松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第78页

HGR14 附录 1.3 按形状输入数据项目 附录 1-7 8 7. 线 有直线形状的线时使用。 < 形状登录示教 > • 包含要登录的线后设定形状检测区域，并登录。 • 正常地完成检测 形状时， 被 检测出的线部 显示直 线， 并 在线中央部显示 “  ” 。 ( 线两侧 的白色 等级 侧将显示 “W ” ，黑色等级侧将显示 “B” 。 ) < 注意事项 > • 设定形状检测区域时，请注意区域内只有 1 个要…

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HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-77
6. 长方形
有 1 个矩形形状单独存在时使用。
<形状登录示教>
•
圈住要登录的长方形状整体后设定形状检测区域，并登录。
•
正常地完成检测形状时，被检测出的长方形外形将被四角框圈住，并在长方形中央部显示“
”。
<注意事项>
•
设定形状检测区域时，请注意区域内只有 1 个长方形。(形状区域内若有复数长方形，检测时有
可能把这些长方形看作 1 个连接的长方形。)
•
长方形 1 边的图像不稳定时 (比如引线根部)，请把其作为形状<电极>进行对象形状的登录。
<备注>
如上图所示 1 边的边缘部
不明确时，将其作为<电
极>进行登录
HGR14-C-PMB01-A02-00
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-78
7. 线
有直线形状的线时使用。
<形状登录示教>
•
包含要登录的线后设定形状检测区域，并登录。
•
正常地完成检测形状时，被检测出的线部显示直线，并在线中央部显示“
”。(线两侧的白色等级
侧将显示“W”，黑色等级侧将显示“B”。)
<注意事项>
•
设定形状检测区域时，请注意区域内只有 1 个要登录的线部。
区域内若有复数线，以图像亮度判定自动选择亮度差异和长度最大的线位置。(与区域内的线无
关。)
•
线中途上若有弯曲，设定形状区域的位置和尺寸时请注意只把直线部放在区域内。
<备注>
如上图所示，线上若有
弯曲，仅登录直线部
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HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-79
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
6a
特殊用途
1 125:
自动设定照明值
126:
手动设定照明值
基板识别标记
实装点识别标记
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
形状编号
色
尺寸
(a
、
b
、
c
、
d)
判断标准
参照下表
(Top view)
1)
相关值
(=
匹配一致率比输入的阈值大。
)
参照下表
XY
坐标
:
中心坐标
ANS:
匹配的相关值
OK
时，归还
100
。
可识别形状
(
只可识别以下形状
<
也有一部分例外
> )
形状编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
形状
识别结果
(XY
坐标
)
备注
根据各标记
a
、
b
的中心坐标计算出识别结果。
(
圆形的为中心坐标
)
(备注)
1. 依据形状指定进行的基板识别是根据
·形状编号
·颜色
·尺寸
的数据制作目标图像，并通过匹配进行识别。
2. 参考编号为 125 的识别装置自动设定照明值。
不过，出现不良状况时，使用参考编号为 126，设定照明值。
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