00193411-02.pdf - 第11页

User Manual SIPLAC E HS-60 Index of Figures 07/2003 US Edition 11 Inde x of Figur es Fig. 1.0 - 1 SIPLACE HS -60 placem ent system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Fi…

Contents User Manual SIPLACE HS-60

07/2003 US Edition

User Manual SIPLACE HS-60 Index of Figures

07/2003 US Edition

Index of Figures

Fig. 1.0 - 1 SIPLACE HS-60 placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Fig. 2.2 - 1 Warning labels W201, W202, W203, W204, and W206 on the machine. . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 2.2 - 2 Warning label W205 on the transverse bar below the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 3 Warning label W205 on the waste tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Fig. 2.2 - 4 Warning label W206 on the main power supply access doors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 5 Warning label W206 on service socket BU1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 6 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 7 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.2 - 8 Warning label "Laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 2.2 - 9 Warning label W110 on the emergency stop buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.4 - 1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 2.4 - 2 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Fig. 2.4 - 3 Safety instructions for the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 2.5 - 1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 2.5 - 2 Position of the start button (white) on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.5 - 3 Guard at the input and output belts of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Fig. 2.5 - 4 Position of main switch, start buttons etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.5 - 5 EMERGENCY-STOP-button, circuit-breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 6 UPS, station computer, sockets for connecting the CO-trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 2.5 - 7 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 2.5 - 8 Guard on the CO trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Fig. 2.8 - 1 Position of the servo unit, main power switch, service socket,

and compressed air unit in the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.8 - 2 Position of control unit and main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 2.9 - 1 Locking the motor contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.6 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 3.7 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 3.7 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.7 - 3 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.8 - 1 Structure of the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.9 - 1 Component vision module (standard camera) on the 12-segment Collect&Place head . . 93

Fig. 3.9 - 2 PCB vision camera (standard), gantry - view from below. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.10 - 1 Structure of the PCB conveyor - single conveyor, stationary side on the right. . . . . . . . . . 96

Fig. 3.10 - 2 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up

in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 4.3 - 1 Converting the component trolley for another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Index of Figures User Manual SIPLACE HS-60

07/2003 US Edition

Fig. 5.7 - 1 Pick-up position for components > 3 mm and </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Fig. 5.7 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Fig. 5.9 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Fig. 5.9 - 2 Docking or undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Fig. 5.10 - 1 Operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fig. 6.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fig. 6.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fig. 6.2 - 3 3 x 8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Fig. 6.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 6.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . 133

Fig. 6.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Fig. 6.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 6.2 - 8 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Fig. 6.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Fig. 6.4 - 1 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Fig. 6.4 - 2 Component trolley with tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 6.4 - 3 Compressed air supply for bulk case feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 6.4 - 4 Support for the middle tape reel for 3 x 8 mm feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Fig. 6.5 - 1 Position of the used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 6.5 - 2 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Fig. 6.5 - 3 Used tape guide in cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 6.5 - 4 Pull-out waste tape container in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fig. 7.1 - 1 Position of the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Fig. 7.1 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Fig. 7.1 - 3 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Fig. 7.1 - 4 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Fig. 7.2 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Fig. 7.3 - 1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Fig. 7.4 - 1 PCB barcode block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 7.4 - 2 PCB barcode reading head, profiled rails for PCB barcode reader ’bottom’/’top’. . . . . . . 163

Fig. 7.4 - 3 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Fig. 7.5 - 1 Structure of the ceramic substrate centering unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Fig. 7.5 - 2 Recommended fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Fig. 7.5 - 3 Multi-color PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Fig. 7.6 - 1 Fine calibration principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Fig. 7.7 - 1 DCA camera on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Fig. 7.8 - 1 DCA camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fig. 7.9 - 1 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Fig. 7.9 - 2 Placement head with component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Fig. 7.9 - 3 Component sensor, working principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Fig. 7.10 - 1 A comparison of serial and parallel lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Fig. 7.10 - 2 Horizontal / vertical shuttle (HV shuttle), conveyor track change and lift function . . . . . . 182

Fig. 7.10 - 3 Productivity lift – avoiding stoppages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183