松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第57页
HGR14 附录 1.3 按形状输入数据项目 附录 1-5 7 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ve r. 5c 特殊形 3 1 ~ 46 (4 点区块匹配 ) 半固定电位器 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 角度 : 识别角度 ± 30[ ° ] 等 (Top vi e w) 在通过式样角度 0[ ° ] 进行示教的 4 点识别 : 检测位置 : …
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-56
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5b
特殊形
2
96 ~ 97
线圈
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%),
3)
吸嘴角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在铸型
1/4
部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
HGR14-C-PMB01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-57
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5c
特殊形
3
1 ~ 46
(4
点区块匹配
)
半固定电位器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
角度
:
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在通过式样角度
0[
°
]
进行示教的
4
点识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
1. 四方形状时,请使用形状编号 1c, 1f 的识别。
HGR14-C-PMB01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-58
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
5d
特殊形
4
71 ~ 72
铝电解电容器
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(30%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(30%),
+
(20%)
3)
角度
:
识别角度
±
60[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
HGR14-C-PMB01-A02-01