松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第86页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-86 参考 No. 形状编号 类别 共用 − − 1/1 代码 内容 原因 对策 10 像素比率的设定错误 1) 机器参数 < 像素比率 > 的设定值不良 ( 必须为正数 ) 请确认机器参数。 11 芯片数据的设定错误 1) L/W 等的设定值不良 ( 必须为正数 ) 请确认芯片数据。 12 (44) 预约参考编号 1) 是已预约的参考编号 ( 不能用于部品识别 ) 请…
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-85
附录
附录附录
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误的处理方法识别错误的处理方法
识别错误的处理方法
�
识别错误内容的利用方法
运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的“个别项目”。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常 → 请与本公司联系。
代码
10 ~ 19 :
共用项目 → 请参阅“共用项目”。
代码
20 ~ 49 :
个别项目 → 请参阅与参考相对应的“个别项目”。
�
识别错误内容的说明
识别错误内容分为“代码” “内容” “原因” “对策”。
可以考虑有多个“原因”，找出符合的原因，并采取相对应的“对策”。
① 识别错误代码 (ANS:或者 A:)
② 能够考虑的原因
③ 确认左侧记载原因、对策项目 (可考虑没有记载的项目)
④ 识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
⑤ [参考]括号内显示个别项目的编号
⑥ 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值 (芯片数据) 等。
代码不同，显示内容也不同。
⑦ 需要变更数据等时，显示此项目。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-86
参考 No. 形状编号 类别
共用 − −
1/1
代码 内容 原因 对策
10
像素比率的设定错误
1)
机器参数
<像素比率>的设定值不良
(必须为正数)
请确认机器参数。
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W 等的设定值不良
(必须为正数)
请确认芯片数据。
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(不能用于部品识别)
请确认芯片数据。
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品 请确认吸着状态。
1)
照明异常・设定值异常 请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
•
•
•
部品是否在画面中央。
(透过识别) 背景=反射板均匀呈
着白色。
(反射识别) 电极等发白色光。
2)
芯片数据设定错误
请确认芯片数据。
•
•
L/W
参照 No.
3)
画面倍率错误
(对象部品的一部分超出画面)
请确认芯片数据。
• L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<错误画面>
<推断图像>
4)
吸着异常
(对象部品的一部分超出画面)
请确认吸着状态。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-87
参考 No. 形状编号 类别
51 ~ 56, 88, 89, 157
1a, 1d
固定电阻、电容器 等
1/2
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误·吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
参照编号错误 请确认芯片数据。
20
(20)
特征点数在规定外
<错误画面>
<推断图像>
[规定值] 3 ~ 20 个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
21
43
(15)
(25)
吸着角度异常
<错误画面>
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
(10)
(11)
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
(11-13)
(21)
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-01