松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第83页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-8 3 附录 附录 附录 附录 1.4.3 识别 错误 信息一 览 识别 错误 信息 一览 识别 错误 信息 一览 识别 错误 信息 一览 识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表 4-1 所示区分。 此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅 “ 附录 1.4.4 识别错误的处理方法 ” 。 请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。 � 硬件相关项目 …
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-82
No.
名称 说明
芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓 显示识别对象的轮廓。
特征点 (
∗
) 显示提取出来的特征点。 (最多 20 个)
LINE
(当前的场面编号) / (全场面数)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L、 W
芯片数据 L、W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A、 B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机 (前/后)和扫描方向
F: 前 R: 后
+
: 正扫描
−
: 负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1: 低速 2: 中速 3: 高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[参考示例]
图. 4-3 的例子中，通过 ANS.(识别结果代码) 26 可以知道 L (长度) 为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据 L: 2.00、W: 1.25 的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为 1) 部品的设定错误 (装置 1 号的误贴装) 和 2) 芯片数据的 LW 尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-83
附录
附录附录
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误信息一览识别错误信息一览
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表 4-1 所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅“附录 1.4.4 识别错误的处理方法”。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
�
硬件相关项目
编号 内容
0
1
CPU 功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常 (线路照相机的扫描开始位置不良)
8
图像读取异常 (线路照相机的扫描超时)
9
�
共用项目
编号 内容
10
像素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(同上)
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
照明值设定错误
∗
1)
以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1)芯片数据的设定错误。
(长度、宽、间距、引线信息、参考编号)
2)照明值 (Lamp) 或者阈值 (TH) 的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2)
识别错误代码 No.0 ~ No.9 (相关硬件) 可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-84
�
个别项目
编号 内容
20
特征点规定数以外
21
式样或者吸着角度异常
22
参考编号的错误设定
23
芯片数据 (输入参数) 的错误设定
24
25
L (长度) 异常
26
W (宽度) 异常
27
L (长度) 或者 W (宽度) 异常
28
29
30
P (间距) 异常
31
(引线数) 异常
32
引线宽度异常
33
引线列等不在一条直线上
34
引线列等不在一条直线上 (引线长度异常)
35
P (间距) 异常
36
(引线数)异常
37
(间距)或者 (引线数) 异常
38
引线图形异常
39
40
平行度异常
41
直交度异常
42
平行度或者直交度异常
43
角度异常
44
45
特殊代码<请参阅个别内容>
46
特殊代码<请参阅个别内容>
47
特殊代码<请参阅个别内容>
48
特殊代码<请参阅个别内容>
49
特殊代码<请参阅个别内容>
50
示教正常结束
表 4-1
∗
No.35 ~ No.38 为有关引线信息的异常。
HGR14-C-PMB01-A03-01