松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第113页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-1 13 参考 No. 形状编号 类别 16 1 ~ 1 65 3b, 3c N-Tr 等 1/1 ∗ 以下图的式样为 0 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的轮廓 ) 请确认吸着状态。 ( 确认芯片数据及高度检测系统 ) 2) 参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。 ( 芯片数据 ) 20 (20) 特征点数在规定外 < 错…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-112
参考 No. 形状编号 类别
160 5h
壳、插入连接器
(
外形
)
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
20
特征点数在规定外
<错误画面>
<推断图像>
2)
参考编号错误
[规定值] 3 ~ 20 个
请确认芯片数据。
1)
识别角度超出容许范围
±
90
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-113
参考 No. 形状编号 类别
161 ~ 165 3b, 3c
N-Tr 等
1/1
∗
以下图的式样为 0
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认吸着状态。
(确认芯片数据及高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
(芯片数据)
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
<推断图像>
[规定值] 3 ~ 13 个
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
(式样
±
90[
°
]以内)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
部品异常 (引线弯曲等) 请检查部品的包装状态。
2)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
(25)
W 设定错误
<错误画面>
1)
部品异常 (引线弯曲等) 请检查部品的包装状态。
2)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
45
引线异常
<错误图像>
HGR14-C-PMB01-A03-00
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-114
参考 No. 形状编号 类别
171 ~ 192, 196 4a
连接器、IrDA 等
1/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
芯片数据 (引线数、临时引线数、引
线间距、引线缺数据) 设定错误
请正确设定芯片数据。
(芯片数据)
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
(式样
±
90[
°
]以内)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
引线数不在 2 ~ 80 以内 请正确设定芯片数据。
2)
临时引线数、间距的设定错误
23
(40)
~(48)
引线信息数据输入错误
3)
引线图形设定错误 (芯片数据)
1)
芯片数据的 L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
芯片数据设定错误 请正确设定芯片数据。
27
(25)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
3)
部品异常 请检查部品的包装状态。
1)
部品异常 (引线浮起等) 请检查部品的包装状态。
2)
芯片数据设定错误 请正确设定芯片数据。
33
34
(27)
(34)
引线列不在一条直线上
<错误图像>
HGR14-C-PMB01-A03-00