NXT系列 编程手册 1.pdf - 第156页
PRG-NXTS-009S1 2. Job 编制器 NXT 系列 编程手册 143 2.5.28 正反随机生产 根据电路板上的定位点来切换 Job 的功能，就 是在开头模组上读取判断贴装电路 板面的定 位点 ( 以下为 Job 识别定位点 ) 来决定贴装电路板面的生产功能。从第 2 个模组开始不实 施 Job 识别定位点的读取。 必要的器材 对应单元 · （注）可以生产的电路板 尺寸等规格与双搬运轨道机器相同 。 必要的软件 ·NXT …
2. Job 编制器 PRG-NXTS-009S1
142 NXT 系列 编程手册
备注 ) 按照 102gf = 1N 进行动作。
吸取、贴装时的加圧力精度从 [ Pressure Accuracy] 的 ”High”、”Middle”、”Low”
中选择。
设定和加圧力精度的关系如下所示。
设定项目 设定值
Pick Pressure 51 ～ 204
Pressure Accuracy High / Middle / Low
Place Pressure 51 ～ 204
Pressure Accuracy High / Middle / Low
Pressure Accuracy 加圧力范围
High 指定负荷值的 ±20％
Middle 指定负荷值的 ±40％
Low 指定负荷值的 ±60％
PRG-NXTS-009S1 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 143
2.5.28 正反随机生产
根据电路板上的定位点来切换 Job 的功能，就是在开头模组上读取判断贴装电路板面的定
位点 ( 以下为 Job 识别定位点 ) 来决定贴装电路板面的生产功能。从第 2 个模组开始不实
施 Job 识别定位点的读取。
必要的器材
对应单元
·（注）可以生产的电路板尺寸等规格与双搬运轨道机器相同。
必要的软件
·NXT 应用程序：V8.50 或更高版本
·Nexim：V1.30 或更高版本
备注 ) 不对应 FujiFlexa。
限制以及注意事项
·单通道运用 （电路板 Y 尺寸大于 280mm）时不能使用。
·不对应 M3 双模组生产。
·不对应突出电路板元件的搬运和贴装。
·不对应自动换线功能。
·开头模组上不进行料盘先读先出、吸嘴先行更换、元件先行抓取动作。
·不对应 NPI 支持功能。
·使用使用此功能的自动支撑销时，请在 Top 面和 Bottom 面上设定相同的支撑销配
置。可以在任何一个通道上实施支撑销配置确认模式。
·使用使用此功能的机上子电路板跳过时，不能以电路板面为单位设定不同的子电
路板跳过。要进行与电路板面无关的指定子电路板的跳过时，请在通道 1 和通道
2 进行相同的跳过设定。设定后，取入的电路板进行所设定的子电路板跳过，与电
路板面无关。
NXT-2 NXT-2c NXT-3 NXT-3c
基座单元 2M-2/
4M-2
2M-2c/
4M-2c
2M-3/
4M-3
2M-3c/
4M-3c
模组单元 M3-2/
M6-2
M3-2c/
M6-2c
M3-3/
M6-3
M3-3c/
M6-3c
搬运轨道单元
单搬运轨道
（注）
、双搬运轨道
2. Job 编制器 PRG-NXTS-009S1
144 NXT 系列 编程手册
设定方法
为了判断贴装的电路板面，设定 Job 识别定位点顺序。
根据跳过定位点实施 Job 切换时
通常的跳过定位点顺序不能作为 Job 识别定位点顺序来使用。请在通常的跳过定位点顺序
外，另外设定 Job 识别专用的跳过定位点顺序。
此外，实施根据跳过定位点的 Job 切换时，必须使用电路板停止位置补正功能。不使用电
路板停止位置补正功能时，可能发生 Job 识别定位点的读取位置偏移或者判別颜色的误检
测，导致没有在电路板面进行实际生产。
·无论对 Top 面和 Bottom 面，都请逐个进行设定。
·请将 [Board] 为 ”0”、[Type] 为 ”Skip”、[Level] 为 ”Panel” 的定位点顺
序的 [Decide] 设定为 ”Yes”。
·读取坐标必须设定在 Top 面和 Bottom 面的不同判别颜色的位置上。
注意 ) 设定坐标的 Top 面和 Bottom 面的颜色相同时，不能正确判断电路板面。
根据 Fiducial 定位点实施 Job 切换时
通常的 Fiducial 定位点顺序不能作为 Job 识别定位点顺序来使用。
·无论对 Top 面和 Bottom 面，都请逐个进行设定。
·请将 [Board] 为 ”0”、[Type] 为 ”Fiducial”、[Level] 为 ”Panel” 的定位
点顺序的 [Decide] 设定为 ”Yes”。
·读取坐标相同时，请在 Top 面和 Bottom 面上设定便于判别的不同定位点形状。
备注 ) 读取坐标不同时 （定位点相机上进入的视野不同时）可以为相同定位点。
电路板停止位置补正功能
实施根据跳过定位点的 Job 切换时，必须使用电路板停止位置补正功能。不使用电路板停
止位置补正功能时，可能发生 Job 识别定位点的读取位置偏移或者判別颜色的误检测，导
致没有在电路板面进行实际生产。
此外，使用电路板停止位置补正功能时，存在以下限制。
·不对应使用 F 定位点的电路板停止位置补正。
·与电路板边缘定位点位置或电路板边缘相关的设定，请在 Top 面和 Bottom 面上进
行同样设定。
01PRG-0386
01PRG-0387