NXT系列 编程手册 1.pdf - 第240页
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 227 Type 4 因为向元件主体外侧延伸的引脚 的根部与元件主体相连， 所以卡尺不能测量该部分。 总之， 卡尺测量引脚顶端和宽度方向， 使用该检测结果进行元件的位置检 测。 主要用于在 1 条边或 2 条平行边上有引脚的元件。 另外， 如果是在 2 条或 2 条以上垂直边上 有引脚的元件， 因为正确地取得引脚宽度方向的位置是十分重要的， 所以建议从其他的 P Pa…
3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
226 NXT 系列 编程手册
3.5.2 P Pattern 的详细内容
[ 图形说明 ]
备注 )卡尺是一种通过影像的明暗检物体边缘的影像处理工具。
Type 1，2
因为引脚和元件主体的所有边缘被清楚地显示，所以卡尺测量引脚的全部 4 个方向，使用该
检测结果将进行元件的位置检测。
Type 1 时，引脚为黑色，引脚周围为白色。 Type 2 时，引脚为白色，引脚周围为黑色。 主
要用于处理锡球元件。
对象元件举例 Type 1：使用前光处理的白色主体的锡球元件等情况。 Type 2：使用前光处
理的黑色主体的锡球元件或 CCGA。
PRG-NXTS-009S1 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 227
Type 4
因为向元件主体外侧延伸的引脚的根部与元件主体相连，所以卡尺不能测量该部分。总之，
卡尺测量引脚顶端和宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。
主要用于在 1 条边或 2 条平行边上有引脚的元件。另外，如果是在 2 条或 2 条以上垂直边上
有引脚的元件，因为正确地取得引脚宽度方向的位置是十分重要的，所以建议从其他的 P
Pattern （Type 12、14）中选择符合条件的类型。
对象元件举例 在元件背景为黑色的状态下使用前光处理的 SOP/SOJ 元件等情况。
Type 6
向元件主体内侧延伸的引脚的情况与 Type 4 不同。因此不能使用卡尺来测量引脚的根部与
元件主体相连的部分。总之，卡尺测量引脚顶端和宽度方向，使用该检测结果进行元件的位
置检测。
主要用于在 1 条边或 2 条平行边上有引脚的元件。另外，如果是在 2 条或 2 条以上垂直边上
有引脚的元件，因为正确地取得引脚宽度方向的位置是十分重要的，所以建议从其他的 P
Pattern （Type 12、16）中选择符合条件的类型。
对象元件举例 使用前光处理存在着向元件主体内侧延伸的引脚的黑色主体元件等情况。
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3. 元件数据 PRG-NXTS-009S1
228 NXT 系列 编程手册
Type 12
因引脚的顶端和根部与元件主体相连而显示不稳定等原因，卡尺不能稳定地进行检测时，使
用该影像类型。总之，卡尺只测量引脚宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。
这些 P Pattern 用于两条或两条以上垂直边上有引脚的元件，但不包括在 Y 方向使用机械爪
吸取和使用 Vision Type 151 进行处理的情况。但是，如果可以稳定地检测出引脚的顶端和
根部，则建议从 P Pattern （Type 14、16）中选择符合条件的类型。另外，因为没有获取
到使用引脚长度来对元件进行定位的信息，所以无法在 1 条边或者 2 条平行边上有引脚的元
件上使用这些类型。
Type 14
基本上和 Type 4 相同。主要区别在于向外延伸的引脚顶端不用于判断元件的位置检测。总
之，卡尺只测量引脚宽度方向，使用该检测结果进行元件的位置检测。引脚顶端的检测结果
仅作为内部影像处理内部的参考数据使用。
只可用于两条或两条以上垂直边有需检测引脚的元件上。此外，因为没有获取到使用引脚长
度来对元件进行位置检测，所以无法在 1 条边或者 2 条平行边上有引脚的元件上使用这些类
型。
对象元件举例 在元件背景为黑色的状态下使用前光处理 QFP 等情况。
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