 20 7 0 53 2

0 7 0 5 3 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

再生负载过大再生负载过大

再生负载过大

0 7 05 4 00 7 0 54 0

0 7 0 5 4 0

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

电压过高电压过高

电压过高

0 7 05 410 7 0 54 1

0 7 0 5 4 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

电压不足电压不足

电压不足

0 7 05 510 7 0 55 1

0 7 0 5 5 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

速度过快速度过快

速度过快

0 7 05 710 7 0 57 1

0 7 0 5 7 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

超负载超负载

超负载

((

(

瞬时最大负载瞬时最大负载

瞬时最大负载

))

)

0 7 05 7 20 7 0 57 2

0 7 0 5 7 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

超负载超负载

超负载

((

(

连续最大负载连续最大负载

连续最大负载

))

)

0 7 05 7 30 7 0 57 3

0 7 0 5 7 3

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

D BD B

D B

超负载超负载

超负载

0 7 05 7 40 7 0 57 4

0 7 0 5 7 4

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

突入电阻超负载突入电阻超负载

突入电阻超负载

0 7 05 7 a0 7 0 57 a

0 7 0 5 7 a

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

冷却设备过热冷却设备过热

冷却设备过热

0 7 05 810 7 0 58 1

0 7 0 5 8 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 8 20 7 0 58 2

0 7 0 5 8 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常

检查编码器的数据，发现异常

((

(

通信上的异常通信上的异常

通信上的异常

))

)

。。

。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 8 30 7 0 58 3

0 7 0 5 8 3

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器编码器

编码器

电池报警电池报警

电池报警

0 7 05 8 40 7 0 58 4

0 7 0 5 8 4

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器数据异常编码器数据异常

编码器数据异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 8 50 7 0 58 5

0 7 0 5 8 5

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器超速编码器超速

编码器超速

0 7 05 8 60 7 0 58 6

0 7 0 5 8 6

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器过热编码器过热

编码器过热

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-56

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 7 05 b10 7 0 5b 1

0 7 0 5 b 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

速度指令速度指令

速度指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 7 05 b 20 7 0 5b 2

0 7 0 5 b 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

力量指令力量指令

力量指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 7 05 b 60 7 0 5b 6

0 7 0 5 b 6

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

门阵列异常门阵列异常

门阵列异常

((

(

驱动器内部异常驱动器内部异常

驱动器内部异常

))

)

0 7 05 b f0 7 0 5b f

0 7 0 5 b f

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

系统异常系统异常

系统异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 c10 7 0 5c 1

0 7 0 5 c 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

暴走防止检出暴走防止检出

暴走防止检出

0 7 05 c 60 7 0 5c 6

0 7 0 5 c 6

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

AA

A

、、

、

BB

B

相断线相断线

相断线

0 7 05 c 70 7 0 5c 7

0 7 0 5 c 7

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

CC

C

相断线相断线

相断线

0 7 05 c 80 7 0 5c 8

0 7 0 5 c 8

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 c 90 7 0 5c 9

0 7 0 5 c 9

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器通信异常。编码器通信异常。

编码器通信异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 c a0 7 0 5c a

0 7 0 5 c a

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器参数异常。编码器参数异常。

编码器参数异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 c b0 7 0 5c b

0 7 0 5 c b

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。

和编码器通信的内容不同。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 7 05 c c0 7 0 5c c

0 7 0 5 c c

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。

编码器和驱动器的内部现在值不一样。

0 7 05 d 00 7 0 5d 0

0 7 0 5 d 0

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

位置偏差过大位置偏差过大

位置偏差过大

0 7 05 e 00 7 0 5e 0

0 7 0 5 e 0

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

无选购件无选购件

无选购件

0 7 05 e10 7 0 5e 1

0 7 0 5 e 1

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

选购件超时选购件超时

选购件超时

0 7 05 e 20 7 0 5e 2

0 7 0 5 e 2

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

选购件选购件

选购件

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

0 7 05 e 50 7 0 5e 5

0 7 0 5 e 5

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

W D TW D T

W D T

异常异常

异常

0 7 05 e 60 7 0 5e 6

0 7 0 5 e 6

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

通信异常通信异常

通信异常

0 7 05 e a0 7 0 5e a

0 7 0 5 e a

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

驱动器故障驱动器故障

驱动器故障

0 7 05 e b0 7 0 5e b

0 7 0 5 e b

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常

驱动器初期化接续异常

0 7 05 e c0 7 0 5e c

0 7 0 5 e c

X YX Y

X Y

传送带伺服报警传送带伺服报警

传送带伺服报警

驱动器驱动器

驱动器

W D CW D C

W D C

异常异常

异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-57

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法