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3- 89 SER01989020 調整第 3 章 3 4 . フィーダープレートフィーダープレート位置の調整は、各ヘッドの部品吸着率に直接影響する基本的な調整項目です。 4 . 1 フィーダープレートの平行調整フィーダープレートはボルトでフィーダーベースに固定されており、通常の使用条件で、このフィーダープレートの位置調整が必要になることはありません。しかし、再マウントが必要になった場合などは、X 軸との平行度を調整しながら…

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調整

第

章

3.3 光学系

2 章の保守・点検項目に記載されていますように、画像認識装置の光学系は定期

的な清掃が必要です。また、移動カメラやマルチカメラの調整をする前にも光学

系の清掃をしてください。

カメラレンズに付いたホコリや汚れを取り除くときは、付属の綿棒にアルコール

を含ませて、レンズの表面を拭いてください。（有機溶剤は使用しないでくださ

い。）

■ 光学系の清掃

20143323-00

移動カメラ

ヘッド部移動用ハンドル

マルチカメラ

注意

光学系の清掃時に、カメラの光軸に影響するような強い力を加えないように注意してください。画

像処理関係の調整が狂う場合があります。また、ヘッド部を手で移動させたいときは、必ずヘッド

部のハンドルを利用してください。

警告

必ず非常停止ボタンを押してから、光学系の清掃をしてください。

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第

章

4. フィーダープレート

フィーダープレート位置の調整は、各ヘッドの部品吸着率に直接影響する基本的

な調整項目です。

4.1 フィーダープレートの平行調整

フィーダープレートはボルトでフィーダーベースに固定されており、通常の使用

条件で、このフィーダープレートの位置調整が必要になることはありません。し

かし、再マウントが必要になった場合などは、X 軸との平行度を調整しながら固

定します。同じ部品のテープフィーダーを2 本用意してください。

一般的な調整の場合、2125チップ部品または 1608 チップ部品を使用すれば十

分です。微調整は、次項の「4.2 フィーダープレートのティーチング」で行いま

す。）

■ フィーダープレート（上面図）

10043401-00

非常停止ボタンを押します。

ヘッドにノズルが付いていることを確認します。

小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ52）を勧めます。

フィーダープレートをフィーダーベースに仮止めします。

前後左右の位置微調整ができるように、4 カ所の座ぐり穴のそれぞれの中央部

で固定ボルトを仮締めします。

テープフィーダー2 本をフィーダープレートにセットします。

必ず同じタイプのテープフィーダーと部品を使ってください。

後述のフィーダープレートの固定ボルト締め付け作業の邪魔にならない範囲

で、2 本テープフィーダーをできるだけ離してセットしてください。

（例えば、フィーダープレートの両端部から2 ∼3 ピッチ分内側の位置）

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調整

第

章

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。

テープフィーダーのシャッターを開けます。

「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター

を開いた状態にしてください。

1.「3/4/ 手動」→「A4 フィーダー駆動」を選択実行します。

2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に

合わせ、[ENTER] キーを押します。

状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、"1" に変化し

ます。

60043416-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択



A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動

ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します

1 - 8 

9 - 16 

17 - 24

25 - 32

33 - 40

41 - 48

49 - 56



00000000



101 - 108

109 - 116

117 - 124

125 - 132

133 - 140

141 - 148

149 - 156



00000000



ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。

YPU のジョイスティックを操作して、どちらか一方のテープフィーダーの吸

着部品の真上に移動させてください。

ノズル先端の位置確認します。

ヘッド部および対象ノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置（特に

Y 方向）しているか確認してください。

ずれているようであれば、非常ボタンを押してから、フィーダープレートを仮

止めしているボルトを緩めて、位置を微調整してください（特にY 方向）。

次に、ヘッド部を他方のテープフィーダー上に移動させ、ノズ

ル先端の位置を確認します。

ノズルがフィーダーに干渉しないように注意しながら、YPU のジョイス

ティックでヘッド部をX 軸方向に移動させてください。Step 8と同じように

確認し、ずれているようならフィーダープレートを微調整してください（特に

Y 方向）。