SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第62页

3- 41 SER01989020 調整第 3 章 2 1 . 上昇・下降スピード調整 1 出力モニタ−画面を開き、メインストッパーを動作させます。 1. 「 3/4/1 手動」 →「 C1 出力モニター」を選択実行します。 2 . 矢印キーを使って、カーソルを「 TN01」（A テーブル・メインストッパー）または「 TN07」（B テーブル・メインストッパー）に合わせます。 3. [ENTER] キーを押して、メインストッ…

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調整

第

章

2.1.2 メインストッパー

A・B テーブルのメインストッパーは、本機コンベアが搬送する基板を部品搭載

位置で仮止めします。このメインストッパーの上昇・下降スピードと基板受け止

め部の調整をします。

■ メインストッパー機構

20143204-00

上下シリンダー

Bテーブル用メインストッパー

Aテーブル用メインストッパー

■ メインストッパー駆動バルブとスピード調整ツマミ

20143205-00

TN01

TN07

オレンジ

ブラック

オレンジ：上昇用

ブラック：下降用

オレンジ

ブラック

マークチューブ

Aテーブル用

メインストッパー

駆動バルブ

Bテーブル用

メインストッパー

駆動バルブ



手動ボタン

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調整

第

章

1. 上昇・下降スピード調整

出力モニタ−画面を開き、メインストッパーを動作させます。

1.「3/4/1手動」→「C1 出力モニター」を選択実行します。

2. 矢印キーを使って、カーソルを「TN01」（A テーブル・メインストッ

パー）または「TN07」（B テーブル・メインストッパー）に合わせます。

3. [ENTER] キーを押して、メインストッパーを上昇・下降を確認します。

出力モニター表示は、上昇時"1"、下降時"0" に変化します。

60143206-00

[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行 

[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ 



出力ﾓﾆﾀｰ

指定アーム:Aﾃｰﾌﾞﾙ XY軸

軸移動速度: 100

TN01 Aﾃｰﾌﾞﾙﾒｲﾝｽﾄｯﾊﾟｰ

上昇時 1 / 下降時 0

名称 IN

Aｺﾝﾍﾞｱ共通/他 TN01-08 10000000

名称 OUT

上昇・下降スピードを確認します。

上昇・下降時間とも約1 秒（前実装した部品がズレない程度）が適正値です。

非常停止ボタンを押してから、上昇・下降スピ−ドを調整し

ます。

ロックナットを緩め、スピード調整ツマミを回して、上昇スピード（オレンジ

色チューブ側）、下降スピード（黒色チューブ側）を調整します。どちらも、

左に回すとスピードが上がり、右に回すと下がります。

参考

Step 1 で正常に動作しない場合は、出力モニターを使わずに、次のように動作確認をしてくださ

い。

・非常停止ボタンを押します。

・先のとがった小型ドライバーなどで、駆動バルブ（「TN01」または「TN07」）のマーク

チューブ付き）の手動ボタンを押して、メインストッパーを上昇させます。

この操作で正常に動けば、駆動バルブの電気的機能の不具合が考えられます。以下の点を調べてく

ださい。

電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、I / Oボート出力異常..手動ボタンを押

しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管、およびピペット弁機能の不具合（破損・異物噛

み込み・固着）が考えられます。メインストッパーのエア回路も調べてください。

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第

章

2. 基板受け止め位置の調整

メインストッパーの基板受け止め部は、上下軸に対して中心をずらして取り付け

られています。使用する基板の位置決め穴が標準位置よりずれている場合は、こ

の基板受け止め部の向きを調整して、ロケートピンと一致するようにします。

A・B テーブルとも同じように調整してください。

使用する基板にコンベア幅を合わせます。

「2/データM」の「2/B7 コンベアユニット操作」→「基板幅」を選択実行し

て、数値入力すると簡単です。

メインストッパーを上昇させます。

Step 1の「B7 コンベアユニット操作」を使うと便利です。

非常停止ボタンを押してから、基板をセットします。

基板をメインストッパーに当てて、コンベア上の搭載位置にセットしてくださ

い。このときの、ロケートピンと基板の位置決め穴のズレを観察してくださ

い。

基板受け止め部の固定ボルトを緩めます。

6 角レンチで緩めてください。（取り外さない）

基板受け止め部の調整をします。

基板受け止め部を回して、ロケートピンの中心と使用する基板の位置決め穴と

が一致するように調整してください。

■ 基板受け止め部の調整

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基板受け止め部

固定ボルト

調整後、基板受け止め部の固定ボルトを締めます。

注意

上記の調整後、再び標準的な位置決め穴をもつ基板を使うときは、基板受け止め部の調整を戻して

ください。