松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第122页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-122 参考 No. 形状编号 类别 23 7 ~ 2 38 4j FC-BGA 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 超出可识别范围 ( 识别角度 ± 30 [ ° ] 以内 ) 请确认式样角度。 ( 配置数据 ) 21 43 部品角度异常 < 错误画面 > 2) 吸着错误·吸着异常 请确认部品高度、 吸着位 置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态 更 趋稳…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-121
参考 No. 形状编号 类别
222 4i
倒装芯片等
1/1
代码 内容 原因 对策
20
球检测个数异常
1)
检测的球数没有达到芯片数据所指
定的数量。
请正确设定球图形。(BGA 扩展数
据)
1)
检测的球位置超出芯片数据所指定
的偏离容许范围内
请正确设定球位置。
(FC 扩展数据)
35
球检测位置异常
请确认对象部品。
1)
识别角度超出容许范围
±30°以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
43
识别角度异常
<错误画面>
1)
球破损 请确认对象部品。
2)
位置数据设定不良 请正确设定球位置。
(FC 扩展数据)
44
球检测不良
3)
球亮度不足 通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于通用吸头)
1)
球有残缺 请确认对象部品。
2)
球直径数据设定不良 请正确设定球直径。
(BGA 扩展数据)
47
球直径不良
3)
球亮度不足 通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于通用吸头)
HGR14-C-PMB01-A03-00
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-122
参考 No. 形状编号 类别
237 ~ 238 4j
FC-BGA 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
超出可识别范围
(识别角度
±
30[
°
]以内)
请确认式样角度。
(配置数据)
21
43
部品角度异常
<错误画面>
2)
吸着错误·吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
1)
L、W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
部品错误 请确认对象部品。
22
42
部品外形检测不良
<错误画面>
3)
部品端面发白色光 通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于通用吸头)
1)
直径数据为 0.0 [mm] 请正确设定芯片数据。
23
输入球直径不良
示教作业未完成
2)
识别之前没有进行使用实际部品的
示教
请进行部品的识别示教
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
球破损
2)
球亮度不足
44
球检测不良
3)
球脱落
1)
球亮度不足
(容许值: 全球的平均亮度-20%)
46
球亮度不足
2)
球脱落
1)
球的直径在容许范围外
(容许值: 球直径
×
指定值)
47
球直径不良
2)
球脱落
请确认对象部品。
通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异(对比)。
(仅限于通用吸头)
请确认球直径、直径容许值是否正
确。
(BGA 扩展数据)
HGR14-C-PMB01-A03-00
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-123
参考 No. 形状编号 类别
241 5m
复合型形状部品
1/2
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误·吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
2)
部品错误 请确认认芯片数据。
20
(10)
~(13)
图像状态异常
吸着角度异常
3)
吸嘴·反射板的污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
23
部品示教结果异常
1)
示教尚未正常进行 请再次确认部品数据。
通过芯片识别示教，请再次进行部
品形状特征的示教。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
(10)
~(11)
(21)
~(22)
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
(10)
~(11)
(21)
~(22)
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-00