SER01989020_YV112III Service_J.pdf - 第39页
3- 18 SER01989020 調整 第 3 章 1 1.2.1 マルチカメラ マルチカメラ Y 部品認識の際にヘッド部がマルチカメラ上を動くスピードを表します。この値 は、マルチカメラの照明輝度を考慮して、出荷時に 1,000 前後に設定されてい ますので変更しないでください。 マルチカメラ Z , R Z 座標が B テーブル、R 座標が A テーブルのカメラの角度ズレを修正するパラ メーターになっています。通常 0.00 に設…
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SER01989020
調整
第
3
章
1
1.2 機械座標
「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行すると、下図のように機械
座標（原点からの各部の位置座標など）の画面が表示されます。この画面上で、
それぞれの機械座標の設定値をティーチングまたは編集できます。以下に主な項
目の設定方法を説明します。（その他の項目については、キーボードの [F1]
キーを押して操作ディスプレイに表示されるヘルプメッセージを参照してくださ
い。）
■ 機械座標画面
60143101-01
対象名
X
機械座標
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準 A
基板外形基準 A
廃棄位置 A
基板面/固定ﾄﾚｲ A
両方向認識 ｵﾌｾｯﾄ A
同時吸着範囲 A
QFP装着浮代 A
ﾘﾄﾗｲ回数の上限 A
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置 A
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準 B
基板外形基準 B
廃棄位置 B
基板面/固定ﾄﾚｲ B
両方向認識 ｵﾌｾｯﾄ B
同時吸着範囲 B
YZ
編集中
0.00
18.30
0.50
0.00
19.30
0.50
1000.00
127.35
127.35
75.50
0.00
0.50
0.00
-524.79
-524.79
-37.41
0.00
0.50
866.31
866.31
791.84
0.00
0.50
0.00
546.16
546.16
300.27
0.00
0.50
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
15.00
0.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
30
30
30
種類
間欠タイプ
通常
4.00
7回
通常
編集対象
参考
機械座標画面は、「3/2/A1 編集切替」→「機械座標」を選択実行しても開くことができます。
（通常、パスワード設定により、マシンデータ編集モードの使用はマシン調整モードよりも制限さ
れています。
c
注意
機械座標データは、納入機の仕様に合わせて出荷時に最適化されています。通常は変更しないでく
ださい。もし変更する必要がある場合は、以下に説明する手順を参考に正確に調整してください。
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調整
第
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章
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1.2.1 マルチカメラ
マルチカメラY
部品認識の際にヘッド部がマルチカメラ上を動くスピードを表します。この値
は、マルチカメラの照明輝度を考慮して、出荷時に1,000前後に設定されてい
ますので変更しないでください。
マルチカメラZ, R
Z 座標がB テーブル、R 座標がA テーブルのカメラの角度ズレを修正するパラ
メーターになっています。通常0.00に設定します。
1.2.2 ロケートピン基準
基板を搭載位置へ固定するときの基準位置となる座標です。移動カメラを使って
固定ロケートピンの中心をティーチングします。
1
ロケートピンを上昇させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. カーソルを「TN03」（ロケートピン1）に合わせ、[ENTER] キーを押しま
す。
「TN03」の出力表示は、ロケートピンが上昇すると "1" に変化します。
2
マシン調整モードに入り、「3/3/B4 ティーチング実行条件」
を指定します。
ティーチングユニットは「カメラ」、運転速度は「どれを選択してもかまいま
せん。
参考
マシン調整モードでティーチング実行条件を指定する場合、運転速度はどれを選択しても、安全の
ため最初は最低速度（SPEED 5=20）に設定されます。速度を変更するには、ティーチング実行条
件を指定した後、YPUの [SPEED] キーを押してください。
3
機械座標画面を開きます。
「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行してください。
4
カーソルを「ロケートピン規準」の「X」に合わせます。
60143121-00
対象名
X
機械座標
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ
基準 A
基板外形基準 A
廃
棄位置 A
基板面/固定ﾄﾚｲ A
両
方向認識 ｵﾌｾｯﾄ A
YZ
編集中
0.00
18.30
1000.00
127.35
127.35
75.50
0.00
866.31
866.31
791.84
0.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
15.00
0.00
30
種類
間欠タイプ
通常
編集対象
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第
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章
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ロケートピンの中心と移動カメラを合わせます。
YPU のジョイスティックを操作して、固定ロケートピンの中心をビジョン
ディスプレイのセンターカーソルに合わせてください。
ヘッド部を微少移動させるときは、YPU の [SPEED] キーを押して低速度を選
択するか、ジョイスティックを移動方向にわずかに傾けるとよいでしょう。
6
ティーチングを実行します。
1. [F10] キーを２回押して、X 座標を入力します。
0
2. 次にカーソルを「ロケートピン規準」の「Y」に合わせます。
3. [F10] キーを２回押して、Y 座標を入力します。
0
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ティーチングしたデータを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
1.2.3 基板外形基準
基板固定方法を「基板外形基準」にしたときに、ロケートピン基準と比べて位置
がずれることがあります。このズレを求めて、ロケートピンから引いた値をここ
に入力します。通常は「ロケートピン基準」と同じ値を入力しておきます。
60143122-00
対象名
X
機械座標
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準 A
基板外形基準 A
廃棄位置 A
基板面/固定ﾄﾚｲ A
両方向認識 ｵﾌｾｯﾄ A
同時吸着範囲 A
QFP装着浮代 A
ﾘﾄﾗｲ回数の上限 A
廃棄ｽﾃｰｼｮﾝ位置 A
ｹﾄﾟ基準
YZ
編集中
0.00
18.30
0.50
0.00
1000.00
127.35
127.35
75.50
0.00
0.50
0.00
866.31
866.31
791.84
0.00
0.50
0.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
15.00
0.00
1.00
30
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種類
間欠タイプ
通常
4.00
7回
編集対象