SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第99页

3- 78 SER01989020 調整 第 3 章 3 3.2.2 ピ ン ト & 絞 り 専用治具(フォーカスアジャスタ: KM1-M8803-100) を使って画像を観察し ながら、マルチ認識カメラのピントと絞りを調整します。以下の手順で行ってく ださい。 e 1 非常停止ボタンを押してから、ヘッドにノズルを付けます。 ヘッド 1 にタイプ 5 4 または 5 5 ノズルを付けてください。 2 調整の準備をします。 1 .…

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調整
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要点
ビジョンディスプレイ上で見た水平視野が35mmになるように、カメラの取り付け高さを調整
します。
調整中にビジョンディスプレイに表示されている映像はメモリ画像です。ピントやカメラの高
さを調整しても映像は変化しません。調整結果を確認するには、再度「部品認識」コマンドを
実行する必要があります。
■マルチ認識カメラの高さ(視野)調整
20143325-00
マルチ認識カメラ
カメラスタンド
w
警告
カメラの高さを調整するときは、必ず非常停止ボタンを押してください。
e
4
非常停止ボタンを押してから、スケールをノズルから取り外し
ます。
5
補助調整を終了します。
吸着動作を止めるには「部品廃棄」コマンド、補助調整を終了するには「終
了」コマンドを実行してください。この調整では、保存するマシンデータはあ
りません。
(引き続き次項「3.2.2 ピント&絞り」を調整しますので、マルチカメラカ
バーは取り外したままにしておきます。
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調整
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3.2.2 &
専用治具(フォーカスアジャスタ:KM1-M8803-100)を使って画像を観察し
ながら、マルチ認識カメラのピントと絞りを調整します。以下の手順で行ってく
ださい。
e
1
非常停止ボタンを押してから、ヘッドにノズルを付けます。
ヘッド1 にタイプ54 または 55 ノズルを付けてください。
2
調整の準備をします。
1. マルチカメラのカバーを取り外します。
2. ピントリングと絞りリングのロックスクリューを軽く緩めます。
3. ピントを最短位置に合わせ固定します。
4. 絞りリングを F2 に合わせ固定します。
5. レンズホルダーのセットスクリューを軽く緩め、フォーカスアジャスタを
用意します。
■ マルチカメラ調整準備
20143308-00
レンズホルダー
セットスクリュー
絞りロックスクリュー
ピントロックスクリュー
ピントリング
絞りリング
カメラカバー
3
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU [READY] キーを押してください。
e
4
「ピント & 絞り」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「マルチカメラ」→「ピント & 絞り」を選択
します。
2. 調整専用治具を「使用する」を選択します。
3.「A テーブル」または「B テーブル」を選択します。
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調整
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5
調整専用治具をヘッド1 に吸着させます。
1. 非常停止ボタンを押します。
2. フォーカスアジャスタを下図の向きでヘッド1 に吸着させます。
■ フォーカスアジャスタの取り付け
20143309-00
ヘッド1
フォーカスアジャスタ
6
非常停止を解除して、[ENTER] キーを押します。
e
7
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッド部がカメラ上を繰り返し移動し、ビジョンディスプレイにフォーカスア
ジャスタの映像およびプロファイル曲線が表示されます。
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非常ボタンを押してから、ピントを調整します。
レンズホルダーを回して、フォーカスアジャスタの目盛の-1 から6 までピン
トが合うよう調整します。プロファイルの振幅が大きいほどピントが合ってい
ます。
■ ピントおよびプロファイル曲線
20143310-00
LEVEL:80
ピントの合っている範囲