松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第111页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-1 11 参考 No. 形状编号 类别 15 9 1j 壳、透明樹脂部品 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 部品角部不是锐角 请确认对象部品。 20 (20) 部品角部位置检测异常 < 错误画面 > 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 1) 识别角度超出容许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， …

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-110
参考 No. 形状编号 类别
156 1i
壳、透明树脂部品
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-111
参考 No. 形状编号 类别
159 1j
壳、透明樹脂部品
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
部品角部不是锐角 请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<错误画面>
21
(15)
识别角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形 2 边平行度异常
<错误画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-112
参考 No. 形状编号 类别
160 5h
壳、插入连接器
(
外形
)
等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
20
特征点数在规定外
<错误画面>
<推断图像>
2)
参考编号错误
[规定值] 3 ~ 20 个
请确认芯片数据。
1)
识别角度超出容许范围
±
90
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-01