松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第90页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-90 参考 No. 形状编号 类别 59 ~ 60 1b, 1e 柱形电阻、圆筒电容器 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的轮廓 ) 请确认部品高度 、 吸着位置 、 吸着 偏移量、 使用 吸嘴使吸着状 态更趋 稳定。 2) 参考编号错误 确认芯片数据 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误画面 > [ 规定值 ] …

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-89
参考 No. 形状编号 类别
57 ~ 58, 82, 151,155
1c, 1f
钽电容器、线圈 等
1/1
代码 内容 原因 对策
21
43
(15)
(25)
识别角度异常
<错误画面>
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误 请正确设定 W
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(27)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1) L 或者 W 设定错误
使用于识别的画像 (画面) 尺寸是根
据芯片数据的 L/W 决定。
请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
45
(43)
边缘点检测异常
<错误画面>
<推断画面>
25
(20)
侧面吸着错误
(参照 No.151, 155)
1) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-90
参考 No. 形状编号 类别
59 ~ 60 1b, 1e
柱形电阻、圆筒电容器 等
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴使吸着状态更趋
稳定。
2)
参考编号错误 确认芯片数据
20
(20)
特征点数在规定外
<错误画面>
[规定值] 3 ~ 20 个
1)
识别角度超过容许范围
长方形部品:
±
60
°
以上
正方形部品:
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
21
(15)
43
(43)
吸着角度异常
<错误画面>
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
25
L 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品错误 请确认对象部品。
1)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
形状异常
<错误画面>
<推断画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-91
参考 No. 形状编号 类别
61 ~ 68, 83,100, 103, 153
2b
SS Di S Di Di
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请确认对象部品。
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
[规定值] 3 ~ 15 个
21
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1） 超出可识别范围
(
±
90[
°
]以内)
请确认吸收着状态。
请确认式样角度。
(配置数据)
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请确认对象部品。
25
(9)
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请确认对象部品。
26
(6)
W 设定错误
<错误画面>
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(7)
(16)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请确认对象部品。
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请确认对象部品。
41
45
(8)
(11)
直交度异常
<错误画面>
3)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
HGR14-C-PMB01-A03-01