松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第104页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-104 参考 No. 形状编号 类别 识别方法 96 ~ 97 5b 线圈 透过 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容许范围 ± 60 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态 更 趋稳定。 21 43 (15) (25) 识别角度异常 < 错误画面 > 请确认式样角度。 ( 配置数据 ) 1) L 设定错误 请正确…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-103
参考 No. 形状编号 类别
92 ~ 93 5g
带角的钽电容器 等
2/2
∗
以下图的式样为 0
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
(41)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1)
部品异常 请检查部品的包装状态。
40
43
(40)
(43)
角度异常
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-104
参考 No. 形状编号 类别 识别方法
96 ~ 97 5b
线圈 透过
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
60
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L 或 W 设定错误
用于识别的画像 (画面) 尺寸是根据
芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
45
46
边缘点检测异常
<错误画面>
2)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-105
参考 No. 形状编号 类别
101 1h
板弹簧、壳
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L 或 W 设定错误
用于识别的画像 (画面) 尺寸是根据
芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
45
(43)
边缘点检测异常
<错误画面>
<推断图像>
2)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01