NXT系列 编程手册 1.pdf - 第138页
PRG-NXTS-009S1 2. Job 编制器 NXT 系列 编程手册 125 注意 )请不要设定要素数据。如果已被设定，请删除。 8. 请 在 shape 数 据的 [Shape Pro cess] 中将 Pin Check 设定为 [No Check]。 9. 请 在 shape 数 据的 [Shape Pro cess] 中将 Coplanarity 设 定为 [No]。 10.请在 shape 数据的 [Sha pe Pro…
2. Job 编制器 PRG-NXTS-009S1
124 NXT 系列 编程手册
备注 )[ 在 [Process]-[Pick] 中的以下项目因为不使用按下动作，所以请不要设定。
·[Do Auto Offset]
·[Do Part Height Check]
·[Actual Pickup Body Height]
·[Clamp Margin]
·[Motor Gripping Force]
7. 在外形数据的 [Shape Process] 中进行影像类型的设定。
-[Process]
-[Pick]
[OffsetX]： 0
[OffsetY]： 0
[OffsetQ]： 0
[OffsetZ]： 0
[Tray Pick OffsetZ]： 0
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Vision]
-[Vision Type] 253
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
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01PRG-0202E
PRG-NXTS-009S1 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 125
注意 )请不要设定要素数据。如果已被设定，请删除。
8. 请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Pin Check 设定为 [No Check]。
9. 请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Coplanarity 设定为 [No]。
10.请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Flux 设定为 [No]。
-[Pin Check]
-[Pin Check Mode] No Check
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Coplanarity]
-[Do Coplanarity] No
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Flux]
-[Do Flux] No
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
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01PRG-0321E
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2. Job 编制器 PRG-NXTS-009S1
126 NXT 系列 编程手册
实施用爪压下元件时
用爪压下元件时，通过接触面或爪顶端进行压下动作。
通过接触面压下时
通过接触面实施压下时，请在外形数据中进行以下的设定。
通过爪顶端压下时
通过爪的顶端实施压下时，请在外形数据中进行以下的设定。
[Shape Information]-[Body]
-[Pick]
[Height]： 请输入 B 的数值 （元件高度）。
[Shape Process]-[Process]
-[Pick]
[Clamp Width]： 请输入 C 的数值 （元件尺寸 X 或 Y）。
备注 )输入 0 后，机械爪以元件主体尺寸宽度打开。
-[Place]
[OffsetZ]： 请输入 0。
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
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