松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第97页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-9 7 参考 No. 形状编号 类别 76 5e 3Pin-FET 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 式样角度错误、吸着异常 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态 更 趋稳定。 2) 参考编号错误 请确认芯片数据。 20 特征点数在规定外 < 错误画面 > 3) 部品异常 引线弯曲、折断等 [ 规定值 ] 2 ~ 30 个 请确认…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-96
参考 No. 形状编号 类别
75 ~ 76, 82, 95, 152
2a
S 微型 Di、微型 Di 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认吸着状态。
(确认芯片数据、高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
(芯片数据)
3)
部品异常 (引线弯曲等) 请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征点数在规定外
<错误画面>
<推断图像>
[规定值] 2 ~ 30 个
21
(42)
吸着角度异常
<错误画面>
<推断图像>
1)
超出可识别范围
(式样
±
60[
°
]以内)
信息 A: 吸着异常角度
信息 B:
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据) (请参照<信息 A>)
25
(41)
L 设定错误
<错误画面>
2)
信息 A: L 的推断值
信息 B:
1)
吸着异常 (芯片竖起)
请确认吸着状态。
32
(26)
(27)
引线宽度异常
<错误画面>
<推断图像>
2)
信息 A: (没有意义)
信息 B:
(芯片识别示教)
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-97
参考 No. 形状编号 类别
76 5e
3Pin-FET 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
式样角度错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
参考编号错误 请确认芯片数据。
20
特征点数在规定外
<错误画面>
3)
部品异常
引线弯曲、折断等
[规定值] 2 ~ 30 个
请确认对象部品。
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
21
识别角度异常
<错误画面>
1)
L 设定错误
请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-98
参考 No. 形状编号 类别
77 ~ 79 5a
玻璃管二极管 等
1/1
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认吸着状态。
(确认芯片数据、高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
(芯片数据)
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
<推断图像>
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
(式样
±
60[
°
]以内)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
(41)
L 设定错误
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01