松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第105页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-1 05 参考 No. 形状编号 类别 10 1 1h 板弹簧、壳 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 识别角度超出容许范围 长方形部品 : ± 60 ° 以上 正方形部品 : ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴， 使吸着 状态 更 趋稳定。 21 43 (15) (25) 识别角度异常 < 错误画面 > 请确认式样角度。 (…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-104
参考 No. 形状编号 类别 识别方法
96 ~ 97 5b
线圈 透过
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
60
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L 或 W 设定错误
用于识别的画像 (画面) 尺寸是根据
芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
45
46
边缘点检测异常
<错误画面>
2)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-105
参考 No. 形状编号 类别
101 1h
板弹簧、壳
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
L 或 W 设定错误
用于识别的画像 (画面) 尺寸是根据
芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
45
(43)
边缘点检测异常
<错误画面>
<推断图像>
2)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-106
参考 No. 形状编号 类别
114 5i
侧方照射类型芯片
LED
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
43
识别角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
不能检测电极候补点
(找不到 L 的距离关系的 2 点角部)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
48
49
电极部形状异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
HGR14-C-PMB01-A03-01