SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第33页

3- 12 SER01989020 調整 第 3 章 1 3 ヘッド下降端センサーからの入力状態を確認します。 1. [TAB] キーを押して、出力モニターを入力モニターに切り替えます。 カーソルは、 「 NC01 ∼ 12」 （ヘッド下降端 / A ）または「 NG01 ∼ 12」 （ヘッド下降端 / B ）の対応するヘッドに移ります。 2 . センサーからの入力表示が、下降・上昇動作に一致していることを確認し ます。入力表示は、ヘッ…

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SER01989020
調整
第
3
章
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1.1 ヘッドの機械的動作の確認
ヘッドのエア駆動や真空発生動作の確認方法を説明します。
1.1.1 ヘッド下降動作・下降端検出機能の確認
1
出力モニタ−画面を開き、対象ヘッドを選択します。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2.
矢印キーを使って、カーソルを「ヘッド上下/A テーブル」欄の「TC01 ∼
12」または「ヘッド上下/B テーブル」欄の「TG01 ∼12」に合わせます。
60143010-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 
出力ﾓﾆﾀｰ
指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸
軸移動速度: 100
TC01 Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ01の上下
下降時 1 / 上昇時 0
(NC01= 0 / NC01= 1)
名 称 IN
ﾍｯﾄﾞ上下/Aﾃｰﾌﾞﾙ
ﾍｯﾄﾞ上下/Aﾃｰﾌﾞﾙ
TC01-08
TC09-16
00000000
00000000
名 称 OUT
2
[ENTER] キーを押して、ヘッドの下降・上昇を確認します。
[ENTER]キーを押すたびに、選択したヘッドがエア駆動により下降・上昇すれ
ば正常です。（出力モニター表示は、ヘッド下降時 1、上昇時 0 に変化しま
す。）
すべてのヘッドがスムーズに下降・上昇することを確認してください。正常に
動作しない場合は、3-13ページの「参考」の説明に従って不具合を調べてく
ださい。
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調整
第
3
章
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ヘッド下降端センサーからの入力状態を確認します。
1. [TAB] キーを押して、出力モニターを入力モニターに切り替えます。
カーソルは、「NC01∼12」（ヘッド下降端 /A）または「NG01 ∼12」
（ヘッド下降端/B）の対応するヘッドに移ります。
2. センサーからの入力表示が、下降・上昇動作に一致していることを確認し
ます。入力表示は、ヘッド上昇時は "1" 、ヘッド下降時（出力状態=1）は
"0" に変化します。出力と入力表示は以下のように対応していますので、
各ヘッドごとに確認してください。
A テーブル ヘッド1 ∼ 12：「TC01∼12」→「NC01∼12」
B テーブル ヘッド1 ∼ 12：「TG01∼12」→「NG01∼12」
60143011-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 
入力ﾓﾆﾀｰ
指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸
軸移動速度: 100
NC01 Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ01の下降端
上昇時 1 / 下降時 0
(TC01= 0 / TC01= 1)
名 称 IN
名 称 OUT
ﾍｯﾄﾞ下降端/A
ﾍｯﾄﾞ下降端/A
NC01-08
NC09-16
10000000
10000000
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ノズル下降センサーからの入力状態を確認します。
いずれかのノズルが下降していると、ノズル下降センサーがON となり、ヘッ
ド部の移動を禁止します。このセンサーからの入力状態は、入力モニターの
「ND05」（A テーブルノズル下降）または「NH05」（B テーブルノズル下降）
に表示されますので、ノズルの下降に正しく反応することを確認してくださ
い。
参考
機械の破損を防ぐため、ヘッド下降端センサーやノズル下降センサーは「Normally Close」タイプ
（非検出時Close・検出時Open）を採用しています。従って、センサーが断線すると、下降端検出
と判断して軸移動を停止します。
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■ ヘッド下降駆動バルブ
20143101-00
手動ボタン
e
参考
Step 2 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ
い。
・非常停止ボタンを押します。
・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブの手動ボタンを押して ヘッドを下降させます。
この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく
ださい。
電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I / Oボート出力異常...手動ボタンを押
しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合（破損・異物噛
み込み・固着）が考えられます。ヘッドのエア回路も調べてください。