松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第85页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-8 5 附录 附录 附录 附录 1.4.4 识别 错误 的处理 方法 识别 错误 的处 理方 法 识别 错误 的处 理方 法 识别 错误 的处 理方 法 � 识别错误内容的利用方法 运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。 个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的 “ 个别项目 ” 。 代码 0 ~ 9 : 硬件异常 → 请与本公司联系。 代码 10 ~ 19 : 共用项…
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-84
�
个别项目
编号 内容
20
特征点规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据 (输入参数) 的错误设定
24
25
L (长度) 异常
26
W (宽度) 异常
27
L (长度) 或者 W (宽度) 异常
28
29
30
P (间距) 异常
31
(引线数) 异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上 (引线长度异常)
35
P (间距) 异常
36
(引线数)异常
37
(间距)或者 (引线数) 异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码<请参阅个别内容>
46
特殊代码<请参阅个别内容>
47
特殊代码<请参阅个别内容>
48
特殊代码<请参阅个别内容>
49
特殊代码<请参阅个别内容>
50
示教正常结束
表 4-1
∗
No.35 ~ No.38 为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-85
附录
附录附录
附录
1.4.4
识别错误的处理方法
识别错误的处理方法识别错误的处理方法
识别错误的处理方法
�
识别错误内容的利用方法
运转时，识别错误画面的代码如下所示区分。
个别项目因参考不同，规定值等也不同，请参阅对应的“个别项目”。
代码
0 ~ 9 :
硬件异常 → 请与本公司联系。
代码
10 ~ 19 :
共用项目 → 请参阅“共用项目”。
代码
20 ~ 49 :
个别项目 → 请参阅与参考相对应的“个别项目”。
�
识别错误内容的说明
识别错误内容分为“代码” “内容” “原因” “对策”。
可以考虑有多个“原因”，找出符合的原因，并采取相对应的“对策”。
① 识别错误代码 (ANS:或者 A:)
② 能够考虑的原因
③ 确认左侧记载原因、对策项目 (可考虑没有记载的项目)
④ 识别错误画面的轮廓显示例以及推测图像
⑤ [参考]括号内显示个别项目的编号
⑥ 显示造成识别错误的原因或者推断的基准值 (芯片数据) 等。
代码不同，显示内容也不同。
⑦ 需要变更数据等时，显示此项目。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14-006C
1 2 3
5
4
6
7
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-86
参考 No. 形状编号 类别
共用 − −
1/1
代码 内容 原因 对策
10
像素比率的设定错误
1)
机器参数
<像素比率>的设定值不良
(必须为正数)
请确认机器参数。
11
芯片数据的设定错误
1)
L/W 等的设定值不良
(必须为正数)
请确认芯片数据。
12
(44)
预约参考编号
1)
是已预约的参考编号
(不能用于部品识别)
请确认芯片数据。
13
14
无部品吸着
1)
没有吸着部品 请确认吸着状态。
1)
照明异常・设定值异常 请通过生产数据示教确认识别时
的画面。
•
•
•
部品是否在画面中央。
(透过识别) 背景=反射板均匀呈
着白色。
(反射识别) 电极等发白色光。
2)
芯片数据设定错误
请确认芯片数据。
•
•
L/W
参照 No.
3)
画面倍率错误
(对象部品的一部分超出画面)
请确认芯片数据。
• L/W
15
16
17
18
19
无对象部品
<错误画面>
<推断图像>
4)
吸着异常
(对象部品的一部分超出画面)
请确认吸着状态。
HGR14-C-PMB01-A03-01