SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第77页

3- 56 SER01989020 調整第 3 章 2 e 参考 Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてください。・非常停止ボタンを押します。・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN12」のマークチューブ付）の手動ボタンを押して、トランスファーフックを下降・上昇させます。この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく…

SER01989020

調整

第

章

トランスファーフックを下降させます。

1.「3/4/ 手動」→「C1 出力モニター」を選択実行します。

2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN12」（搬送爪下降）に合わせます。

3. [ENTER] キーを押して、トランスファーフックの下降・上昇を確認しま

す。

出力モニター表示は、下降時 "1"、上昇 "0" に変化します。

60143220-00

[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 

[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 



出力ﾓﾆﾀｰ

指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸

軸移動速度: 100

TN12 搬送爪下降

下降時 1 / 上昇時 0

(NM12= 0 / NM12= 1)

名称 IN

ｲﾝﾀｰﾛｯｸ等/B 下 NM09-16 00000000

名称 OUT

Bｺﾝﾍﾞｱ共通/T軸 TN09-16 00010000

下降・上昇スピードを確認します。

下降・上昇スピードとも約1 秒が適正値です。

非常停止ボタンを押してから、下降・上昇スピ−ドを調整しま

す。

ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、下降スピード（オレンジ

色チューブ側）、上昇スピード（黒色チューブ側）を調整してください。どち

らも、左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。

上昇端センサーからの入力状態を確認します。

[TAB] キーを押して、画面右側の入力モニターに切り替えます。カーソルは

「NM12」（基板搬送爪上昇端）に移動しますので、センサーからの入力状態を

確認してください。搬送爪が上昇しているときは、"1" を表示し、下降してい

るときは "0" を示します。

SER01989020

調整

第

章

参考

Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ

い。

・非常停止ボタンを押します。

・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN12」のマークチューブ付）の手動ボタ

ンを押して、トランスファーフックを下降・上昇させます。

この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく

ださい。

電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I / Oボート出力異常...手動ボタンを押

しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合（破損・異物噛

み込み・固着）が考えられます。トランスファーフックのエア回路も調べてください。

過負荷センサーからの入力状態を確認します。

カーソルを入力モニターの「NM13」（基板搬送爪過負荷）に移動させ、セン

サーからの入力状態を確認してください。

負荷が正常（負荷ゼロを含む）なときは"1" を表示し、過負荷状態のときは

"0" を示します。

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調整

第

章

2.2 コンベア搬送部

搬入・搬出コンベアは、ベルトの回転で基板を搬送します。標準仕様では、搬送

方向は「右→左」、コンベア幅は奥側のコンベアレール（B テーブルヘッド部側）

が移動して可変します。搬送方向の仕様は組立出荷後には変更できません。

2.2.1 コンベアベルトの張力

コンベアベルトの張力が弱すぎますと、プーリーとの間でベルトがスリップし、

安定した搬送が行えません。一方、強すぎるとベルトが切れたり、磨耗の原因と

なります。

コンベアベルトの張力調整が必要な場合は、下記の手順で行います。可動側と固

定側レールのコンベアベルトを同じように調整してください。

非常停止ボタンを押します。

ベルトテンショナーの固定ボルトを緩めます。

ベルトテンショナーの固定ボルトは、搬入・搬出コンベアレールの両外側にそ

れぞれ2 本ずつあります。ベルトテンショナーがスライドする程度に6 角レ

ンチで緩めてください。

コンベアベルトの張力を調整します。

ベルトテンショナーをスライドさせて調整してください。

■ コンベアベルト張力の調整

20143218-00

ベルトテンショナー

アイドラー

コンベアベルト

モータープーリー

テンション調整ボルトを締めます。

手でベルトの張力を確認してから、コンベアを作動させてモータプーリがス

リップしないことを確認してください。