松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第108页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-108 参考 No. 形状编号 类别 13 1 ~ 1 35 1g 电阻网络 等 1/2 ∗ 以下图的式样为 ± 90 ° 。 代码 内容 原因 对策 1) 吸着错误、吸着异常 ( 错误画面上只看见吸嘴的轮廓 ) 请确认吸着状态。 ( 确认芯片数据及高度检测系统 ) 2) 参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。 ( 芯片数据 ) 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误画…

100%1 / 132
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-107
参考 No. 形状编号 类别
128 5l
圆盘、焊锡球
1/1
代码 内容 原因 对策
1)
L、W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
26
检测尺寸异常
<错误画面>
2)
部品错误
请确认对象部品。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-108
参考 No. 形状编号 类别
131 ~ 135 1g
电阻网络 等
1/2
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常
(错误画面上只看见吸嘴的轮廓)
请确认吸着状态。
(确认芯片数据及高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参考编号。
(芯片数据)
20
(20)
特征点数在规定外
<错误画面>
<推断图像>
[规定值] 3 ~ 8 个
1)
超出可识别的角度范围 请确认吸着状态。
21
43
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
2)
吸着异常
(芯片尺寸 L) / (芯片尺寸 W)
1)
≤
1.2 式样
±
60
°
2) 1.2
≤
式样
±
90
°
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
25
(3)
(7)
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误
请正确设定 W。
(芯片数据)
26
(2)
(6)
W 设定错误
<错误画面>
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(1)
(8)
(9)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-109
参考 No. 形状编号 类别
131 ~ 135 1g
电阻网络 等
2/2
∗
以下图的式样为
±
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
41
(4)
(5)
直交度异常
<错误画面>
1)
(部品的形状不清楚)
吸着错误・吸着异常
(倾斜吸着、杂物混入)
请确认部品高度、吸着高度，使吸
着状态更趋稳定。
45
(11)
形状异常 1
<错误画面>
<推断画面>
2)
吸嘴有污垢 请清扫吸嘴尖端部及反射板。
1)
参考编号错误
本参考编号为多联电阻专用。
不能识别长边上没有凹处的部分。
请正确设定芯片数据的参考编号。
(部品形状一览)
46
(39)
(40)
形状异常 2
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01