松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第71页
HGR14 附录 1.3 按形状输入数据项目 附录 1-7 1 • 在设定区域内检测所指定的形状，然后在画面 上显示检测形状。 ∗ 请确认检测形状。 < 检测正常完成时 > 按 [ 形状登录 ] ，登录检测形状 < 未正常检测时 > 按 [ 化验形状 修正 ] ， 则将显示 形状选择 区域。 再次重 新修正区域框位置，并进行检测 ∗ 对每个要登录的形状，请按照如上步骤进行登录。 所有的登录作业完成后，请按 …
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-70
•
在画面中央部将会显示补正完了的元件图像
X/Y/
θ
。
∗
平时在此不必移动、转动图像或框子。但是部
品不在画面中央或倾斜到
θ
方向时，请进行 BOX
框位置、尺寸、图像 X/Y/
θ
的微调整。
另外，在此设定的 BOX 框中心位置 (BOX 内虚
线的交点) 将成为识别中心位置。因为部品吸着
面状态等的原因，若要故意地将识别中心设定在
别的位置，请用此 BOX 中心位置修正识别中心
位置。
∗
部品中心位置的设定完成后，请按[完成]，进行
下一登录形状示教步骤。
<登录形状示教>
•
部品中心位置示教时按[完成]，在画面上将会显
示形状选择窗口。
∗
请选择要登录的形状。
可选择的形状有 7 种。
关于各形状的内容，请参照第 72 页
复合型
部品个别形状内容说明。
∗
在第 2 个形状之后的登录作业时，若要显示该
窗口，请按[形状选择]。
•
选择形状后，在画面上将会显示四方形框 (形
状检测区域)。
∗
请用 BOX 移动键 、BOX 放大/缩小
键 配合要登录的形状。
关于各形状的形状区域设定内容，请参照第 72
页
复合型部品个别形状内容说明。
∗
形状检测区域设定完成后，请按[形状记检]，确
认形状检测。
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4Z4C-CEn-DmPtCr-027
4Z4C-CEn-DmPtCr-028
HGR14-C-PMB01-A02-00
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-71
•
在设定区域内检测所指定的形状，然后在画面
上显示检测形状。
∗
请确认检测形状。
<
检测正常完成时
>
按
[
形状登录
]
，登录检测形状
<
未正常检测时
>
按
[
化验形状修正
]
，则将显示形状选择区域。再次重
新修正区域框位置，并进行检测
∗
对每个要登录的形状，请按照如上步骤进行登录。
所有的登录作业完成后，请按[形状登录完成 形状一览显示]，然后进行下一作业。
<登录形状的采用设定>
•
登录形状示教时按[形状登录完成 形状一览显
示]，将会显示现在所登录的形状。
∗
按上下键 ，登录形状将会一个一个地切换。
若有登录不需要的形状，请在该形状被选择
(图像显示) 的状态下按[使用/未使用]，指定登
录/删除登录。
•
被删除登录的形状从平时的实线显示将变成虚
线显示。反复按[使用/未使用]，登录和删除登
录状态将会切换。
(登录形状的采用决定)
•
按上下键，将一个一个地显示登录形状。
•
以实线显示被登录的形状，以虚线显示被删除
登录的形状。
•
设定完成后，按[完成]结束示教。
4Z4C-CEn-DmPtCr-029
4Z4C-CEn-DmPtCr-031
HGR14-C-PMB01-A02-00
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-72
�
复合型部品个别形状内容说明
此后对各形状特征的内容和形状特征的个别注意事项进行说明。
1. 引线组
同一形状的引线有 4 根以上，并以同一间距排列时
使用。
<形状登录示教>
•
圈住要登录的引线组形状整体后设定形状检测区域，并登录。
•
正常地完成检测时，被检测出的每个引线将被四角框圈住，并在引线组前端中央部显示“
”。
<注意事项>
•
引线数未满 4 根或引线之间背景的光度极不均匀而无法正常以引线组检测时，请通过形状<电极>
登录各个引线。
•
引线排列中有缺欠部分时，请将引线分成复数的<引线组>，或者将每个引线作为形状<电极>，
并登录。
•
因铸型毛刺等的原因造成引线的根部有光度不均匀现象时，在该部位偏离形状检测区域的位置上
进行形状登录。
<备注>
如上图所示的情况下要分成引
线组和电极后登录
因引线根部的引线歪曲或铸型毛
刺等的原因，造成图像不稳现象
时，使其排除形状检测区域之外后
进行登录
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