松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第21页
HGR14 附录 1.3 按形状输入数据项目 附录 1-2 1 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ve r. 1g 边不是直线的方形 131 ~ 135 电阻网络 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 长度 L 宽度 W 判断标准 1) 长度 : L − (22%) , + (22%) 2) 宽度 : W − (22%) , + (22%) 3) 角度 : ( 长方形 ) 识别角度 ± 60…
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-20
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1c
1f
有电极等的长方形
有电极等的正方形
57 ~ 58
82
151
155
钽电容器
线圈
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分识别
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只可识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，自动变为形状编号为“1f”的识别，可识别角度变
为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由式样角度超过 60[
°
]的话，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
2. 部品的影子中有漏洞或噪音时，请使用 No.58。
(漏洞) (噪音)
3. 反射识别时，有些铸型颜色在电极以外的部分可能呈白色。此时，请使用 No.82。
No.57/58 No.82
铸型: 黑色 铸型: 黑色以外
4. 需要侧面吸着检查的部品，请使用 No.151,155。
D1 和 D2 之间有 12%以上的差异时可判断为侧面吸着
D2
D1
HGR14-C-PMB01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-21
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1g
边不是直线的方形
131 ~ 135
电阻网络
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(22%),
+
(22%)
2)
宽度
: W
−
(22%),
+
(22%)
3)
角度:
(
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
(Top view)
4)
邻边的直交度
: 90
±
10[
°
]
等
在角点识别
(
只有
3
点角部也可进行识别
)
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只能识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，可识别角度自动变为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由
式样角度超过 60[
°
]的话，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
2. 角部有凹凸的形状时，芯片尺寸输入 L 值请按照右图所示输入。
3. 输入芯片尺寸时，有凹形的边输入长度 L。
HGR14-C-PMB01-A02-01
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-22
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
1h
包含四方形的特殊形
状
101
板弹簧
壳
等
V7.02
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
长度
L
宽度
W
判断标准
1)
长度
: L
−
(20%),
+
(20%)
2)
宽度
: W
−
(20%),
+
(20%)
3)
角度
: (
长方形
)
识别角度
±
60[
°
]
(
正方形
)
识别角度
±
30[
°
]
等
(Top view)
在直线部分确认
:
检测位置
:
检测中心
可识别姿势
(
只能识别以下式样
<
也有一部分例外
> )
式样编号
0 1 2 3
式样
进给方向
式样角度
±
0
°
±
180
°
+
90
°
−
90
°
(备注)
1. 芯片尺寸输入值 (长度 L) / (宽度 W) 在 1.2 以内时，可识别角度自动变为
±
30[
°
]。此时，吸着角度由
式样角度超过 60[
°
]的话，有可能旋转 90[
°
]进行实装，请注意吸着状态。
2. 可利用的形状
• 由 1 边的直线部占 50%以上或离两端各占 20%以上的边构成的四方形。
50%
以上
20%
以上
20%
以上
∗
在同一边上有 2 条以上的直线部时，与 L 或 W 之
间必需有 20%以上的差异。
W
L
W
L
W
L
HGR14-C-PMB01-A02-01