TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第141页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 2 0 5 1 0 0 2 0 5 1 0 0 2 0 5 1 0 0 2 0 5 1 0 0 2 0 5 1 0 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警 安 装 头 塔 伺 …
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Table 4B 9Table 4 B 9
Table 4B 9Table 4 B 9
Table 4B9
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 1 0 10 2 0 1 0 1
0 2 0 1 0 10 2 0 1 0 1
0 2 0 1 0 1
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 不 在 原 点 。安 装 头 塔 不 在 原 点 。
安 装 头 塔 不 在 原 点 。安 装 头 塔 不 在 原 点 。
安 装 头 塔 不 在 原 点 。
0 2 0 1 0 20 2 0 1 0 2
0 2 0 1 0 20 2 0 1 0 2
0 2 0 1 0 2
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
0 2 0 1 0 30 2 0 1 0 3
0 2 0 1 0 30 2 0 1 0 3
0 2 0 1 0 3
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
0 2 0 1 0 40 2 0 1 0 4
0 2 0 1 0 40 2 0 1 0 4
0 2 0 1 0 4
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
( C A M 8( C A M 8
( C A M 8( C A M 8
( C A M 8
信号信号
信号信号
信号
O F FO F F
O F FO F F
O F F
状态状态
状态状态
状态
))
))
)
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 2 010 2 0 20 1
0 2 0 2 010 2 0 20 1
0 2 0 2 0 1
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
0 2 0 2 0 20 2 0 20 2
0 2 0 2 0 20 2 0 20 2
0 2 0 2 0 2
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 3 010 2 0 30 1
0 2 0 3 010 2 0 30 1
0 2 0 3 0 1
安 装 头 塔 数 据安 装 头 塔 数 据
安 装 头 塔 数 据安 装 头 塔 数 据
安 装 头 塔 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 5 0 20 2 0 50 2
0 2 0 5 0 20 2 0 50 2
0 2 0 5 0 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 0 30 2 0 50 3
0 2 0 5 0 30 2 0 50 3
0 2 0 5 0 3
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常
0 2 0 5 0 40 2 0 50 4
0 2 0 5 0 40 2 0 50 4
0 2 0 5 0 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 0 50 2 0 50 5
0 2 0 5 0 50 2 0 50 5
0 2 0 5 0 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-33
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 5 1 00 2 0 5 10
0 2 0 5 1 00 2 0 5 10
0 2 0 5 1 0
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
电 流 负 载 过 大 或 是 冷 却 设 备 过 热 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 3 00 2 0 53 0
0 2 0 5 3 00 2 0 53 0
0 2 0 5 3 0
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常再 生 异 常
再 生 异 常
0 2 0 5 3 20 2 0 53 2
0 2 0 5 3 20 2 0 53 2
0 2 0 5 3 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大再 生 负 载 过 大
再 生 负 载 过 大
0 2 0 5 4 00 2 0 54 0
0 2 0 5 4 00 2 0 54 0
0 2 0 5 4 0
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高电 压 过 高
电 压 过 高
0 2 0 5 410 2 0 54 1
0 2 0 5 410 2 0 54 1
0 2 0 5 4 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足电 压 不 足
电 压 不 足
0 2 0 5 510 2 0 55 1
0 2 0 5 510 2 0 55 1
0 2 0 5 5 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快速 度 过 快
速 度 过 快
0 2 0 5 710 2 0 57 1
0 2 0 5 710 2 0 57 1
0 2 0 5 7 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载
))
))
)
0 2 0 5 7 20 2 0 57 2
0 2 0 5 7 20 2 0 57 2
0 2 0 5 7 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载
))
))
)
0 2 0 5 7 30 2 0 57 3
0 2 0 5 7 30 2 0 57 3
0 2 0 5 7 3
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
D BD B
D BD B
D B
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0 2 0 5 7 40 2 0 57 4
0 2 0 5 7 40 2 0 57 4
0 2 0 5 7 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载
0 2 0 5 7 a0 2 0 57 a
0 2 0 5 7 a0 2 0 57 a
0 2 0 5 7 a
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热
0 2 0 5 810 2 0 58 1
0 2 0 5 810 2 0 58 1
0 2 0 5 8 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 8 20 2 0 58 2
0 2 0 5 8 20 2 0 58 2
0 2 0 5 8 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
((
((
(
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 8 30 2 0 58 3
0 2 0 5 8 30 2 0 58 3
0 2 0 5 8 3
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器编 码 器
编 码 器编 码 器
编 码 器
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警
0 2 0 5 8 40 2 0 58 4
0 2 0 5 8 40 2 0 58 4
0 2 0 5 8 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 8 50 2 0 58 5
0 2 0 5 8 50 2 0 58 5
0 2 0 5 8 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速
0 2 0 5 8 60 2 0 58 6
0 2 0 5 8 60 2 0 58 6
0 2 0 5 8 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热
0 2 0 5 910 2 0 59 1
0 2 0 5 910 2 0 59 1
0 2 0 5 9 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 2 0 5 9 20 2 0 59 2
0 2 0 5 9 20 2 0 59 2
0 2 0 5 9 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(a) 再生超负载的情况，请确认系统设定 - 运行参数的 “ 认识图像保存 ” 的设定是
否设为 “ 保存(认识 O K 时)”。
0308-001 2-34
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 5 9 40 2 0 59 4
0 2 0 5 9 40 2 0 59 4
0 2 0 5 9 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 2 0 5 9 50 2 0 59 5
0 2 0 5 9 50 2 0 59 5
0 2 0 5 9 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 2 0 5 9 60 2 0 59 6
0 2 0 5 9 60 2 0 59 6
0 2 0 5 9 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
0 2 0 5 b10 2 0 5b 1
0 2 0 5 b10 2 0 5b 1
0 2 0 5 b 1
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
速度指令速度 指令
速度指令速度 指令
速度 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 2 0 5 b 20 2 0 5b 2
0 2 0 5 b 20 2 0 5b 2
0 2 0 5 b 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
力量指令力量 指令
力量指令力量 指令
力量 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 2 0 5 b 60 2 0 5b 6
0 2 0 5 b 60 2 0 5b 6
0 2 0 5 b 6
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常
((
((
(
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常
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系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
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请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
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0 2 0 5 c10 2 0 5c 1
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0 2 0 5 c 1
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暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
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暴 走 防 止 检 出
0 2 0 5 c 60 2 0 5c 6
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完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
AA
AA
A
、、
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BB
BB
B
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
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完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
CC
CC
C
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 2 0 5 c 80 2 0 5c 8
0 2 0 5 c 80 2 0 5c 8
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编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
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请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
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切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
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0 2 0 5 c 90 2 0 5c 9
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编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
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请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
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切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
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编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
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请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
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切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
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和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
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请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
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编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
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0 2 0 5 d 00 2 0 5d 0
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0 2 0 5 d 0
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位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
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W D CW D C
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异常异常
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异常异常
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通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-35
3 . 33 . 3
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3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法