松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第81页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-8 1 图 . 4 -2 识别画面的坐标系 ∗ 使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。 附录 附录 附录 附录 1.4.2 生产 后的 识别信 息 生产 后的 识别 信息 生产 后的 识别 信息 生产 后的 识别 信息 ( 存储 功能 存储 功能 存储 功能 存储 功能 ) 存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。 请用于对策参考方面。 ( 附录 1.4.3 识别错误…
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-80
1. ·0000
附录
附录附录
附录
1.4
轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息
附录
附录附录
附录
1.4.1
生产中的显示
生产中的显示生产中的显示
生产中的显示
轮廓识别 (参考 No.51 以后) 时，通过显示在画面上的识别结果代码 (A:或者 ANS: )，可以知道识
别结果。
识别结果代码 50 以上
:
识别正常结束 (显示识别结果坐标、斜度)
上述以外
:
识别错误 (不可)
所谓识别错误 (不可) 是指判定为不可识别或者不良部品的情况。
通过识别结果代码可以确认其内容。
( 附录 1.4.3 识别错误信息一览)
图. 4-1 识别结果画面 (运转时)
No.
名称 说明
表示轮廓识别。
识别对象
NUM
轮廓点数
表示识别对象的轮廓像素点数。
A
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，根据代码编号，能够知道内容。
X
识别结果 X 坐标[mm]
Y
识别结果 Y 坐标[mm]
THETA
识别结果斜度[
°
]
识别正常结束时，显示识别对象的位置 (XY 坐标) 以及斜度。
识别错误时，全部显示为 0。
PU
装置编号 (PU 编号)
C
芯片编号
H
吸头编号
∗
识别结果坐标显示距照相机中心 (十字线中心) 的距离。 (图. 4-2)
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14-003E
1
2
3
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-81
图. 4-2 识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
附录附录
附录
1.4.2
生产后的识别信息
生产后的识别信息生产后的识别信息
生产后的识别信息
(
存储功能
存储功能存储功能
存储功能
)
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。 ( 附录 1.4.3 识别错误信息一览)
图. 4-3 识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-82
No.
名称 说明
芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓 显示识别对象的轮廓。
特征点 (
∗
) 显示提取出来的特征点。 (最多 20 个)
LINE
(当前的场面编号) / (全场面数)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L、 W
芯片数据 L、W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A、 B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机 (前/后)和扫描方向
F: 前 R: 后
+
: 正扫描
−
: 负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1: 低速 2: 中速 3: 高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[参考示例]
图. 4-3 的例子中，通过 ANS.(识别结果代码) 26 可以知道 L (长度) 为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据 L: 2.00、W: 1.25 的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为 1) 部品的设定错误 (装置 1 号的误贴装) 和 2) 芯片数据的 LW 尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMB01-A03-01