SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第96页

3- 75 SER01989020 調整第 3 章 3 3 . 2 マルチ認識カメラ YV112 では、マルチ認識カメラと呼んでいる 1 次元 C C D カメラで部品を高速認識しています。マルチ認識カメラの調整では、下記の項目をデータマネージャーの「補助調整」とマシン調整モードのユーティリティを使って最適化します。 ■ マルチ認識カメラの調整項目 40143304-00 視野 ピント＆絞り 照明光量 カメラスケール…

SER01989020

調整

第

章

[ENTER] キーを押します。

移動カメラがX 方向と Y 方向に移動します。ビジョンディスプレイ内の移動

量に基づいてカメラスケールが計算され、下図のように結果が表示されます。

ロケートピンやプッシュアップは、測定が終了すると自動的に解除されます。

60043311-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整

A431

移動ｶﾒﾗのｽｹｰﾙの調整結果を表示します。

結果を残したい場合には「ENTER」ｷｰを、

破棄したい場合「ESC」を押してください。

ｽｹｰﾙx

ｽｹｰﾙy

角度r

=

xx.xx

yy.yy

rr.rr

結果を残したい場合は、[ENTER] キーを押します。

結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。

調整データを保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ

さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終

了」を選択実行してください。）

非常停止ボタンを押してから、基板を取り除きます。

SER01989020

調整

第

章

3.2 マルチ認識カメラ

YV112では、マルチ認識カメラと呼んでいる1 次元CCD カメラで部品を高速

認識しています。マルチ認識カメラの調整では、下記の項目をデータマネー

ジャーの「補助調整」とマシン調整モードのユーティリティを使って最適化しま

す。

■ マルチ認識カメラの調整項目

40143304-00

視野

ピント＆絞り

照明光量

カメラスケール

スケールとデータマネージャーの「補助調整」を使用

フォーカスアジャスタ（KM1-M8803-100）を使用

ライトアジャスタ（KM1-M8806-000）を使用

形状が正確に分かっているSOPを使用

調整項目 備考

3.2.1 視野の調整

以下の手順でマルチ認識カメラの視野を調整します。あらかじめ、非常停止状態

でマルチカメラのカバーを取り外し、ヘッド1 にQFP 用のノズル（タイプ54

など）を取り付けてください。また、ズルに吸着させやすい金属スケールを用意

してください。

「カメラ位置座標」の「マルチ認識カメラ Z」を確認します。

「3/2/A1 編集ファイル切替」→「カメラ位置座標」を選択実行し、「マルチ

認識カメラ Z」が「機械座標」画面の「基板/ 固定トレイ」の「Z」と同じ高

さであることを確認します。異なっていたら数字キーで修正し保存してくださ

い。

60143329-00

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

ｶﾒﾗ位置座標

移動ｶﾒﾗ Aﾃｰﾌﾞﾙ

ﾏﾙﾁ認識ｶﾒﾗ 1A

移動ｶﾒﾗ Bﾃｰﾌﾞﾙ

ﾏﾙﾁ認識ｶﾒﾗ 1B

0.00

0..00

0.00



10.00



10.00

0.17

-0.19

1.16

0.44



25

最大部品XY



7

最大部品Z

-78.37

434.32

78.10

653.50

ｶﾒﾗ番号

編集中

編集対象

基板面の高さ(Z)と同じ

SER01989020

調整

第

章

補助調整を利用してカメラの視野を映し出します。

1. データマネージャーの部品データベースを開き、適当な 100 ピン QFP 部

品にカーソルを合わせます。

2. [F6] キーを押して補助調整に入ります。

3.「部品吸着」コマンドを実行し、ヘッド1 を指定します。

ヘッド１が吸着位置に移動します。

4. 非常停止ボタンを押してから、ノズルにスケールを吸着させます。

スケールをY 軸と平行にして、ヘッド 1 のノズルに吸着させてください。

5. 非常停止を解除して、「部品認識」コマンドを実行します。

ヘッド部がマルチ認識カメラ上を横切り、スケールの映像がビジョンディ

スプレイに表示されます。

90143306-00

ビジョンディスプレイ

スケール

20 30 40 50

参考

補助調整の詳細はオペレーションマニュアルを参照してください。

非常停止ボタンを押してから、カメラの視野を調整します。

1. 水平視野が 35mmになるように、カメラの固定ボルトを緩めて取り付け高

さを調整してください。（視野を広くするときは下に、狭くするときは上に

移動させます。）このときスケールの目盛りが読めないほどピントがずれて

いる場合は、ピントリングを回して調整してください。（次項「3.2.2」を

参照）視野の調整後、固定ボルトを締めてください。

2. 非常停止を解除し、再び「部品認識」コマンドを実行して調整結果を確認

します。調整が完了するまで上記1 と 2 を繰り返してください。