松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第93页

HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-9 3 参考 No. 形状编号 类别 71 ~ 72 5d 铝电解电容器等 1/2 ∗ 以下图的式样为 − 90 ° 。 代码 内容 原因 对策 20 (20) 特征点数在规定外 < 错误图像 > < 推断图像 > 1) 吸着错误、吸着异常 请确认部品高度 、 吸 着位置 ， 使吸 着状态更趋稳定。 21 43 (15) 吸着角度异常 < 错误画面 &…

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HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-92
参考 No. 形状编号 类别
69, 70, 84 ~ 86,
104 ~ 106, 120,
123, 124, 154
2c, 2d, 2e
SS Di S Di Di
1/1
∗
以下图的式样为 0
°
或者 180
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
(确认芯片数据及高度检测系统)
2)
参考编号错误 请确认芯片数据的参照编号。
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
[规定值] 4 ~ 19 个
21
43
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
(式样
±
60[
°
]以内)
请确认吸收着状态。
请确认式样角度。
(芯片数据)
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
27
(37)
(38)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
部品异常 (引线弯曲等) 请检查部品的包装状态。
42
(39)
~ (43)
平行度或者直交度异常
<错误图像>
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-93
参考 No. 形状编号 类别
71 ~ 72 5d
铝电解电容器等
1/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码 内容 原因 对策
20
(20)
特征点数在规定外
<错误图像>
<推断图像>
1)
吸着错误、吸着异常 请确认部品高度、吸着位置，使吸
着状态更趋稳定。
21
43
(15)
吸着角度异常
<错误画面>
1)
超出可识别范围
(式样
±
60[
°
]以内)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
1)
L 设定错误 请正确设定 L。
(芯片数据)
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
25
(7)
L 设定错误
<错误画面>
1)
W 设定错误 请正确设定 W。
(芯片数据)
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
26
(6)
W 设定错误
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-94
参考 No. 形状编号 类别
71 ~ 72 5d
铝電解电容器等
2/2
∗
以下图的式样为
−
90
°
。
代码 内容 原因 对策
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
27
(37)
(38)
L 或者 W 设定错误
<错误画面>
1)
L 或者 W 设定错误 请正确设定 L 或 W。
(芯片数据)
2)
吸着错误、吸着异常 请确认吸着状态。
46
(17)
(18)
边缘识别异常
<错误画面>
HGR14-C-PMB01-A03-01