SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第34页

3- 13 SER01989020 調整第 3 章 1 ■ ヘッド下降駆動バルブ 20143101-00 手動ボタン e 参考 Step 2 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてください。・非常停止ボタンを押します。・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブの手動ボタンを押してヘッドを下降させます。この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べ…

SER01989020

調整

第

章

ヘッド下降端センサーからの入力状態を確認します。

1. [TAB] キーを押して、出力モニターを入力モニターに切り替えます。

カーソルは、「NC01∼12」（ヘッド下降端 /A）または「NG01 ∼12」

（ヘッド下降端/B）の対応するヘッドに移ります。

2. センサーからの入力表示が、下降・上昇動作に一致していることを確認し

ます。入力表示は、ヘッド上昇時は "1" 、ヘッド下降時（出力状態=1）は

"0" に変化します。出力と入力表示は以下のように対応していますので、

各ヘッドごとに確認してください。

A テーブルヘッド1 ∼ 12：「TC01∼12」→「NC01∼12」

B テーブルヘッド1 ∼ 12：「TG01∼12」→「NG01∼12」

60143011-00

[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 

[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 



入力ﾓﾆﾀｰ

指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸

軸移動速度: 100

NC01 Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ01の下降端

上昇時 1 / 下降時 0

(TC01= 0 / TC01= 1)

名称 IN

名称 OUT

ﾍｯﾄﾞ下降端/A

NC01-08

NC09-16

10000000

ノズル下降センサーからの入力状態を確認します。

いずれかのノズルが下降していると、ノズル下降センサーがON となり、ヘッ

ド部の移動を禁止します。このセンサーからの入力状態は、入力モニターの

「ND05」（A テーブルノズル下降）または「NH05」（B テーブルノズル下降）

に表示されますので、ノズルの下降に正しく反応することを確認してくださ

い。

参考

機械の破損を防ぐため、ヘッド下降端センサーやノズル下降センサーは「Normally Close」タイプ

（非検出時Close・検出時Open）を採用しています。従って、センサーが断線すると、下降端検出

と判断して軸移動を停止します。

SER01989020

調整

第

章

■ ヘッド下降駆動バルブ

20143101-00

手動ボタン

参考

Step 2 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ

い。

・非常停止ボタンを押します。

・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブの手動ボタンを押してヘッドを下降させます。

この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく

ださい。

電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I / Oボート出力異常...手動ボタンを押

しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合（破損・異物噛

み込み・固着）が考えられます。ヘッドのエア回路も調べてください。

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第

章

1.1.2 真空発生動作の確認

ヘッド1 ∼ 12 の真空発生動作の確認方法を説明します。また、真空発生器の発

生真空度を測定することで、メンテナンス（清掃または交換）の必要性が判断で

きます。あらかじめ、真空ゲージを用意してください。

非常停止ボタンを押します。

出力モニタ−画面を開き、対象ヘッドを選択します。

1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。

2. 矢印キーを使って、カーソルを「ヘッド吸着/A テーブル」欄の「TA01

∼12」または「ヘッド吸着/B テーブル」欄の「TE01∼12」に合わせま

す。

60143012-00

[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 

[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 



出力ﾓﾆﾀｰ

指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸

軸移動速度: 100

TA01 Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ01の吸着

名称 IN

ﾍｯﾄﾞ吸着/AﾃｰﾌﾞﾙTA01-08 10000000

名称 OUT

[ENTER] キーを押して、対象ヘッドの真空発生をさせます。

真空発生を確認します。

対象ヘッドのノズル先端開口部に指を当てて、実際に吸着が発生していること

を確認します。

■ 真空発生の確認

20143102-00

ノズル