00193411-02.pdf - 第10页
Contents User Manual S IPLACE HS-60 07/2003 US Edition 10
User Manual SIPLACE HS-60 Contents
07/2003 US Edition
9
7.4.2.1 PCB barcode reader for the single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.2.2 PCB barcode reader for the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4.4 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.5 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.2 Mechanical centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.5.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
7.5.2.2 Assembling and dismantling the ceramic substrate centering unit . . . . . . . . . . . . 167
7.5.2.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.5.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.4 Fiducial shape recommendation for ceramic substrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.4.1 Fiducial shape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.5.4.2 Fiducial structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.5.5 Optical centering with the multi-color PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.5.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
7.5.5.2 Types of illumination for the multicolor PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.6 Fine calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.3 Measuring equipment and tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.4 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6.5 Measuring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.6.6 Displaying and analyzing measured values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.7 DCA camera on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.7.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.8 DCA camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.8.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.8.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.9 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.9.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.9.2 Measuring conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.10 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.10.1 Concept of parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.10.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.10.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.10.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.11 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Contents User Manual SIPLACE HS-60
07/2003 US Edition
10
User Manual SIPLACE HS-60 Index of Figures
07/2003 US Edition
11
Index of Figures
Fig. 1.0 - 1 SIPLACE HS-60 placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Fig. 2.2 - 1 Warning labels W201, W202, W203, W204, and W206 on the machine. . . . . . . . . . . . . . 27
Fig. 2.2 - 2 Warning label W205 on the transverse bar below the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 2.2 - 3 Warning label W205 on the waste tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fig. 2.2 - 4 Warning label W206 on the main power supply access doors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 2.2 - 5 Warning label W206 on service socket BU1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 2.2 - 6 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 2.2 - 7 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 2.2 - 8 Warning label "Laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 2.2 - 9 Warning label W110 on the emergency stop buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fig. 2.4 - 1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 2.4 - 2 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Fig. 2.4 - 3 Safety instructions for the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 2.5 - 1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.5 - 2 Position of the start button (white) on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fig. 2.5 - 3 Guard at the input and output belts of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fig. 2.5 - 4 Position of main switch, start buttons etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fig. 2.5 - 5 EMERGENCY-STOP-button, circuit-breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fig. 2.5 - 6 UPS, station computer, sockets for connecting the CO-trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fig. 2.5 - 7 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fig. 2.5 - 8 Guard on the CO trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fig. 2.8 - 1 Position of the servo unit, main power switch, service socket,
and compressed air unit in the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.8 - 2 Position of control unit and main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.9 - 1 Locking the motor contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 3.6 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 3.7 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 3.7 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 3.7 - 3 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 3.8 - 1 Structure of the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 3.9 - 1 Component vision module (standard camera) on the 12-segment Collect&Place head . . 93
Fig. 3.9 - 2 PCB vision camera (standard), gantry - view from below. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig. 3.10 - 1 Structure of the PCB conveyor - single conveyor, stationary side on the right. . . . . . . . . . 96
Fig. 3.10 - 2 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up
in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fig. 4.3 - 1 Converting the component trolley for another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114